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发表于 2020-2-21 18:23:33
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今天在网上看到以前发的求助帖子。看到论坛上也有几个类似的帖子,回复的比较笼统,读后还是搞不太清楚。问题主要集中在.下面三组数据的理解上。. Y1 B0 T. O. b0 v. a
1)惯性主轴和惯性力矩,由重心决定;) l( s6 ^& m0 j: U' e0 A' r0 N
2)惯性张量,由重心决定,并且对齐输出的坐标系;
; z6 c1 q4 {3 b, c3)惯性张量,由输出座标系决定.
* i$ e; W- M9 V, ^0 S" \我的理解是:4 N2 j# p0 J' r+ o, C
1)惯性主轴和惯性力矩,由重心决定;——这里主要是对“惯性主轴“的理解,可以先大概认为:通过重心在对称平面上建立的笛卡尔坐标系。Ix( , , ) Iy( , , ) Iz( , , )就是所建坐标系 XYZ轴通过的点。Px Py Pz就是针对相应轴的惯性力矩,也就是转动惯量。* B" k8 ]( L7 x( L8 v7 X
( \) I5 l; u# f7 s9 D
2)惯性张量,由重心决定,并且对齐输出的坐标系;——名词“惯性张量”就是九个数据组成的一个矩阵,主对角线就是相应轴的转动惯量。相对应的轴的坐标系:原点还是在重心点,坐标轴的方向分别和输出轴平行,就是所说的对齐。主对角线之外的6个元素称为惯量积。特殊情况惯量积可以都为零时。
6 {/ q0 ?% g6 z8 E; y
" E' i, P/ z( i& ]9 T3)惯性张量,由输出座标系决定.——这个就是针对指定的坐标系了。
; F* H9 B: W( k3 G$ ?$ r |
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