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如何检测飞行中的子弹

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发表于 2016-12-5 04:26:23 | 显示全部楼层
843702845 发表于 2016-12-2 10:43: S! o% L3 b6 p8 S  J4 |! Y
击中靶子可以检测到,穿过也是可以的5 x5 m7 x/ K5 l0 A0 W* [
激光类传感器
* B0 z* i, H3 U, o& E
843702845友好!
& w- V6 T) j4 H% @$ w! P.
( a( q6 b4 @8 K. R当时,激光方案也是我们的选项之一。( t# H0 ^  [) L: k9 N+ ~. R
.: T; b7 K$ G' D3 P& r& R
激光方案有两种:
1 e" J( {9 W- C7 h. p3 x( ~4 G0 g1、是直角坐标光栅矩阵。
3 p+ w$ C. y, f5 D$ T* U1 e; x2 j2、是直角坐标高速扫描。
3 s9 I6 M- v: x.& L. }: U# [" }% q
但因成本的原因,该方案没有入选。
/ d9 Z9 Z( L+ D1 e; d$ z.( @. w- M9 I2 X+ F/ F2 u
syw  161205    04:26
; R+ C$ L, T+ |, A4 k: z$ U! R

点评

没有那么贵,对于击中靶子 可以直接用触电方式解决信号问题,对于通过靶子时间,用光纤漫反射的上升沿和下降沿来检测,所有的数据要看PLC的运行速度  发表于 2016-12-8 12:21
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发表于 2016-12-5 04:47:36 | 显示全部楼层
未来第一站 发表于 2016-12-2 15:11( Z( P9 v* M2 k2 ^/ _* E8 E
去查查国际气步枪比赛是怎么判定环数的?

9 r( Q! X8 M! ~$ ^4 I: o未来第一站友好!
" n* j6 z& A% a" ~.
* C$ M6 X: i# b% C国际气步枪比赛用的自动报靶系统有两种:
1 j7 E( Q! d( V( {6 v+ {. u.# R& W8 Y1 _* `! v4 N0 X
1、导电橡胶矩阵方案。类式我们用的计算机键盘原理。1 L5 k, y  G. {6 i' r6 G% |
2、弹着点红外热成像方案。
1 `, h+ i( {1 s, Q! @* r8 c.1 e7 e* s3 v# H; g# u% A4 X3 F& h6 X+ {9 C
但这两种对于军用、警用的实弹射击自动报靶系统不实用。
4 q3 Z  W8 X1 k5 i) P. w0 `) a# `.0 v6 A" ~7 X6 U
其原因在于军、警用的子弹动能太大!导电橡胶靶很快就会被打烂。9 S0 m2 ^! U6 w8 x4 D, T) z$ Q
而红外方案,遇快速点射,电脑显示会红光点太大,并使其连成一片。
4 P+ ]$ M( W" Y& S) \9 }..0 Z- ?+ n) v) K$ Z/ l0 {+ L# a* ?
而我在10#楼采用的方案,则全完没有这方面的问题。  l1 f: I- f  L! U
.9 Z$ b& m% Y' w) _
syw   161205   04:47  : p+ G3 y5 H3 Q% @+ n/ f' A7 p
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发表于 2016-12-5 05:00:30 | 显示全部楼层
面壁深功 发表于 2016-12-2 11:56
' R' F4 W# M+ ~9 K. C8 n& X表面胀力传感

  `" j3 F% D$ N. t面壁深功友好!/ o2 U8 \8 v) L5 L7 U
.3 C  }2 [, Z; F7 G% v4 K( K. _1 E1 X* ?! y
拿一块橡胶板,四角放上张力传感器,对弹着点进行张力检测,原理可行。4 g+ W& H* Q. r6 c
.. q7 a! F0 ?, k' v- x$ ]! B
但在实弹射击中,该橡胶板很快会被打烂!' w( e! b2 Z. d6 }
.
! X2 t4 b, C; c5 {syw  161205   05:00# z( z7 z; l* x  @6 k

点评

纯度ABS可以  发表于 2016-12-5 06:45
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发表于 2016-12-5 16:49:45 | 显示全部楼层
视觉检测
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 楼主| 发表于 2016-12-5 22:57:41 | 显示全部楼层
syw开门造车 发表于 2016-12-4 15:583 w+ h& p- v* X3 A( g0 @
小弄弄机器人友好!.+ A/ ^, S# c9 M
这道题,我于1991年时做过,并且做成功了!4 o$ b- Y) j, d3 V# k% N
.
% b5 ?" Y1 Q8 A3 B5 F. j
大侠你好,我是知道用超声波传感器检测的,并且整体方案也是用单片机来控制,现在难点是需要做个超声波传感器(金属元器件)的驱动板,还有报靶系统!现在我有个疑问 我现在靶面试500*400的靶面,我下面放一排超声波传感器,这样是否可行?1 e% q& u$ U: l6 L  H4 x; a
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发表于 2016-12-6 06:31:48 | 显示全部楼层
小弄弄机器人 发表于 2016-12-5 22:57
! P, ]2 H  d# ~; R, v* N+ P大侠你好,我是知道用超声波传感器检测的,并且整体方案也是用单片机来控制,现在难点是需要做个超声波传 ...

2 V- c2 a' m( K小弄弄机器人友好!  S! W# o3 x: Z3 M4 S1 c/ T
.6 Y2 b6 t2 @. r: @2 {( ~" T5 \6 w- J) z. }
你在靶下面放一排超声波传感器,不是不可以,但得看你建立的与之配套的数学模型是否合理,才能判断你的方案是否能行。: A( ?7 W9 W! T, {. z% q
.: W4 j, W2 F) b% E
syw  161206   06:314 c$ X% w  \% d5 G6 R* @$ B
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发表于 2016-12-6 06:48:48 | 显示全部楼层
防弹蜗牛 发表于 2016-12-5 16:49
& q" Y- z) r& l( H5 p视觉检测

' ]7 _) A4 _) K$ h, B4 R1 ~$ N防弹蜗牛网友好!
- H# i0 c1 X/ j- S.3 ~; w) ~6 j9 T5 ?+ P2 Y5 f
视觉检测方案有一个缺点,弹着点一多,形成窟窿就得更换靶纸。
6 L4 f2 t  P6 Z3 k.
1 c# O% r. Q2 K$ [' N. l而我们的方案是,只在标靶中心用白色油漆画上白点,对着白点瞄准射击就可以了,只要这个白点没被打掉,就可继续射击。. J: [. ?) `" s# j4 |
.
" e- F7 X4 L5 v, |. b2 p  g  a# vsyw   161206   06:48
# K0 x6 y) k5 c6 H+ b& j) l4 Z
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发表于 2016-12-6 07:10:18 | 显示全部楼层
面壁深功 发表于 2016-12-2 11:56
: M$ F, _) Z% o6 w( o表面胀力传感
$ m% z! m6 f  E6 a$ I5 a7 c* j# H7 B6 Q
面壁深功友好!
9 g6 C- h7 J5 r3 F4 i  S.3 i; j3 \; ~; c! P
靶场的实际情况是,10mm厚的钢板打着打着,中间区域就变成了“锅盖式卫星接收天线”形。
4 y2 _! S/ I; s1 V/ B: G- a* z6 c3 m7 g.) m9 X9 |( ~5 i/ d+ Q5 b
你在13#楼处建议用“纯度ABS”塑料作为标靶基材。能受得了这么强大的动能冲击吗?
( z7 B; r  m6 _( o.
; g7 N' H' f- n  s1 _6 ~8 k3 }syw   161206   07:09
9 b+ _2 \4 Z: G- }: |.; V5 F: D, u9 k# I- ^, ^2 {% b

2 |3 L* k% u% W$ h& A) g4 m6 B

' }9 p& ~5 T& ]0 m& c* q+ O

点评

设计思路必需打开。布在板子背面  发表于 2016-12-6 07:35
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发表于 2016-12-6 14:44:12 | 显示全部楼层
syw开门造车 发表于 2016-12-4 15:58
* q) W6 f' @2 ]0 ?0 Z4 H小弄弄机器人友好!.0 \) x  h1 n6 Z! x) D
这道题,我于1991年时做过,并且做成功了!1 C4 [+ ?$ s9 O: u2 w) s9 t
.
. F" S( Y' z1 q& Q  O: ?
好牛逼!( @5 [4 d* b  V% [
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 楼主| 发表于 2016-12-6 15:05:13 | 显示全部楼层
syw开门造车 发表于 2016-12-6 06:313 N2 p3 D/ Q7 F
小弄弄机器人友好!  B. P& R! A, T9 ]6 f/ p6 v
.8 h* g5 ?) j/ s# _. D
你在靶下面放一排超声波传感器,不是不可以,但得看你建立的与之配 ...
/ X1 z9 K  f, Q- b
大侠 可否请教下 你们传感器是用的哪一种?其次是怎么放置的?可否和我细说下?9 s+ X" I8 J# \* g
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