本帖最后由 动静之机 于 2016-11-12 23:20 编辑
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Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion" e/ K# T+ u5 \3 `
用六杆函数机构控制的虎克铰_转动副_转动副机构实现仿生运动% b( y+ O8 ?, X5 | y* g
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关键词： 转动副(R),圆柱副(C),滑动副(P),螺旋副(H),虎克铰(T)和球面副(S)
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扩展阅读：
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机器人学第三章(机器人的机型与结构)
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; u+ c' ~* K7 h俺看不下去，呵呵， 有难度。。。
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发表于 2016-11-11 22:44:06
