本帖最后由 动静之机 于 2016-11-12 23:20 编辑 % z2 w9 n! {( q/ E- _- J! d* n
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Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion Q: `& ~; M" }
用六杆函数机构控制的虎克铰_转动副_转动副机构实现仿生运动
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关键词： 转动副(R),圆柱副(C),滑动副(P),螺旋副(H),虎克铰(T)和球面副(S)
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机器人学第三章(机器人的机型与结构)
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俺看不下去，呵呵， 有难度。。。" v8 H" G! K$ D( T( I
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发表于 2016-11-11 22:44:06
