薄片自动抓取问题

hans508

例如一堆0.3mm厚，直径20mm的不锈钢圆片，来料方式为摞在一起，真空吸盘每次取一片，但是现实中由于薄片上会有油迹，会形成张力，导致有可能取的时候一次取多片，请问：有什么办法能确保每次取一片。PS：由于直径比较小，所以用两端压变形使工件自动分离的方式不怎么好用，又因为工件很薄，用测厚度的方式稳定性不好。

ahway

导磁就用磁性分张器，不导磁就用机械分张器。

hans508

ahway 发表于 2016-11-10 09:52
( C' n6 B3 Z+ e" a+ z: r导磁就用磁性分张器，不导磁就用机械分张器。

/ I  I% @. ?1 t+ r( Y3 _不导磁，这么薄机器分张器不好用吧？
1 Q; j: q2 J# [5 c, y

ywjianghu

楼主用什么方式转移定位?机构精度怎么样？
: ^8 V. G) {8 D" O' _7 i7 M, Y30丝的厚度，稍微有点精度的机构，都可以准确定位了。

hans508

ywjianghu 发表于 2016-11-10 10:06
楼主用什么方式转移定位?机构精度怎么样？
30丝的厚度，稍微有点精度的机构，都可以准确定位了。

4 ?2 i) @$ B# j我不担心定位，我担心的时候是吸盘吸取的时候会一下吸两个重叠的工件。这个是很常见的现象，因为太薄了，分子间有张力。

五龙鼠

坐等大神回答，检测可以重量检测，分张没有很好的办法了！

ywjianghu

hans508 发表于 2016-11-10 10:27
/ K5 r, u" e& D. r4 q" P+ C我不担心定位，我担心的时候是吸盘吸取的时候会一下吸两个重叠的工件。这个是很常见的现象，因为太薄了， ...

7 I6 n; ]$ h0 ]4 k  ?怪我话没说完整。
7 j" S5 ^$ X7 W' ?3 N* x' Y0 G0 {  }你能正确定位，就可以利用高低差，在转移中途把粘连的打下来。
是不是？
/ i# m8 T! x% z% y) `, B

银装素裹

用气吹一下

hans508

ywjianghu 发表于 2016-11-10 11:24
5 C4 [$ s1 K& O5 K怪我话没说完整。
你能正确定位，就可以利用高低差，在转移中途把粘连的打下来。
是不是？

会存在样件不平，有翘的情况，况且这么薄分离成功率不高，机械分料经常卡

hans508

银装素裹 发表于 2016-11-10 12:06
# H& J5 {9 U/ S8 }" u1 ^! a/ u用气吹一下

/ w1 M& B& J( M$ Y想过，但是用气吹料片容易掉落在不可控区域
' G) f0 d4 E% U% _