2个正交的直线模组在装配时如何保证较高的垂直度?

勇敢的菠萝 · 发表于 2016-12-29 13:56:57

本帖最后由勇敢的菠萝于 2016-12-29 14:00 编辑

2个正交的直线模组在装配时如何保证较高的垂直度?

forbetter · 发表于 2016-12-29 14:02:28

百分表找正后，再配销及紧固

茉莉素馨 · 发表于 2016-12-29 14:15:17

有一个国家标准是关于机床安装精度保证以及检验的，按照那个标准做就行，再就是硬件本身的精度水平

鑫森淼炎垚 · 发表于 2016-12-29 14:18:51

做一个基准。

fangyunsheng · 发表于 2016-12-29 14:51:53

本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-12-29 14:54 编辑

三维图的这个结构，很有可能卡死，两根相同导轨尚且难以同步，何况一根导轨和一个线性模组，导轨改成滚轮应该会好一些
要垂直靠它们的连接件来定位。

残梅 · 发表于 2016-12-29 15:44:46

fangyunsheng 发表于 2016-12-29 14:51
三维图的这个结构，很有可能卡死，两根相同导轨尚且难以同步，何况一根导轨和一个线性模组，导轨改成滚轮应 ...

设计有问题别找装配的错，呵呵

tanson · 发表于 2016-12-29 15:56:25

首先你要知道用途是什么？需要达到什么样的精度？单向定位精度？重复定位精度？
清楚后对组装轴系精度要有要求：
1.Y轴模组与Y轴导轨的平行度要求（通过标准大理石进行打表）；
2.X轴与Y轴正交要求（通过标准大理石进行打表）；

韩寒11 · 发表于 2016-12-29 16:06:34

首先应该确定需要保证垂直度是哪两个面，精度不高的话，打表使用定位销，可调节螺丝紧固

未来第一站 · 发表于 2016-12-29 16:14:11

1，装配是肯定能保证你90°要求的，找两个基准面，大理石方尺对角打表都能打出来。
2，至于装完后动起来会不会变那就是你结构的事了。

seebb · 发表于 2016-12-29 16:27:17

这种通过直线模组搭建起来的直角坐标机器人牵涉到以下几个位置精度
假设固定的模组为Y轴, 移动的模组为X轴.
1. Y轴与直线导轨的平行度. Y轴模组通过定位销与底板锁定, 装配时打表将直线导轨与其调平行.
2. X轴与Y轴的垂直度. 使用大理石三角尺, 将其一直角边平行于Y轴放置. 在X轴滑台上锁百分表. 将X滑台移动到初始位置. 然后移动Y轴, 确保大理石的直角边与Y轴平行, 然后大理石不动, 移动X轴模组, 用百分表打另一直角边, 调整X轴.
3. X轴与安装平台的平行度. 若平台刚性好的话, 直接用百分表安装在X轴滑台上打平面.

设计要点是在Y轴和Z轴的连接处, 要有两层调整机构.
调整完成后打销子固定

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