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楼主: hans508

薄片自动抓取问题

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发表于 2016-11-10 12:33:12 | 显示全部楼层

; L0 X: F) L( Q7 k$ g2 R+ n导磁就可以采用分层磁铁技术,利用磁性同级相斥的磁场原理,使板材略微上翘。
' M: Z) u) f6 e6 p不导磁0.3mm问题不大,关键是20mm直径确实太小了,大一些可以这样:
+ U9 B9 I& @5 p0 H0 m* @: Z0 |/ ]' X
3 g' }5 b7 s0 ]用两个或三个机械式分张器(齿条结构)单个挑开。6 l) F: N/ D6 A
" K0 F& F2 x& l3 j* N
20mm的不导磁小圆片,只能从机械方面入手,比如:滚轮摩擦配合台阶限高。
3 Z$ I  [7 j+ T* v7 A1 k
! I5 |% n/ y% O: D9 }9 U, n- ^5 c5 \: K3 d/ W! b- _$ D$ {

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发表于 2016-11-10 12:37:46 | 显示全部楼层
ywjianghu 发表于 2016-11-10 11:24
! p; K- _% e# x+ A" ^2 x怪我话没说完整。
" }; B8 ~% G: W" q: F5 B/ l, `你能正确定位,就可以利用高低差,在转移中途把粘连的打下来。
8 K1 i% a" ^( {/ {& D是不是?

, S. ~, X5 D0 |: T. _4 ^, a! ~磁性分张很常见:6 Y5 q. [# }; D3 W

( S% L/ R9 m% j" a' b! r0 I
2 B" J" }4 \  L& K- h. x( d1 I利用磁极原理(同性相斥)制作而成的分离器。
  Q/ }/ F: W! r4 f. W9 P机械式分张器是靠齿条或锯齿状分离装置(图中红色标示),挑开单张物料:
! u# V5 `5 i- A) q: _5 U1 B
! e- K8 k" x1 f5 X, U$ R7 u

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点评

有图有解说。辛苦了!非常感谢!  发表于 2016-11-10 17:16
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 楼主| 发表于 2016-11-10 12:43:05 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2016-11-10 12:33
3 P- K2 O9 R' q7 V/ S2 ~导磁就可以采用分层磁铁技术,利用磁性同级相斥的磁场原理,使板材略微上翘。
* I1 F5 Q7 G0 \$ i# \) [) f) R不导磁0.3mm问题不大,关 ...
  i5 d+ F% ]' _, t0 x. a. M
前提有写不到磁的不锈钢材料,现在考虑吸起来后用大摩擦胶轮滚一下
6 S0 q$ O, X+ c
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发表于 2016-11-10 13:13:44 | 显示全部楼层
分张器主要用于拆跺,对于成跺、粘有油渍的薄板的分张,根据料跺的高度、铁板厚度等具体条件来设定磁力座的高度、磁力强弱等相关技术参数,从而利用磁力使铁板实现自动分离。0 t; _. x  Y5 d- L( ~

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 楼主| 发表于 2016-11-10 13:39:54 | 显示全部楼层
大哥们,说了不是导磁的

点评

都看到了,不导磁建议用滚轮配合平台或者其他限位机构靠摩擦力单张上料。  发表于 2016-11-11 08:35
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发表于 2016-11-10 16:24:21 | 显示全部楼层
用振动盘出
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发表于 2016-11-10 16:54:42 | 显示全部楼层
@芜濑@ 发表于 2016-11-10 16:24% E7 r3 x  W) l" ]5 e7 Q3 x7 z
用振动盘出
/ A2 U. u( x7 l0 t- [) ^7 _
它上面说是有油渍的,应该会影响到振动盘的轨道吧。
7 G. G5 n2 r3 ?8 O
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发表于 2016-11-10 17:45:26 | 显示全部楼层
在固定区域震动震动,然后落下的再自动回收。效率低点
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发表于 2016-11-10 21:13:27 | 显示全部楼层
推底部,取最底下一张
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 楼主| 发表于 2016-11-11 08:37:37 | 显示全部楼层
龙游大海 发表于 2016-11-10 21:13  q) g0 r6 m7 j3 g! U3 G
推底部,取最底下一张

; K; M" }% u4 e' k: G' _来料有时候不是平的,分层推料会卡。
! P4 z) @0 y! `7 S1 p+ M7 S7 a' E4 y
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