步进中旋转的机构

seebb

刚接到一个案子, 需要用到一个结构, 来跟大家请教一下:

1 @7 w- `' Z; ?1 r, j2 _) s3 U该项目是用于移印机上的自动上下料项目, 移印机工作台上有一个环形轨道, 其上有若干滑块沿着轨道步进运行.
: R! G* U( K2 [  ^) ~
在滑块上安装有旋转轴, 旋转轴连接治具安装平台
' E. t* |$ J( |  `# Y! M: d5 i( a
7 T: s1 I5 z2 Z# |' q4 s, f1 A我的想法是希望该旋转轴能在步进过程中旋转一定的角度. 依靠移印机自身的动力.
, Q: l( Z" J; |) P- }0 M# a/ F
: [4 R  n( w7 e8 _* T7 I见图:


目前能想到的只有齿轮齿条, 有没有其他的巧妙的机构.

谢谢!

南京非标自动化

用扭力弹簧可行吗

面壁深功

钢丝轮结构

hurong_88

能否用平面凸轮块来控制转动件旋转角度，在固定位置实现想要的角度

一剑的温柔

步进冷床，你可以了解下。
上下两排齿，每个工步翻转90度 ，一边翻一边往前走

threetigher

lz确定是每步旋转90°吗？
5 Q5 r9 V& R0 @  ~$ g2 ?旋转滑块拍个照片看看，看看有没有好的方法传动

seebb

threetigher 发表于 2016-12-9 23:52
lz确定是每步旋转90°吗？
旋转滑块拍个照片看看，看看有没有好的方法传动

% s+ A, R7 @- C& E

见示意图, 初步计划采用右边的结构.
; k, T" E, z/ M; `' x& K

threetigher

seebb 发表于 2016-12-12 16:24
( B" f( E% W! ^( j2 m" @见示意图, 初步计划采用右边的结构.

! M5 \, K; ^& [2 b0 V你的环形轨道是水平的还是垂直的？
如果是水平的，感觉这个示意图应该不行吧。这个图不算CAM，叫斜楔或者挡块更贴切吧。
2 @. N8 e9 n0 f/ r1 K4 n, M5 B- N3 U轴要一定的阻尼，而且你要持续步进转过一个角度，这个做不到吧。
" y5 t. ~% B$ ]# Z欢迎交流！
  T" X* X) A1 b" y

threetigher

@seebb
$ K$ M  W; m8 p! b5 W& M0 J4 {7 k你的示意图已经说明了有垂直的摆杆来驱动轴。
$ M  h4 }) ~+ O2 U; Y% T& h我说的两点，可能没说清楚：
1）轴要有阻尼，停摆之后要有一定的自锁；
" n5 n9 u9 J" w2 A% t2）水平环形轨道是朝一个方向步进，摆杆只能在底部或者顶部安装挡块。你看看角度能否连续调整？能否达到你第一楼中的连续转动？

threetigher

@hurong_88
9 V/ S# H: ]5 Y/ N在工位解决的话，有一个动力脱离后耦合的问题。或者每个工位一个电机。
2 n2 E' ~+ h! a. m+ elz希望用环形传送带的动力，我赞同这种思路。
如果要深入讨论，lz就要精确给出环形传送带尺寸，速度、间歇时间等等。