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滚珠丝杠问题请教

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发表于 2016-12-14 23:14:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
如有一竖置的丝杠,如图,假设钻头重为w,由于钻头重量转为电机的扭矩为T1,钻头转化到电机的惯量为J,现在用电机以角加速度a旋转,钻头往下运动,假设电机扭矩为T2,那么T2-T1=Ja还是T2+T1=Ja

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发表于 2016-12-15 08:22:32 | 显示全部楼层
理论力学有如何计算偏心的惯量!
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发表于 2016-12-15 08:59:30 | 显示全部楼层
我觉得是:T2-T1=Ja,T1是外负载力矩,Ja是惯性力矩
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 楼主| 发表于 2016-12-15 09:10:34 | 显示全部楼层
pengzhiping 发表于 2016-12-15 08:222 S4 |1 b) ^5 I3 _6 C. b' M
理论力学有如何计算偏心的惯量!

- z% K6 M. S$ N& c2 j% ?) e* L1 F不是想问惯量,是问扭矩。& s3 s6 y% M; {6 x$ E% {
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 楼主| 发表于 2016-12-15 09:13:06 | 显示全部楼层
huangxiaoqing 发表于 2016-12-15 08:594 ]& r/ D/ u( l( @. y% B* a
我觉得是:T2-T1=Ja,T1是外负载力矩,Ja是惯性力矩
9 Z: B7 M3 L: R' R
您是结论是对的。但是我觉得此时的重力不该是主动力吗?相当于电机此时的加速扭矩有一部分靠自重加速了?
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发表于 2016-12-15 09:58:41 | 显示全部楼层
木灯 发表于 2016-12-15 09:13
- u* p* e9 W4 X8 q, s5 h, {您是结论是对的。但是我觉得此时的重力不该是主动力吗?相当于电机此时的加速扭矩有一部分靠自重加速了?
4 R* C4 z4 f# {9 C- r
为啥是对的,自问自答?7 v- S7 W9 k. S% s+ K) S
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 楼主| 发表于 2016-12-15 10:44:09 | 显示全部楼层
陈小困 发表于 2016-12-15 09:588 a8 H0 u9 q0 F  Z( L$ h+ r
为啥是对的,自问自答?

! E: e4 p5 w# d  [7 \6 Y因为书上就是这样的。……  所以才有疑问
. Q1 e5 P! |$ a" a7 R! N0 S3 ]
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发表于 2016-12-15 11:29:59 | 显示全部楼层
T2-T1=Ja是对的,如果工作中没有负载,电机的启动转矩T2=T1+Ja: Q7 L! w6 ?1 b3 H  c
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 楼主| 发表于 2016-12-15 12:50:23 | 显示全部楼层
淡然 发表于 2016-12-15 11:29
( C% E* m9 E) Y: ~T2-T1=Ja是对的,如果工作中没有负载,电机的启动转矩T2=T1+Ja

7 U! ?4 {2 M3 o& Y5 N! _1 a/ ~3 o+ @大侠,钻头的自重不相当于给电机省了点扭矩吗?没有理解
( N  r" T+ H4 J% Y# T! R

点评

丝杠自锁减,丝杠不自锁是加吧  发表于 2016-12-15 13:04
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发表于 2016-12-15 13:08:53 | 显示全部楼层
看不懂哎,钻头(麻花钻+夹具+减速器+马达+机壳)怎么绕丝杆转啦,W是钻头的重量N呢还是向下的压力kgf?
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