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速度计算求助

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发表于 2016-11-10 12:27:23 | 显示全部楼层 |阅读模式

( K3 W* @: P* I( _$ W1 P8 T5 P8 H
9 d2 S8 [' O- d8 Q' R" [
以知OA角速度620,求EC速度 DF速度 DF加速度

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发表于 2016-11-10 13:56:01 | 显示全部楼层
本帖最后由 淡然 于 2016-11-10 13:57 编辑 ( A) j0 S% h3 G. i
4 W7 U2 a5 I, z2 `/ P7 @
土办法,能不能OA先转动30度作图,知道另外两个点的位移变化,从而算出速度。
, [" E( C4 ]8 f
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发表于 2016-11-10 15:51:17 | 显示全部楼层
有点难度
5 Y( Q) t& ~( V* p
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发表于 2016-11-10 16:19:09 | 显示全部楼层
你这个图:BA绕A点转动一点是可以的,也就是BA是自由状态,所以:无解吧
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发表于 2016-11-10 19:54:33 | 显示全部楼层
活动构件n=6,低副p=8,h=0.所以,自由度f=3n-2p-h=18-16-0=2。
6 f8 p/ ~& M& V$ j无解。
! g8 F& H- w5 D7 E1 x6 G: Z再说初始角没有给出,就算是90“,列出微分方程,dv=ds/dt, s=c'-c, 用解析几何算出c'o长度,可能还会遇到麻烦,,,
# R( l2 k. ]& Q8 n" y3 v抱歉。
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 楼主| 发表于 2016-11-10 21:33:22 | 显示全部楼层
454141017 发表于 2016-11-10 19:54
/ J: a% F- G3 u2 w9 H活动构件n=6,低副p=8,h=0.所以,自由度f=3n-2p-h=18-16-0=2。, h# a1 H6 O9 w; V1 _7 [% F, W" E
无解。" j4 T' l  |2 B! r) o+ }
再说初始角没有给出,就算是90“, ...

/ C: R- X' g* C$ Y% M! E% D! Q
注:DF杆距离O点:86.6mmC点和O点在同一水平线上,OA杆长度为100mmCA与水平方向夹角为30度。如果加上这个条件按,你会吗
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