滚珠丝杠问题请教

木灯 · 发表于 2016-12-14 23:14:44

如有一竖置的丝杠，如图，假设钻头重为w，由于钻头重量转为电机的扭矩为T1，钻头转化到电机的惯量为J，现在用电机以角加速度a旋转，钻头往下运动，假设电机扭矩为T2，那么T2-T1=Ja还是T2+T1=Ja

pengzhiping · 发表于 2016-12-15 08:22:32

理论力学有如何计算偏心的惯量!

huangxiaoqing · 发表于 2016-12-15 08:59:30

我觉得是：T2-T1=Ja，T1是外负载力矩，Ja是惯性力矩

木灯 · 发表于 2016-12-15 09:10:34

pengzhiping 发表于 2016-12-15 08:22
e9 E- p* l2 x5 C2 z7 @" K理论力学有如何计算偏心的惯量!

不是想问惯量，是问扭矩。

木灯 · 发表于 2016-12-15 09:13:06

huangxiaoqing 发表于 2016-12-15 08:59+ n- O$ k- Y) H( l5 d
我觉得是：T2-T1=Ja，T1是外负载力矩，Ja是惯性力矩

您是结论是对的。但是我觉得此时的重力不该是主动力吗？相当于电机此时的加速扭矩有一部分靠自重加速了？

陈小困 · 发表于 2016-12-15 09:58:41

木灯发表于 2016-12-15 09:13
; G6 j4 Z$ F% k9 T4 ^1 l, r1 ~您是结论是对的。但是我觉得此时的重力不该是主动力吗？相当于电机此时的加速扭矩有一部分靠自重加速了？

为啥是对的，自问自答？

木灯 · 发表于 2016-12-15 10:44:09

陈小困发表于 2016-12-15 09:58 p$ ?& j/ j) q0 m- X/ G: H( h
为啥是对的，自问自答？

因为书上就是这样的。…… 所以才有疑问

淡然 · 发表于 2016-12-15 11:29:59

T2-T1=Ja是对的，如果工作中没有负载，电机的启动转矩T2=T1+Ja

木灯 · 发表于 2016-12-15 12:50:23

淡然发表于 2016-12-15 11:29
: q6 K C; x$ i# yT2-T1=Ja是对的，如果工作中没有负载，电机的启动转矩T2=T1+Ja

大侠，钻头的自重不相当于给电机省了点扭矩吗？没有理解

454141017 · 发表于 2016-12-15 13:08:53

看不懂哎，钻头（麻花钻+夹具+减速器+马达+机壳）怎么绕丝杆转啦，W是钻头的重量N呢还是向下的压力kgf?

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