- q( |$ u2 w5 w7 P5 g: w1. 接近开关、行程开关解决目标位置没有问题，我只想讨论小车上到滑块上后怎么固定一起动；如图12. 我在这话题里，主要想说，没必要用滑轨或者类似导向, Q- F7 P7 a0 k, B7 _- I, P
a. 你提到的导轨钳制器，就相当于多了个手动开关，每次小车上去，手要拨一下，下来也要拨开
0 R9 T2 d3 o3 l9 F b. 气动会增加增加一个控制动作; P5 W5 V8 R. w7 R; S2 L) y
c. 机械双向自锁我不清楚如何解决，在此向你请教，这种情形，我只能想到单向止回机构（这个很常用）
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& D5 L% [; i3 k4 x( o3 .你提出的问题( _- w! n) l1 X
1、你如何解决侧翻问题
8 d; m& O: E# e7 N5 Z【答】参考图2，2角铁用两个夹具（9米长一头一个）校准平行后直接焊在轨道上
7 ~. O, R1 [0 x# k- }由于车+载物>50KG, 再加上角铁对于4个轮子的约束，所以车只能向前，而不会侧翻、倾斜和跑偏
) v$ g1 K$ I4 Q+ D; Y2、你如何解决跑偏问题* O' E, c& |& f' X6 L7 d
【答】见1回复
) P7 k0 z% X( P' d% F3、你如何解决轴承耐久问题8
3 @" ~2 N" P: f4 C8 L. _9 q【答】图2中轮子2侧沉孔（未显示）加深沟球轴承，这是很正常的径向受力6 ^$ V) D0 H: ~0 O0 g
4、角钢固定方案是什么？如何解决变形问题？
% `/ x& I' l3 f" U6 L5 e; ?【答】见1回复，至于变形需要根据受力选择合理厚度的角铁，角铁下面焊接底面支撑到位: C0 G4 x+ {2 V" d
5、如何解决运行过程中噪声问题- {. g9 S e! r& Z& C- V& j! ^& W
【答】轮子是45#材质，跟角铁接触确实有一定的噪音，但是在工厂里面并不吵0 W% Y/ q3 B% E1 j; Z6 F) G5 K( a# } w# F& B
6、上下料过程前后倾斜问题如何解决？
% N1 @( t1 n0 Y% |7 o2 Z【答】见1回复
' e4 D$ G' H! r% t/ h3 u/ [0 {% G1 y$ O0 S
" b( g. ?" e8 R* H/ b7 C; I& E, M4. 这种轨道我自己做过5米长的轨道，轨道上面同时容纳3辆车没问题（等候1，工作1，工作完1），每辆总重量超过80KG, 工厂用了一年多，小车里面有10层料，到目标位置后，伺服还要分别跑10个高度取料
( R( V! f, M! r( ?2 a0 X- a至少用着没有你上述提到的问题，至于9米长是不是好用，留给LZ自己判断吧。
8 Y, k$ @: z6 t0 D2 O5 r3 j! H) r( f# [. `5 }# \
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楼主: 细沙
发表于 2016-11-4 15:01:06
