|

楼主 |
发表于 2020-2-21 18:23:33
|
显示全部楼层
今天在网上看到以前发的求助帖子。看到论坛上也有几个类似的帖子,回复的比较笼统,读后还是搞不太清楚。问题主要集中在.下面三组数据的理解上。
- e) r6 S- C+ e1)惯性主轴和惯性力矩,由重心决定;
! [0 s: o& ` w& `2)惯性张量,由重心决定,并且对齐输出的坐标系;* C% s9 i5 ~9 J O4 k/ j% [# ^+ j
3)惯性张量,由输出座标系决定.
0 C( \8 r+ Y1 u+ o* s% z我的理解是:
, ~( ?. ^: ?- C& W4 \3 v1)惯性主轴和惯性力矩,由重心决定;——这里主要是对“惯性主轴“的理解,可以先大概认为:通过重心在对称平面上建立的笛卡尔坐标系。Ix( , , ) Iy( , , ) Iz( , , )就是所建坐标系 XYZ轴通过的点。Px Py Pz就是针对相应轴的惯性力矩,也就是转动惯量。
, J' L- D9 G \5 R' B
: O& b/ O( W( [2)惯性张量,由重心决定,并且对齐输出的坐标系;——名词“惯性张量”就是九个数据组成的一个矩阵,主对角线就是相应轴的转动惯量。相对应的轴的坐标系:原点还是在重心点,坐标轴的方向分别和输出轴平行,就是所说的对齐。主对角线之外的6个元素称为惯量积。特殊情况惯量积可以都为零时。5 E7 ?: n4 W+ h& W1 F4 \
7 \. X0 Y# q$ {
3)惯性张量,由输出座标系决定.——这个就是针对指定的坐标系了。
: w' y) B( Q3 } |
|