连杆机构救助（实在理解不了）

520zjwtcabc

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      本人在研究连杆结构的时候看到了同步带等效连杆机构，这里看不懂了，还请大侠帮我看看，解答下，感激不尽。为什么O1O2可以转动，我觉得就像2个传送带拼在一起。
下面这段是参考资料原话：可以使用等比同向传动机构代替基于平行四杆RCM构型中的一组平行四杆，也可以代替全部的两组平行四杆机构（如图3.27所示）。

如图 3.27b 所示，当AD转过α角度时，由于同步带的传动，且四边形ABCD为矩形，所以BC也将转过与AD的相同的α角度。同时因为O1轴是固定不动的，所以O1O2同时也转过α角度。而因为O2 轴是两轮的同心轴，所以EH 也将转过α角度，由于同步带的传动，且四边形EFGH为矩形,所以再经过带传动FG 也转过α角度。

这样无论轮怎么转动，FO始终与O1O2保持平行，O2O3 始终与AO保持平行，O1O2O3O构成新的平行四边形。由平行四边形的性质知，O点与A点的距离始终不变，GO绕空间固定点O一维旋转，所以O点就是该机构的远程运动中心。

挺胸往前冲

你想问什么呢？

520zjwtcabc

挺胸往前冲 发表于 2016-12-8 11:45
你想问什么呢？

& c3 Y# l- B6 @- C& hO1O2是怎么运动的或者说是旋转的

huwangning

这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

huwangning

这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

454141017

图3.26中的连杆是冗余构件，摇臂或摆杆长度任意，连杆是机构轨迹输出件。
3 X7 _) o- W5 ~+ ~( _$ h图3.27中也同样可以简化。首先简化到平面机构，再去除冗余构件。
3，27a机构与缩放尺相同，自由度：f=3×5-2*7=1,C为2P,D为重复。
4 ~% X; M* `% S# I可能我理解的过于简单了。

threetigher

huwangning 发表于 2016-12-8 12:25
这个应该不难理解，O2处的两个同步轮是一起转动的。

我觉得这无法解释O1O2为什么旋转。
0 |) D. T. `" u2 L我的理解是，AD是固定的，要保持不动，那么轮子O1是不转的。
所以O1O2摆动，带动皮带转动。
( W( f! K" F) T2 q这样就可以等效连杆机构了。

threetigher

@动静之机 请教大侠！

动静之机

threetigher 发表于 2016-12-10 00:08
@动静之机 请教大侠！

感谢邀请。。。
. D2 Z4 h1 C# u" Q5 X; U! S
* u8 T' c  Y; b; Q8 z- [" ]4 W5 a% U好吧，俺换个角度说说，或许有点新意呢。
+ m; a+ ^. h7 A有一组定轴等比同向传动，用灰色虚线表示出来。  
" \+ B& M$ w5 V8 d

+ s' O/ H6 x9 p$ H9 U那么，在左轮上任找三个点，用橙色标示出来。
' D% W9 ?2 C+ T& E然后，在右轮上找到对应点，用蓝色标示出来。

% U" K  O* Y+ C/ W+ o3 d* u既然是等比同向传动， 那么时时刻刻，三对点对各自圆心的方位角是一样的。
2 m" L) n; g" v! t& R3 I9 L既然时时刻刻橙色点蓝色点方位角都是一样的，那么不妨用黑色虚线连起来。
显然，这三根虚线都是平行的，而且长度不会发生改变。

那么橙色、蓝色、黑色这几组线，不正是三组平行四边形机构吗？
- V+ n3 r" H2 h, g% b也就是参考资料说的：可以使用等比同向传动机构代替平行四杆机构。。。

! T" }- z  j5 ]0 a$ Y8 c$ ]现在，稍微扩展一下，加一个轮子。

显然，黄色与蓝色也同步， 所以橙色与黄色必然同步。
" V7 Q& w& ]) ]) Y+ G
这个不稀奇，稀奇的事是，如果此时蓝色和黄色星型所在的轮子，轴线不是固定的。。。。
  W) k( V* u8 W3 P- ^+ M+ G% a( p眼熟吗？  
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该型号的施密特联轴器工作原理、条件等---请教
, n1 V3 v8 q2 S' `. M0 qhttp://www.cmiw.cn/thread-123870-1-1.html
(出处: 机械社区)
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施密特连杆联轴器
http://www.cmiw.cn/thread-304800-1-1.html
(出处: 机械社区)


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本帖子意外地和2009年另一个帖子殊途同归了。
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% i6 ^. ~8 [; H独臂时钟-------结构大猜想
http://www.cmiw.cn/thread-124154-1-1.html
(出处: 机械社区)

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threetigher

动静之机 发表于 2016-12-10 11:44
感谢邀请。。。
5 |! ~' N0 D$ B+ \# \- X0 J# q
好吧，俺换个角度说说，或许有点新意呢。

$ R1 y& ]( n5 F" z* m动侠这么一解说，就彻底清爽了！
: d% k( B, |2 d, q这种类比，有否实际用途呢？用同步轮来代替连杆，未看到实用意义所在？
7 t! @$ x' z3 s0 ubtw，动侠的作图非常别致，很有风格，都是啥软件？很适合出ppt啊