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楼主: 细沙

寻求轨道自动行走小车设计与制作,最好有现成的

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发表于 2016-11-4 07:54:59 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2016-11-3 20:208 R/ a# n9 b  X8 w3 |
不用线柜,也不用光轴
" {) ?" E( V' Z) p3 X+ i( L用两根角钢,小车上加4个轮子,跟角钢对接

& l% F+ ^. {' P, t3 Y! ~% n如果是恶劣工况,增加一个防侧翻机构可以这么干,但是这种的话对轮子是个考验,损耗率很高。
* i- z6 g% F# F$ t9 I5 `7 ^5 d
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发表于 2016-11-4 10:34:46 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2016-11-4 07:54
% u+ `9 I/ y3 p- q" \* j如果是恶劣工况,增加一个防侧翻机构可以这么干,但是这种的话对轮子是个考验,损耗率很高。
8 C; }  F, n1 [% m1 E! u1 r1 W# E+ `
那你说下小车上去滑轨/光杆导轨组件后怎么定位吧
3 u, n( V( v: w' H) A5 e/ w
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发表于 2016-11-4 11:08:54 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2016-11-4 10:34
! M. N8 P9 t# M! A8 W0 Z那你说下小车上去滑轨/光杆导轨组件后怎么定位吧
! f  v6 V. y( h/ C1 q/ ~, U" O6 W
接近开关,行程开关,你要乐意上伺服更简单,低成本的装个计算器,贴个感应条还能看
$ |/ ~. r  h2 [! Q7 `; h到你的运动距离。6 u- E/ w" x6 W% A0 {  J: E
定位直接上导轨钳制器,长闭气动,常开气动都有。
4 B/ L; X) h' Q9 X/ K3 U不用导轨钳制器的,自带个气缸顶出也能自锁。
7 S+ B- f; E- g  U觉得成本高,上机械结构,双向自锁,链条带动时才能运动,一旦停止就自锁。
8 `; W* @' |" s——————————————————————————————————————
! x$ Q) j) M& y! g) C6 _( W5 W; F
& w! z+ t8 K4 _. P' D: k2 P就你所说的搞个角钢方案。/ R( q1 I3 s4 N# n
1、你如何解决侧翻问题
, @! d+ e# R( I2、你如何解决跑偏问题
; M2 v6 u+ g- m2 l) ~6 D- ^3、你如何解决轴承耐久问题0 S4 T2 w8 c. A. K# B' B4 A* d' S
4、角钢固定方案是什么?如何解决变形问题?7 y' }& g7 E: n3 s& ?! ]/ @/ L$ \
5、如何解决运行过程中噪声问题& s6 |% E/ U5 G# o& E6 d
6、上下料过程前后倾斜问题如何解决?
/ g; b  _% `: Y7 X: T: U: L
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 楼主| 发表于 2016-11-4 11:09:22 | 显示全部楼层
0 q% O* B2 [  `1 }  m$ ^8 t
" @9 a) O* h" B1 G; |" Z
有谁知道这种车哪儿可以定做或者有现成的吗?或者告诉一下有没有相关零部件可以直接组装的吗?
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 楼主| 发表于 2016-11-4 11:24:54 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2016-11-4 11:08
  o' }, v$ G* s3 N. K+ v接近开关,行程开关,你要乐意上伺服更简单,低成本的装个计算器,贴个感应条还能看6 O* t. W* c- H* m- y
到你的运动距离。! V+ I+ A3 \! ^$ u% X' b5 {
...
3 U1 `+ j1 W% |
请问下这种小车有地方可以定做,或者买可以组装零部件的地方吗?我感觉这种结构已经能满足我的需求了。7 b% h9 _5 m" W% h6 p0 T
公司不是搞机械的,我也是门外汉,头都大了。
$ f/ i/ y2 l- p( [2 g) ]" U% S) S2 J. A! Z: G1 k' a5 u0 `2 |

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发表于 2016-11-4 11:29:14 | 显示全部楼层
细沙 发表于 2016-11-4 11:248 J4 c( ?1 r* J1 G
请问下这种小车有地方可以定做,或者买可以组装零部件的地方吗?我感觉这种结构已经能满足我的需求了。
  {  o! N: @2 ]  D2 o# F7 O' X, @ ...
8 ~. D9 [( X2 r7 U+ A
首先不知道你车子的要求是什么,最好告诉我
: }, J8 s7 b& ^) u其次,材料马宝,狗东上有现货
1 p2 d( O8 `. `" C3 S再者,你这个图的设计。。。不合理
% _/ A7 x$ o, ?& G2 x8 f+ p
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 楼主| 发表于 2016-11-4 11:37:06 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2016-11-4 11:29! Y# O. |8 ^% i2 F0 z* X6 t/ w9 f
首先不知道你车子的要求是什么,最好告诉我
6 _' O, G3 C$ f& h  O4 |其次,材料马宝,狗东上有现货
, E$ P% H/ M. {$ l1 G再者,你这个图的设计。。。 ...

. r- _: l/ N) @( f能加你好友详细谈下吗?我QQ 283432279. \# x6 i6 Y; @- T5 n
; W) D2 y  x, p3 _9 M' h) R- n
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 楼主| 发表于 2016-11-4 11:51:11 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2016-11-4 11:295 ]1 p3 z5 ~, v4 x$ `) B
首先不知道你车子的要求是什么,最好告诉我
& O) E! f$ T: s其次,材料马宝,狗东上有现货
$ \' y$ \6 M% F3 _1 B1 P! m$ j) x再者,你这个图的设计。。。 ...
, m6 c- d. z( k( s1 Y$ P8 {
车架,车轴这种也有的买吗,搜索关键字是什么?请原谅我是个小白
  N  L$ a6 [8 k: b! d) I  T我小车要直行 最好有导轨。负重50kg,结构越简单$越好,用步进电机之类驱动,精度10cm就ok$ M$ p' l' j6 }
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发表于 2016-11-4 12:31:31 | 显示全部楼层
细沙 发表于 2016-11-4 11:51. x0 T% h- m) K
车架,车轴这种也有的买吗,搜索关键字是什么?请原谅我是个小白( ?5 r& K9 o4 ?* F+ X0 b9 y/ \, r- x
我小车要直行 最好有导轨。负重50kg, ...
6 o) z. @* u; c6 _, ]3 i0 U4 R8 \
50kg 你这种思路设计,重心降低就不会侧翻,轮子采用轴承- H+ G" F! V) q
另外具体晚上和你说- -车架铝合金 方钢 角铁电焊都行9 O* M% A+ v# ]- J: o# N
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 楼主| 发表于 2016-11-4 14:00:28 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2016-11-4 12:31
: I% `6 D7 b$ a) Q0 u/ O) l- e: o50kg 你这种思路设计,重心降低就不会侧翻,轮子采用轴承
/ s, s" I$ o: O1 Z1 i0 z& c0 ]8 c另外具体晚上和你说- -车架铝合金 方钢 角铁电 ...
$ A8 j8 d  _/ N2 F8 w. E9 ]
好的,谢谢了。
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