本帖最后由 动静之机 于 2016-11-12 23:20 编辑
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Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion! ]# C4 ~$ n" A
用六杆函数机构控制的虎克铰_转动副_转动副机构实现仿生运动5 V0 @6 s0 C/ O% C
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关键词： 转动副(R),圆柱副(C),滑动副(P),螺旋副(H),虎克铰(T)和球面副(S)
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5 `! x/ M7 W% Z8 |( K4 h机器人学第三章(机器人的机型与结构)# p: f. w. ~2 r( Y% [
http://wenku.baidu.com/link?url= ... aUEVZSkzXVtQtK1I10C& ]1 L5 v! e3 H; _+ y% R
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发表于 2016-11-11 22:44:06
