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大跨度怎么驱动

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发表于 2016-12-1 09:41:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
       我有一个移栽玻璃的项目,玻璃长度较长,达到5.6M,我的移栽机构跨度达到了7M,用120*120*8 方管铣过导轨面。用齿条和直线导轨驱动。1.3KW伺服电机+1:50减速机,全部载重≤420KG。7M的横梁用工字钢做加强筋。误差精度1-2MM,担心一边驱动会不会有问题? 没做过怎么大的东西,求大神指导
& S$ u5 M6 H7 n* D* Y: p! [

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发表于 2016-12-1 10:03:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 淡然 于 2016-12-1 10:07 编辑 9 B& O0 i6 t) ]: X; [

1 c- O; g  x) b7 h一边驱动,如果离重心比较远,可能要卡住。如果对移动精度要求不高,可以参考行车的结构,用通轴,或者双驱动。
  }; e7 @+ ?- _& k( m: t" c
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 楼主| 发表于 2016-12-1 10:13:50 | 显示全部楼层
淡然 发表于 2016-12-1 10:031 C& {# W3 ]" D
一边驱动,如果离重心比较远,可能要卡住。如果对移动精度要求不高,可以参考行车的结构。

. {( }! F" x' i: F你是指中间一个电机,然后用万向节机构吗?
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发表于 2016-12-1 10:14:21 | 显示全部楼层
做双驱。/ v+ i/ ~3 G, A0 e$ Z5 u
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 楼主| 发表于 2016-12-1 10:35:13 | 显示全部楼层
智狼野心 发表于 2016-12-1 10:14
# ]' M( a0 i3 Z* ?4 z' Y' p做双驱。

7 v% o6 \9 X7 Q: A如果双驱动的话,会存在有前有后,电机不可能同时前进后退) `$ b/ r9 T8 B, B
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发表于 2016-12-1 10:38:49 | 显示全部楼层
双驱动吧,电机调同步就可以实现了
1 ]# F" L4 ~9 _! ^9 T) @) M! M
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发表于 2016-12-1 10:42:14 | 显示全部楼层
同上,做双驱动,也就是两边各一个电机
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发表于 2016-12-1 11:02:17 | 显示全部楼层
mz1314521 发表于 2016-12-1 10:35, g6 g: N) [6 W/ ]- C
如果双驱动的话,会存在有前有后,电机不可能同时前进后退
: l% j/ L% f  C8 c3 O! ~/ a
LZ不知道有双驱电机的驱动器?驱动器跟普通的单电机驱动器不一样,同步问题可以解决,但是比较贵  Z( I# Z4 W  H) S

8 g/ Q* d, }  M2 \' a
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发表于 2016-12-1 11:05:30 | 显示全部楼层
7m跨度,最好采用双驱动,同步调节好没有问题。
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发表于 2016-12-1 12:02:03 | 显示全部楼层
5.6M的跨度,那怕架子很结实也需要用软轴把齿轮同步
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