6轴机器人内部结构

萧山 · 发表于 2016-11-11 11:22:06

本帖最后由萧山于 2016-11-11 16:02 编辑

之前下载学习过的，具体见我在飞社友的帖子：http://www.cmiw.cn/thread-355131-1-1.html，后来搞没了，现在重新下载一下，温故知新，同时放百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1nvg2sIX ，有兴趣的社友可以下载学习一下，提取密码：4rfn 现在取消了应该可以下载了吧。ps：现在机器人公司遍地开花，估计也快做烂了

补充内容 (2016-11-17 15:15):

有社友说版本高了打不开，现[size=13.3333px]放了个低版本的step格式https://pan.baidu.com/s/1pKT7t71

萧山 · 发表于 2016-11-11 11:23:07

如图所示

苏丿幕遮 · 发表于 2016-11-11 11:26:58

有3d图吗

我就是我212 · 发表于 2016-11-11 11:27:06

输入密码是什么鬼

苏丿幕遮 · 发表于 2016-11-11 11:27:17

一楼密码是什么鬼

好好干机械 · 发表于 2016-11-11 11:47:49

都知道的结构

tyce0522 · 发表于 2016-11-11 11:50:09

本帖最后由 tyce0522 于 2016-11-11 11:57 编辑

什么啊

萧山 · 发表于 2016-11-11 11:54:32

本帖最后由萧山于 2016-11-11 12:00 编辑

提取密码怎么设置

forfun236 · 发表于 2016-11-11 12:12:34

谢谢楼主

孟德尔斯鸠 · 发表于 2016-11-11 12:43:52

这个结构是哪个型号的机器人？感觉传动不科学，低俗大扭矩直接通过细长轴传递，而且最后的传动是通过齿轮，能做到高精度吗

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