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滚珠丝杠问题请教

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发表于 2016-12-14 23:14:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
如有一竖置的丝杠,如图,假设钻头重为w,由于钻头重量转为电机的扭矩为T1,钻头转化到电机的惯量为J,现在用电机以角加速度a旋转,钻头往下运动,假设电机扭矩为T2,那么T2-T1=Ja还是T2+T1=Ja

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发表于 2016-12-15 08:22:32 | 显示全部楼层
理论力学有如何计算偏心的惯量!
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发表于 2016-12-15 08:59:30 | 显示全部楼层
我觉得是:T2-T1=Ja,T1是外负载力矩,Ja是惯性力矩
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 楼主| 发表于 2016-12-15 09:10:34 | 显示全部楼层
pengzhiping 发表于 2016-12-15 08:22
, m2 e8 e$ }; a, t1 n) O4 T理论力学有如何计算偏心的惯量!

" K" X  Q5 j9 j+ o1 C4 G( u不是想问惯量,是问扭矩。
, c! L. ~8 d/ m( M* ?
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 楼主| 发表于 2016-12-15 09:13:06 | 显示全部楼层
huangxiaoqing 发表于 2016-12-15 08:59
% V5 k9 M  ~  \1 v4 k我觉得是:T2-T1=Ja,T1是外负载力矩,Ja是惯性力矩
" D" s7 J, L$ p' E3 H% L: v4 N1 X) r+ A
您是结论是对的。但是我觉得此时的重力不该是主动力吗?相当于电机此时的加速扭矩有一部分靠自重加速了?
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发表于 2016-12-15 09:58:41 | 显示全部楼层
木灯 发表于 2016-12-15 09:13
1 e% D5 b3 y' Y# n8 e2 p3 P您是结论是对的。但是我觉得此时的重力不该是主动力吗?相当于电机此时的加速扭矩有一部分靠自重加速了?
: |+ L$ E1 \; }2 M. J
为啥是对的,自问自答?
5 t# E# [7 t* h# a5 Q+ X
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 楼主| 发表于 2016-12-15 10:44:09 | 显示全部楼层
陈小困 发表于 2016-12-15 09:58, {# f& x' V" s$ v! X5 n
为啥是对的,自问自答?

- H$ Z, Q. g* C. c4 j因为书上就是这样的。……  所以才有疑问( g0 X, l: Q  N3 Y6 f
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发表于 2016-12-15 11:29:59 | 显示全部楼层
T2-T1=Ja是对的,如果工作中没有负载,电机的启动转矩T2=T1+Ja
/ k4 }  P% i* {
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 楼主| 发表于 2016-12-15 12:50:23 | 显示全部楼层
淡然 发表于 2016-12-15 11:29
( \( M1 w% a) \  h& p* iT2-T1=Ja是对的,如果工作中没有负载,电机的启动转矩T2=T1+Ja

5 s# R9 h+ P% _大侠,钻头的自重不相当于给电机省了点扭矩吗?没有理解
  X" G1 z9 R3 F& D! K) l5 `

点评

丝杠自锁减,丝杠不自锁是加吧  发表于 2016-12-15 13:04
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发表于 2016-12-15 13:08:53 | 显示全部楼层
看不懂哎,钻头(麻花钻+夹具+减速器+马达+机壳)怎么绕丝杆转啦,W是钻头的重量N呢还是向下的压力kgf?
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