本帖最后由 动静之机 于 2016-11-12 23:20 编辑 % P% q& W2 f5 z7 q* q: ^
+ z+ p) ^" G# h; ^; k$ o: G" QControlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion+ Y# c+ n- g, X0 W9 x
用六杆函数机构控制的虎克铰_转动副_转动副机构实现仿生运动
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关键词： 转动副(R),圆柱副(C),滑动副(P),螺旋副(H),虎克铰(T)和球面副(S)
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i; I8 h& |8 {+ W+ l机器人学第三章(机器人的机型与结构)
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俺看不下去，呵呵， 有难度。。。8 i- u/ B- [! G8 s# g3 L
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发表于 2016-11-11 22:44:06
