水下滑翔机是用网拖上来的？我们活在民国？

问天问地问自己

dfy99 发表于 2016-12-22 11:25
嘿嘿嘿，嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿。好贴留名

大侠点评了之后无法回复啊。
回复在这里吧：

连杆是汽车上最常见的。但我觉得只能一拖二。转换成齿轮齿条，也存在消隙的问题。请教下对于那个帖子的齿轮转向，如果加了自锁，还存在什么问题么？
凸轮转向的怎么搞？转向要无级调整，耐磨，凸轮的好搞么？
谢谢指点！！

dfy99

问天问地问自己 发表于 2016-12-23 18:33
大侠点评了之后无法回复啊。
回复在这里吧：

1，齿轮齿条机构的消隙不是蛮大的问题，但是不懂为啥非要四驱，想横着走中间加两个主动轮就好了。
2，用凸轮转向的实例我也没找到，不好意思给了你错误的方向。不过耐磨和无级调整同样不是蛮大的问题，用凸轮可以实现+-180度的转动没问题，没有应用肯定是合理性和经济性的问题。机构过于复杂会导致可靠性降低，设计制造难度增大，占用空间大等问题。所以没有必要。
凸轮很深，很难玩，我印象中只做过两例，成功一例，是个手动的凸轮连杆机构，我偶像说过凸轮玩的好的家伙银子都是大把的，我还很穷所以不会玩凸轮，呵呵。

3，他那个不好控制不是因为齿轮是否自锁，而是八个电机协同工作而且都需要一个精度不低的运动，夸张点说就是个简易的8轴数控系统。可以给你假定个工况，你试着描述一下每个电机的时间-转速曲线。四个轮的轮距都是600mm，要求四轮对角线交点（也就是形心位置）走一个长度30米宽度10米的正弦曲线，要求匀速500mm/s。轮子直径两百。或者简单点，绕着标准四百米跑道走一圈，不要求匀速。

问天问地问自己

dfy99 发表于 2016-12-26 09:41
1，齿轮齿条机构的消隙不是蛮大的问题，但是不懂为啥非要四驱，想横着走中间加两个主动轮就好了。
2，用 ...

感谢大侠回复！

1，现在汽车差不多都是齿轮齿条+助力吧。应该非常成熟了。
那个lz肯定想横行，中间俩主动轮，那么周边必然多个从动轮了。这个方案简化了很多。
但我好像在其他帖子有回复，从动多了，是否会导致主动轮摩擦不够了？


2,玩简单凸轮，或低速轻载，可以不需要高深功底。搞复杂的，那玩的就是高高手了。
998大侠曾经说过，玩凸轮数学一定要好。这句话是没错的。
搞转向，我理解必须自锁，应该是共轭等结构。如果是单纯摆动，可能难以做到360；如果凸轮+连杆，那就太复杂了。
类似分度盘这种，应该可行，但成本太高。因此你说的经济性应该是主因。不如直接齿轮简单，便于维护，便于检修。


3，8轴的确不好控制。单说转向，如果方向不一致，有可能自己别死。
再说速度，搞不好就是三拖一，甚至一拖三。
机构磨损大，功率抵消，偏差大。正弦说不定走出一个锯齿波就已经不错了，不停在转向，速度就更加难以保证了。
我想lz说他有无敌工控，假设瞬时反馈（似乎没有什么东西做传感器吧？），快速纠偏，
或者工件精度高，安装位置误差小，用来跑跑低速，还是有可能的。



谢谢！

nijunhai

楼主这文章哪里来的？想念某人了