1 `( N- Z8 d# r2 |( q( c1. 接近开关、行程开关解决目标位置没有问题，我只想讨论小车上到滑块上后怎么固定一起动；如图12. 我在这话题里，主要想说，没必要用滑轨或者类似导向0 i: U) n' o% _( b5 p& Y8 [( a
a. 你提到的导轨钳制器，就相当于多了个手动开关，每次小车上去，手要拨一下，下来也要拨开/ u3 M* ^! G8 L- w. g
b. 气动会增加增加一个控制动作. B Y" X9 y' G+ @; V! E
c. 机械双向自锁我不清楚如何解决，在此向你请教，这种情形，我只能想到单向止回机构（这个很常用）
# O( L! z* ^, W& M# f- }
/ A- p. v& i5 C" b. I' l) j( c3 .你提出的问题4 V1 q' k; w# r
1、你如何解决侧翻问题
1 Y2 S1 _3 A( J/ z1 Y! Q# O* i【答】参考图2，2角铁用两个夹具（9米长一头一个）校准平行后直接焊在轨道上
; H% _. o6 P. y由于车+载物>50KG, 再加上角铁对于4个轮子的约束，所以车只能向前，而不会侧翻、倾斜和跑偏
, d3 L* ^0 k2 `/ `9 y \7 r2、你如何解决跑偏问题
+ [( G; X7 s4 `) k# F' }【答】见1回复
: s9 e" v0 m2 W3、你如何解决轴承耐久问题8
$ I G- R' x5 @3 V. J. `2 I【答】图2中轮子2侧沉孔（未显示）加深沟球轴承，这是很正常的径向受力
2 o8 C' S: h1 V5 q# h4、角钢固定方案是什么？如何解决变形问题？) P& |0 |) f! v5 e7 a4 S
【答】见1回复，至于变形需要根据受力选择合理厚度的角铁，角铁下面焊接底面支撑到位
y) V r4 z1 f) s% A5、如何解决运行过程中噪声问题- {. g. r+ P" M+ E& V! e8 \
【答】轮子是45#材质，跟角铁接触确实有一定的噪音，但是在工厂里面并不吵0 W% Y/ q3 B: N6 e( x8 F) J9 a O
6、上下料过程前后倾斜问题如何解决？
. Y( i( t0 h5 S. g1 ?( `【答】见1回复 v' I5 `" y) n1 P: }
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* s& H: W& i: l _8 M4. 这种轨道我自己做过5米长的轨道，轨道上面同时容纳3辆车没问题（等候1，工作1，工作完1），每辆总重量超过80KG, 工厂用了一年多，小车里面有10层料，到目标位置后，伺服还要分别跑10个高度取料( P6 g, `& |5 |9 W
至少用着没有你上述提到的问题，至于9米长是不是好用，留给LZ自己判断吧。
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楼主: 细沙
发表于 2016-11-4 15:01:06
