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户外装置要旋转,求高招

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发表于 2016-12-3 11:23:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图,有一块板(代表物体)重量2.5t,长2米,宽1米 。要在图示红点位置设计电动机构,使物体绕图中箭头方向的轴线转动。具体完成如下动作:
1,从#1号位转到#2号停一段时间。
2,又从#2号位转到#3号停一段时间。
3,然后,依次反向回来。
另外一点:过程中转动和停留的具体时间不作要求。
这个机构怎么设计?求高见。
20161203.png
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 楼主| 发表于 2016-12-3 11:27:38 | 显示全部楼层
题目动作改一下:
1,从#1号位转到#3号停一段时间。
2,又从#3号位移到#2号停一段时间。
3,然后返回,依次从#2位移动到#3位,再转动到#1位结束。
另外一点:过程中转动、移动和停留的具体时间不作要求。
这个机构怎么设计?求高见。
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发表于 2016-12-3 13:53:01 | 显示全部楼层
本帖最后由 淡然 于 2016-12-3 13:55 编辑

好像难点在于电动机构的位置,否则可以用电机减速机,用转盘,轴承带动。设计应该不难。
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发表于 2016-12-3 14:39:23 | 显示全部楼层
直接电机减速机带一根轴而已,关键是电机的控制顺序只要配置合理就行,不需要太复杂的机构

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控制应该没有问题,手动都应该可以。  发表于 2016-12-3 15:15
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发表于 2016-12-3 14:47:09 | 显示全部楼层
要求精度高吗

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不高  发表于 2016-12-3 15:24
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发表于 2016-12-3 15:21:34 | 显示全部楼层
机构应该不复杂。精度要求也不高。关键要进行强度校核。
1-根据图示及介绍的内容,旋转轴至少需要承受17500Nm的大扭矩;机构各部位的强度需要校核。
2-机构需要自锁,防止在2、3位置停留时掉落。一般使用涡轮蜗杆传动即可,或涡轮蜗杆减速机。根据安全需求,再考虑是否增加其他防止掉落的机构。
3-负载大且重心偏离旋转中心,整个机构对旋转中心有很大的转动惯量,设计时需要考虑。涉及到启动扭矩,旋转速度,特别是旋转轴的疲劳问题,2、3位置上,旋转轴承受方向相反的扭矩,类似交变负载,就像我们平时反复折一根铁丝,时间长了,铁丝就折断了。

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发表于 2016-12-3 15:52:46 | 显示全部楼层

气缸推,

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这么重,气缸缸径多少,换油缸差不多能推动,但体积,成本太高了  发表于 2016-12-11 12:57
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发表于 2016-12-3 16:41:46 | 显示全部楼层
T``1P1Z@OE39NYQA6F~B8BI.png
像这样装置可以吗?灰色的事工件,绿色为大圆轮,黑色半圆为圆轮运动轨道,小黑点为齿圈,2边各装驱动电机底下固定座什么的都没画,这么重的块这样机构反转应该没问题吧

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是一种方法,就是空间大,成本太高  发表于 2016-12-3 16:52
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发表于 2016-12-3 17:43:20 | 显示全部楼层
这东西有点重啊。用伺服电机加减速机

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这得多大的伺服,太浪费了  发表于 2016-12-11 12:55
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发表于 2016-12-3 22:39:37 | 显示全部楼层
三个方位配重,大概就个意思~!
1201.png

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@星-星 你说的对啊~!  发表于 2016-12-8 08:47
配重有一就可以了,2.3可去掉  发表于 2016-12-6 13:44
原理可以,但是你想3块总重达7吨重,什么样子的轴能承重?一辆汽车才一顿多点,你的轴得做多大?  发表于 2016-12-4 12:50
题目动作改一下: 1,从#1号位转到#3号停一段时间。 2,又从#3号位移到#2号停一段时间。 3,然后返回,依次从#2位移动到#3位,再转动到#1位结束。 另外一点:过程中转动、移动和停留的具体时间不作要求。 这个   发表于 2016-12-3 22:45
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