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楼主: hans508

薄片自动抓取问题

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发表于 2016-11-10 12:33:12 | 显示全部楼层
2 a' B+ J9 d5 X2 a8 j
导磁就可以采用分层磁铁技术,利用磁性同级相斥的磁场原理,使板材略微上翘。! b$ n' _+ f% P4 `  O
不导磁0.3mm问题不大,关键是20mm直径确实太小了,大一些可以这样:
1 }+ K  D# N5 k, `; ~# x3 c" {& B# b5 U) v
用两个或三个机械式分张器(齿条结构)单个挑开。. [" ~  B- S  ^9 N' `2 y
1 B' B2 z- i$ |2 J" z6 a. L# s
20mm的不导磁小圆片,只能从机械方面入手,比如:滚轮摩擦配合台阶限高。
' H* c, J- O* x, |( g1 T
6 M) {: u% Q9 k8 H
4 w, Z/ V: X, ~) M6 p% b' L

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发表于 2016-11-10 12:37:46 | 显示全部楼层
ywjianghu 发表于 2016-11-10 11:24! b4 L. j; C- P' Y8 q2 S% D: v
怪我话没说完整。
( |' z  S6 ?6 n你能正确定位,就可以利用高低差,在转移中途把粘连的打下来。
! ~! Z; p( z. ~8 \是不是?
  u1 ]! |" G6 q$ F/ O! H6 w
磁性分张很常见:0 r0 `; x9 x* w& F

- w! ^, ?! e/ ^  M" r! d. T( w: E3 C1 y4 W3 |/ R8 {* X
利用磁极原理(同性相斥)制作而成的分离器。  h1 c" }" j* S/ F0 }
机械式分张器是靠齿条或锯齿状分离装置(图中红色标示),挑开单张物料:) A4 _4 H2 {  _. C, P1 p0 s$ t

% P% z2 ?4 n3 t+ V' k; o) \- a

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有图有解说。辛苦了!非常感谢!  发表于 2016-11-10 17:16
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 楼主| 发表于 2016-11-10 12:43:05 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2016-11-10 12:33- I* ?& m, e4 O. m7 M( l) I$ P8 l
导磁就可以采用分层磁铁技术,利用磁性同级相斥的磁场原理,使板材略微上翘。7 ?( ]& l. s5 G* l" C
不导磁0.3mm问题不大,关 ...
. x0 p  |+ B* P/ ~5 ^
前提有写不到磁的不锈钢材料,现在考虑吸起来后用大摩擦胶轮滚一下' d% e) |6 [" h* M# V8 [
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发表于 2016-11-10 13:13:44 | 显示全部楼层
分张器主要用于拆跺,对于成跺、粘有油渍的薄板的分张,根据料跺的高度、铁板厚度等具体条件来设定磁力座的高度、磁力强弱等相关技术参数,从而利用磁力使铁板实现自动分离。6 L7 }7 H: z+ K$ u* p0 z* J

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 楼主| 发表于 2016-11-10 13:39:54 | 显示全部楼层
大哥们,说了不是导磁的

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都看到了,不导磁建议用滚轮配合平台或者其他限位机构靠摩擦力单张上料。  发表于 2016-11-11 08:35
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发表于 2016-11-10 16:24:21 | 显示全部楼层
用振动盘出
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发表于 2016-11-10 16:54:42 | 显示全部楼层
@芜濑@ 发表于 2016-11-10 16:24) I7 ^6 L: \0 b/ l- ?
用振动盘出
0 O( N" G; Q" K5 d4 {) S6 E: [$ U
它上面说是有油渍的,应该会影响到振动盘的轨道吧。
" o0 M* K# Z; B+ \
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发表于 2016-11-10 17:45:26 | 显示全部楼层
在固定区域震动震动,然后落下的再自动回收。效率低点
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发表于 2016-11-10 21:13:27 | 显示全部楼层
推底部,取最底下一张
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 楼主| 发表于 2016-11-11 08:37:37 | 显示全部楼层
龙游大海 发表于 2016-11-10 21:139 I) {  n7 S9 f$ }1 `& }9 S
推底部,取最底下一张
8 k0 ]; s6 K+ I$ r' _
来料有时候不是平的,分层推料会卡。* Y: t  S3 j# y+ O0 U6 _

& ^; ^5 b" A7 b+ j7 `
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