步进中旋转的机构

seebb

刚接到一个案子, 需要用到一个结构, 来跟大家请教一下:
0 V7 M  y8 A: ?7 Q
该项目是用于移印机上的自动上下料项目, 移印机工作台上有一个环形轨道, 其上有若干滑块沿着轨道步进运行.

0 ^. p* B. b0 w- @& u" P在滑块上安装有旋转轴, 旋转轴连接治具安装平台

5 x& P( ~$ n& n8 [, I, |& ^! u  A% l我的想法是希望该旋转轴能在步进过程中旋转一定的角度. 依靠移印机自身的动力.

见图:

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: g1 B9 T& W, k  H, j3 b6 r目前能想到的只有齿轮齿条, 有没有其他的巧妙的机构.
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谢谢!
- G1 w) J! R4 \

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钢丝轮结构

hurong_88

能否用平面凸轮块来控制转动件旋转角度，在固定位置实现想要的角度

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步进冷床，你可以了解下。
$ P9 T% ^" X7 v+ t上下两排齿，每个工步翻转90度 ，一边翻一边往前走

threetigher

lz确定是每步旋转90°吗？
旋转滑块拍个照片看看，看看有没有好的方法传动

seebb

threetigher 发表于 2016-12-9 23:52
1 \6 F' V. X3 {# W( r3 I8 k0 qlz确定是每步旋转90°吗？
旋转滑块拍个照片看看，看看有没有好的方法传动

4 Q( B# [9 J4 N) C
5 ^5 o2 U- @4 `$ b! k& P, n见示意图, 初步计划采用右边的结构.

threetigher

seebb 发表于 2016-12-12 16:24
见示意图, 初步计划采用右边的结构.

" M3 `6 a# T' m8 _$ }) f8 w你的环形轨道是水平的还是垂直的？
如果是水平的，感觉这个示意图应该不行吧。这个图不算CAM，叫斜楔或者挡块更贴切吧。
轴要一定的阻尼，而且你要持续步进转过一个角度，这个做不到吧。
欢迎交流！

threetigher

@seebb
: e( T& j0 \; @4 ^你的示意图已经说明了有垂直的摆杆来驱动轴。
; k) \6 t6 f+ |我说的两点，可能没说清楚：
# R% N+ a! o- g$ g# P. W1）轴要有阻尼，停摆之后要有一定的自锁；
+ b; W% p: u/ F  q2）水平环形轨道是朝一个方向步进，摆杆只能在底部或者顶部安装挡块。你看看角度能否连续调整？能否达到你第一楼中的连续转动？

threetigher

@hurong_88
在工位解决的话，有一个动力脱离后耦合的问题。或者每个工位一个电机。
0 S  z7 Z( O9 Y) Plz希望用环形传送带的动力，我赞同这种思路。
如果要深入讨论，lz就要精确给出环形传送带尺寸，速度、间歇时间等等。