步进中旋转的机构

seebb

刚接到一个案子, 需要用到一个结构, 来跟大家请教一下:

" n$ ?9 [% C* n8 G) S  c% M该项目是用于移印机上的自动上下料项目, 移印机工作台上有一个环形轨道, 其上有若干滑块沿着轨道步进运行.

+ _: x  V9 O# F在滑块上安装有旋转轴, 旋转轴连接治具安装平台

我的想法是希望该旋转轴能在步进过程中旋转一定的角度. 依靠移印机自身的动力.
) k5 g$ y" X, l  ]7 P$ z
见图:

3 e& h$ T4 o6 h. h
& u2 [3 _- y5 u2 }8 d1 F目前能想到的只有齿轮齿条, 有没有其他的巧妙的机构.
* u0 Q* p$ |- W
/ B! W8 G. ^% C9 Y' Z* i" P谢谢!
1 k! H5 l: W: X' R4 g

南京非标自动化

用扭力弹簧可行吗

面壁深功

钢丝轮结构

hurong_88

能否用平面凸轮块来控制转动件旋转角度，在固定位置实现想要的角度

一剑的温柔

步进冷床，你可以了解下。
0 o( x5 Z" u- p$ y5 _3 u6 H上下两排齿，每个工步翻转90度 ，一边翻一边往前走

threetigher

lz确定是每步旋转90°吗？
3 C. q1 q5 `+ f旋转滑块拍个照片看看，看看有没有好的方法传动

seebb

threetigher 发表于 2016-12-9 23:52
lz确定是每步旋转90°吗？
旋转滑块拍个照片看看，看看有没有好的方法传动

6 U. O9 W) f: u' t
见示意图, 初步计划采用右边的结构.

threetigher

seebb 发表于 2016-12-12 16:24
6 L  \& @: W  r' V: K2 g- s见示意图, 初步计划采用右边的结构.

; m7 m2 b+ X* V1 X" H1 O1 O) S你的环形轨道是水平的还是垂直的？
. d$ {5 m3 ^  I# U7 n. N+ H如果是水平的，感觉这个示意图应该不行吧。这个图不算CAM，叫斜楔或者挡块更贴切吧。
轴要一定的阻尼，而且你要持续步进转过一个角度，这个做不到吧。
欢迎交流！
) w8 O& x' f, L' E2 R" s% W

threetigher

@seebb
你的示意图已经说明了有垂直的摆杆来驱动轴。
我说的两点，可能没说清楚：
1）轴要有阻尼，停摆之后要有一定的自锁；
: [7 k9 M! `. t2 O, b  Y  T2）水平环形轨道是朝一个方向步进，摆杆只能在底部或者顶部安装挡块。你看看角度能否连续调整？能否达到你第一楼中的连续转动？

threetigher

@hurong_88
7 F8 ^4 E( `. \2 y- e, d在工位解决的话，有一个动力脱离后耦合的问题。或者每个工位一个电机。
, H6 J+ r# F/ @0 e  B, Ylz希望用环形传送带的动力，我赞同这种思路。
如果要深入讨论，lz就要精确给出环形传送带尺寸，速度、间歇时间等等。