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请教高手-齿轮组机构的同步性如何?

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发表于 2016-12-13 10:12:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
要定位一组零件(红色),考虑Z向由零件自重和基座平面保重,X、Y向由齿轮组带动的一组机构夹紧。如下图,大齿轮连接动力源。
2.png
大齿轮同时带动两边的小齿轮,小齿轮与梯形丝杠(黄色)连接,将齿轮的旋转运动转化为支撑杆(绿色)的直线运动,两根支撑杆同步带动压板(蓝色)运动,将工件X向固定。

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4.png

同时,一侧的小齿轮带动一组定位凸轮(紫色)转动,将工件Y向固定。

3.png

现在的问题是,不知道齿轮组的同步精度如何。由于加工装配误差影响,X向的压紧、Y向的固定肯定不会同时发生,存在先后。但这个误差大概有多少呢?
如果X方向先压紧,在摩擦力的作用下,会不会Y向定位凸轮就推不动零件了?
或者Y向先压紧,X向就推不动了?




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发表于 2016-12-13 10:58:22 | 显示全部楼层
1.可以在天蓝色的夹紧板上装聚氨酯块或者其他弹性的东西
2.因为摩擦力的缘故,有可能天蓝色的夹板已经夹紧了,紫色的凸轮无法推到位
3.可能紫色的凸轮已经推到位了,但是限制了齿轮转动,导致天蓝色的夹板夹不紧
4.每个位置需要考虑好如果调试,转轴角度微调等

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齿轮有侧隙,丝杠有回差,理论上是可以,但是调试起来非常困难  发表于 2016-12-13 11:38
确实担心一边到位,但齿轮限制了另外一边的运动。齿轮组传动感觉挺普遍啊,不知道别人有没有碰到这个问题  发表于 2016-12-13 11:14
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发表于 2016-12-13 11:06:37 | 显示全部楼层
XY其中一向改为弹簧结构行不行,这样避免你两个方向打架

另外要定位为什么不用2个气缸就好了,稳定可靠,先后动作控制XY两个方向——没有一定要同步定位吧?

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电调比手调方便快捷。气缸夹一组不好夹。  发表于 2016-12-13 21:13
可以用形成可调的气缸!  发表于 2016-12-13 20:08
气缸没法线性调整。用丝杆是可以的。  发表于 2016-12-13 19:46
不知道你的工件大小,你看这个链接里的合不合适 http://www.yuyin.sh.cn/products_19.html http://www.yuyin.sh.cn/products_5.html http://www.ya-va.com.cn/Products/lb/index.htm  发表于 2016-12-13 16:17
排珠有推荐的标准件吗?  发表于 2016-12-13 15:44
所以我一开始说用弹簧压着,又不压死。 如果担心摩擦力的问题,能不能把一方向的靠墙做成排珠,这就成滚动摩擦了  发表于 2016-12-13 14:39
即使把两个方向的动力源分开,但也存在先后的问题,如果一方先压紧,会导致另一方的摩擦力增大。  发表于 2016-12-13 13:01
可能你把结构想好了,空间就解决了,比方说把气缸放在底下,拉动一系列的凸轮夹紧X向  发表于 2016-12-13 12:14
简单的方式,确实是用2个气缸就行了。但因为空间限制的原因,考虑用齿轮组。  发表于 2016-12-13 11:14

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发表于 2016-12-13 11:44:31 | 显示全部楼层
随便画的,楼主可以简单参考一下
可以适当增加机构,把聚氨酯换成弹簧结构

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谢谢!请问那个圆形轮子是什么呢?  发表于 2016-12-13 13:24
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发表于 2016-12-13 11:48:19 | 显示全部楼层
在Y方向加限扭器,X方向采用自锁的结构成不成
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发表于 2016-12-13 11:56:32 | 显示全部楼层
齿轮取决于精度,要做精成本有点高,我看到不如考虑用同步带。

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同步带固名思义特点就是同步。齿轮微观上要做到同步成本很高的  发表于 2016-12-14 09:16
请问,同步带相对于齿轮的优势在哪里呢?谢谢!  发表于 2016-12-14 09:07
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发表于 2016-12-13 16:18:03 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2016-12-13 11:06
XY其中一向改为弹簧结构行不行,这样避免你两个方向打架

另外要定位为什么不用2个气缸就好了,稳定可靠 ...

http://www.yuyin.sh.cn/products_5.html
http://www.yuyin.sh.cn/products_19.html
http://www.ya-va.com.cn/Products/lb/index.htm

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LZ要看的滚珠护栏链接这里再发一遍  发表于 2016-12-13 16:18
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发表于 2016-12-13 19:48:57 | 显示全部楼层
感觉设计有问题,自己给自己找麻烦了。

btw,凸轮是紫色么?
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发表于 2016-12-13 19:52:43 | 显示全部楼层
茉莉素馨 发表于 2016-12-13 11:44
随便画的,楼主可以简单参考一下
可以适当增加机构,把聚氨酯换成弹簧结构

聚氨酯,弹簧等属于弹性体,不适合精确定位的场合。不知道lz要求定位精度在多少?
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发表于 2016-12-13 20:41:58 | 显示全部楼层
threetigher 发表于 2016-12-13 19:52
聚氨酯,弹簧等属于弹性体,不适合精确定位的场合。不知道lz要求定位精度在多少?

只是夹紧,不是定位,两个概念

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可以看lz最新的发帖。  发表于 2016-12-14 13:25
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