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滚珠丝杠问题请教

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发表于 2016-12-14 23:14:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
如有一竖置的丝杠,如图,假设钻头重为w,由于钻头重量转为电机的扭矩为T1,钻头转化到电机的惯量为J,现在用电机以角加速度a旋转,钻头往下运动,假设电机扭矩为T2,那么T2-T1=Ja还是T2+T1=Ja

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发表于 2016-12-15 08:22:32 | 显示全部楼层
理论力学有如何计算偏心的惯量!
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发表于 2016-12-15 08:59:30 | 显示全部楼层
我觉得是:T2-T1=Ja,T1是外负载力矩,Ja是惯性力矩
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 楼主| 发表于 2016-12-15 09:10:34 | 显示全部楼层
pengzhiping 发表于 2016-12-15 08:22
$ M! M3 S# P) Z; v$ H4 f理论力学有如何计算偏心的惯量!

. S1 d! @5 @; J- ^7 N( E: p  Z不是想问惯量,是问扭矩。
0 F7 A7 z3 L/ y) [
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 楼主| 发表于 2016-12-15 09:13:06 | 显示全部楼层
huangxiaoqing 发表于 2016-12-15 08:59' M) I4 {  H* F+ A
我觉得是:T2-T1=Ja,T1是外负载力矩,Ja是惯性力矩

7 C" t8 n3 A0 X/ i0 W2 H- e! y4 d9 S您是结论是对的。但是我觉得此时的重力不该是主动力吗?相当于电机此时的加速扭矩有一部分靠自重加速了?
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发表于 2016-12-15 09:58:41 | 显示全部楼层
木灯 发表于 2016-12-15 09:13" B  q0 J$ {' b6 C* s4 ~5 Z/ p
您是结论是对的。但是我觉得此时的重力不该是主动力吗?相当于电机此时的加速扭矩有一部分靠自重加速了?

1 \6 `4 l8 p+ V, t为啥是对的,自问自答?$ f  d% a9 m: W( ]4 `5 ^
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 楼主| 发表于 2016-12-15 10:44:09 | 显示全部楼层
陈小困 发表于 2016-12-15 09:588 M2 m+ t! A* |: r, m* {7 ~$ z
为啥是对的,自问自答?

0 H) ?- D0 C) d% R* R因为书上就是这样的。……  所以才有疑问2 W* U7 ]. e% x
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发表于 2016-12-15 11:29:59 | 显示全部楼层
T2-T1=Ja是对的,如果工作中没有负载,电机的启动转矩T2=T1+Ja
: c9 j# D: t/ c$ U& N: X# A
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 楼主| 发表于 2016-12-15 12:50:23 | 显示全部楼层
淡然 发表于 2016-12-15 11:296 E: p: v! u$ Y0 Q, _7 Y8 {
T2-T1=Ja是对的,如果工作中没有负载,电机的启动转矩T2=T1+Ja

4 G; E* \$ `, }大侠,钻头的自重不相当于给电机省了点扭矩吗?没有理解& u) |* _* Z7 O, p

点评

丝杠自锁减,丝杠不自锁是加吧  发表于 2016-12-15 13:04
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发表于 2016-12-15 13:08:53 | 显示全部楼层
看不懂哎,钻头(麻花钻+夹具+减速器+马达+机壳)怎么绕丝杆转啦,W是钻头的重量N呢还是向下的压力kgf?
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