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发表于 2020-2-21 18:23:33
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今天在网上看到以前发的求助帖子。看到论坛上也有几个类似的帖子，回复的比较笼统，读后还是搞不太清楚。问题主要集中在.下面三组数据的理解上。
, j1 e. v0 H" H% m# E( J0 v1)惯性主轴和惯性力矩,由重心决定；- w0 s2 D1 h& B0 O
2)惯性张量，由重心决定,并且对齐输出的坐标系;
6 r* q6 {& C- x0 X9 d3)惯性张量，由输出座标系决定.
1 F& F T9 J3 v6 O我的理解是：
. C4 `. }7 N D) b4 S" r1)惯性主轴和惯性力矩,由重心决定；——这里主要是对“惯性主轴“的理解，可以先大概认为：通过重心在对称平面上建立的笛卡尔坐标系。Ix( , , ) Iy( , , ) Iz( , , )就是所建坐标系 XYZ轴通过的点。Px Py Pz就是针对相应轴的惯性力矩，也就是转动惯量。
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2)惯性张量，由重心决定,并且对齐输出的坐标系;——名词“惯性张量”就是九个数据组成的一个矩阵，主对角线就是相应轴的转动惯量。相对应的轴的坐标系：原点还是在重心点，坐标轴的方向分别和输出轴平行，就是所说的对齐。主对角线之外的6个元素称为惯量积。特殊情况惯量积可以都为零时。
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8 ^& d; |+ K$ _7 a% o! h" K0 x3)惯性张量，由输出座标系决定.——这个就是针对指定的坐标系了。# X2 |$ v! q9 f5 q2 a9 w N! a) L' J
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发表于 2016-12-28 14:04:55
