如何检测飞行中的子弹

zll3310737

光电对射感应器，组成坐标，单片机进行坐标记录，然后和靶子对应，子弹穿过时就会触发相对的对射光电。单片机计算后，输出相对的环数。安装在靶子前方，每个靶子都有相对的安装孔，用于定位。一般精度能满足了。
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小弄弄机器人

zll3310737 发表于 2016-12-6 15:11
, g# K9 G7 b2 J0 ]7 a4 P" M- y+ G9 P7 Z光电对射感应器，组成坐标，单片机进行坐标记录，然后和靶子对应，子弹穿过时就会触发相对的对射光电。单片 ...

大侠你搞过？好牛逼的感觉 单片机程序能分享下吗
: K" `; ~* q3 t4 b, j0 y- E

zll3310737

小弄弄机器人 发表于 2016-12-6 16:02
大侠你搞过？好牛逼的感觉 单片机程序能分享下吗

$ s) Q( R1 u& B9 H嘿嘿，没搞过拉。最近在研究这方面的控制....

syw开门造车

面壁深功 发表于 2016-12-2 11:56
/ U) u* i1 K5 B7 T# [表面胀力传感

" A, C7 J  O5 H! l7 J: Y/ \; p面壁深功友好！
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你在18#楼给出的方案--将ABS塑料板放在钢板后面，用测张力的方案测子弹是否着靶，是完合可行的！
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3 q+ }9 z7 i3 X但要精确检测弹着点，则做不到。
( Y  E: A5 n7 ~  b, |0 n1 j! H.
! a! r( W& C  \/ Z3 a# Q  A" ~9 I我之所以紧紧盯住本帖，是在检验我在当时做方案时，是否有遗漏的方案！
& [6 ?# {# G' e. Q, S7 m1 n1 E.
- ]! y" D0 A3 z& A' }' Q谢谢！
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5 ^* [6 b3 w8 _! Q1 ]6 |# X1 dsyw   161207   06:30
: n( d2 B$ d) c: X

syw开门造车

小弄弄机器人 发表于 2016-12-6 15:05
6 N) x( ~! p* D7 a大侠 可否请教下 你们传感器是用的哪一种？其次是怎么放置的？可否和我细说下？

; {0 R4 z: P) l8 Q) g小弄弄机器人友好！
- e" ?4 V8 a8 U4 _" V( o$ ~+ g.
25年前的型号现在不见得能找到。但方法是可取的。
% q, H2 E1 }4 @5 H8 L1 N.
5 U. t. x) @1 [# i! B& C1 v& O* T我们当时是买了几种超声波传感器到现场进行实弹实测，找出最合适那种.。
.
; x# m, ]: D( U* |2 w至于传感器的摆放方式，你的方案就完全可以，就看你的数学模型是否与之配套！
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8 o5 ?" L5 \0 J5 I; }, osyw   161207   06:50

矛头小子

机器视觉可以考虑一下

syw开门造车

843702845 发表于 2016-12-2 10:43
击中靶子可以检测到，穿过也是可以的
  j' ]% d6 R- f3 j) `; X, {激光类传感器

843702845友好！
.
$ L; K9 W$ U4 B2 a& A

你在11#楼处提到的用光纤漫反射方案，只能检测子弹是否通过靶区，而不能做到精确显示弹着点坐标！

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syw  161209  03:08

syw开门造车

矛头小子 发表于 2016-12-7 15:31
+ s' n, s& W* w机器视觉可以考虑一下

5 r1 L: x, F& m. @  B7 L8 M矛头小子网友好！
: w- r/ J, E7 a+ c1 M: i6 n.
采用CCD视觉检测方案现在可以做到了，但在25年前的1991年，尽管理论原理上可行，
.
但由于当时的软件、硬件的技术条件所限，应用起来还是有相当的难度。
# p: K  n2 n( l; Y0 @5 b4 E.
4 d: X8 _- [+ E9 {0 Zsyw   161209   03:20
$ f8 Y5 y! N( o+ M; _* _7 i2 ^

信通

去靶场看看嘛

threetigher

syw开门造车 发表于 2016-12-7 06:51
小弄弄机器人友好！
9 s. f2 J" w( {; z, @.
- ^1 N6 K5 O# x/ @( y5 Y% x+ M25年前的型号现在不见得能找到。但方法是可取的。

总工，您好！

lz只需要检测子弹是否着靶，3个超声波传感器就搞定了吧。

+ k* e% P5 k& v, @理论上也可以定环，不需要中间白点吧。

8 r* \! n5 q# y% L6 _请多多指教！
- F0 F+ K2 W! ~/ Y) |) O" y