步进中旋转的机构

seebb

刚接到一个案子, 需要用到一个结构, 来跟大家请教一下:

# G  y4 e* ~& v8 Z+ I4 {; }( E, x该项目是用于移印机上的自动上下料项目, 移印机工作台上有一个环形轨道, 其上有若干滑块沿着轨道步进运行.

. T6 }; C7 U2 `3 G& X# C- i在滑块上安装有旋转轴, 旋转轴连接治具安装平台
$ l* ]" M, B; W9 f
0 b" V/ C; {2 k: C我的想法是希望该旋转轴能在步进过程中旋转一定的角度. 依靠移印机自身的动力.

见图:

& t5 R( {+ f! U! W) b2 Z. I+ D8 Q
目前能想到的只有齿轮齿条, 有没有其他的巧妙的机构.
, z" ?% E  k- p  D+ ?' S
谢谢!

南京非标自动化

用扭力弹簧可行吗

面壁深功

钢丝轮结构

hurong_88

能否用平面凸轮块来控制转动件旋转角度，在固定位置实现想要的角度

一剑的温柔

步进冷床，你可以了解下。
2 e/ E' k5 f( l# z. I! `0 p上下两排齿，每个工步翻转90度 ，一边翻一边往前走

threetigher

lz确定是每步旋转90°吗？
0 ?1 D, G* ]5 S旋转滑块拍个照片看看，看看有没有好的方法传动

seebb

threetigher 发表于 2016-12-9 23:52
lz确定是每步旋转90°吗？
2 m3 N6 T, _4 q5 n2 |旋转滑块拍个照片看看，看看有没有好的方法传动

, k' ^3 B( l% q' m

+ {0 n) c8 B, `1 T2 L见示意图, 初步计划采用右边的结构.
. b# B6 \  H# B! ^5 u

threetigher

seebb 发表于 2016-12-12 16:24
: r5 x* C, P% R9 G" V1 e见示意图, 初步计划采用右边的结构.

3 g" [3 {+ U, @% \* Q$ v你的环形轨道是水平的还是垂直的？
+ Y$ f1 B2 b6 W$ w& h如果是水平的，感觉这个示意图应该不行吧。这个图不算CAM，叫斜楔或者挡块更贴切吧。
轴要一定的阻尼，而且你要持续步进转过一个角度，这个做不到吧。
0 A0 m9 S% a" m2 Y欢迎交流！

threetigher

@seebb
你的示意图已经说明了有垂直的摆杆来驱动轴。
我说的两点，可能没说清楚：
1）轴要有阻尼，停摆之后要有一定的自锁；
7 F1 c2 _3 o# h9 e) n7 z+ ?2）水平环形轨道是朝一个方向步进，摆杆只能在底部或者顶部安装挡块。你看看角度能否连续调整？能否达到你第一楼中的连续转动？

threetigher

@hurong_88
在工位解决的话，有一个动力脱离后耦合的问题。或者每个工位一个电机。
lz希望用环形传送带的动力，我赞同这种思路。
, J- c. [2 c! I+ }4 }如果要深入讨论，lz就要精确给出环形传送带尺寸，速度、间歇时间等等。