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楼主: 细沙

寻求轨道自动行走小车设计与制作,最好有现成的

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发表于 2016-11-4 07:54:59 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2016-11-3 20:20. A/ f' c& K5 m
不用线柜,也不用光轴+ y+ P5 [! g. {/ l7 s
用两根角钢,小车上加4个轮子,跟角钢对接
6 {, @7 W5 \& X( o+ x1 m
如果是恶劣工况,增加一个防侧翻机构可以这么干,但是这种的话对轮子是个考验,损耗率很高。
  h4 C4 L4 W! U0 L8 c
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发表于 2016-11-4 10:34:46 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2016-11-4 07:54
; J0 A# k$ Y- M. Q+ c5 j如果是恶劣工况,增加一个防侧翻机构可以这么干,但是这种的话对轮子是个考验,损耗率很高。
2 Y, l3 ^9 g" |* I9 S
那你说下小车上去滑轨/光杆导轨组件后怎么定位吧
) K( H1 [3 _3 I/ N- s- x& V
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发表于 2016-11-4 11:08:54 | 显示全部楼层
一展刀锋 发表于 2016-11-4 10:34
$ `7 n, D0 D8 W6 [( e那你说下小车上去滑轨/光杆导轨组件后怎么定位吧
* G3 y: e' ~& ~2 h% ~0 Z( ^! F
接近开关,行程开关,你要乐意上伺服更简单,低成本的装个计算器,贴个感应条还能看
: [4 a+ ~" U  a, k  p2 K, t到你的运动距离。
/ N! D# s1 D3 M/ i: Y定位直接上导轨钳制器,长闭气动,常开气动都有。$ H+ c# ^- F7 X( C! O
不用导轨钳制器的,自带个气缸顶出也能自锁。1 ~* a6 C0 N5 G* N  k  N( ~, `$ b+ C9 R
觉得成本高,上机械结构,双向自锁,链条带动时才能运动,一旦停止就自锁。) r: k5 T7 _  D
——————————————————————————————————————. J. O" s& v, G0 ?" U: ]
$ |7 x2 q$ |2 X3 E- d
就你所说的搞个角钢方案。
- P6 Y) S, G! v& v: j" T1、你如何解决侧翻问题) Z3 z$ p$ B* s9 q. M
2、你如何解决跑偏问题
- z2 r1 B6 ]) R7 z$ \3、你如何解决轴承耐久问题& i% O6 |* @/ G6 K: ?4 `' i, h. C( o
4、角钢固定方案是什么?如何解决变形问题?
3 f5 f6 H3 E/ K. P* b% R- g, _' J5、如何解决运行过程中噪声问题- t6 g7 g6 C+ D6 k
6、上下料过程前后倾斜问题如何解决?
5 q! q, L$ u2 N0 j3 w' X  V, }- K
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 楼主| 发表于 2016-11-4 11:09:22 | 显示全部楼层

: \$ U3 G5 J5 l1 j  h' N2 _# U
) d- u$ \2 t  M2 |6 ]& X有谁知道这种车哪儿可以定做或者有现成的吗?或者告诉一下有没有相关零部件可以直接组装的吗?
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 楼主| 发表于 2016-11-4 11:24:54 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2016-11-4 11:084 r  Z. k% h. Z+ J
接近开关,行程开关,你要乐意上伺服更简单,低成本的装个计算器,贴个感应条还能看
2 `3 _1 W: R* q# e% t0 n. G到你的运动距离。
( j  d) v# E- H  D ...

: e! f$ V  H& i2 Q% u3 k+ F9 n请问下这种小车有地方可以定做,或者买可以组装零部件的地方吗?我感觉这种结构已经能满足我的需求了。
" g- M  R2 C9 k0 }# [公司不是搞机械的,我也是门外汉,头都大了。
/ E! o* m8 b: N( }9 B# Z
- ~+ q# f* a& k) P+ G' z

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发表于 2016-11-4 11:29:14 | 显示全部楼层
细沙 发表于 2016-11-4 11:24
* ]8 [/ S, r) G( k请问下这种小车有地方可以定做,或者买可以组装零部件的地方吗?我感觉这种结构已经能满足我的需求了。( H. L  |4 [* _# E( o1 ^
...

. P" `( \/ @. J0 R+ P5 N" p: p首先不知道你车子的要求是什么,最好告诉我
7 n( Y; F' k3 Q4 U* p/ Z其次,材料马宝,狗东上有现货
3 {3 [% q7 G1 _+ b9 `3 _再者,你这个图的设计。。。不合理
3 y5 _/ `" I6 K+ g( V
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 楼主| 发表于 2016-11-4 11:37:06 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2016-11-4 11:29
: S1 [: D; M8 U0 F+ d首先不知道你车子的要求是什么,最好告诉我$ @) p3 O8 ~1 b  f8 e
其次,材料马宝,狗东上有现货3 ~$ w/ I, H- D) n* T
再者,你这个图的设计。。。 ...

2 S( R% E+ L# A3 k" n) ?& W0 h能加你好友详细谈下吗?我QQ 2834322790 n# R1 H; w2 q) {8 J$ l- {9 |

+ G9 y2 ]1 A' g8 `1 d, Z
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 楼主| 发表于 2016-11-4 11:51:11 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2016-11-4 11:29* [& c$ y4 _2 r+ P# }5 g
首先不知道你车子的要求是什么,最好告诉我
5 T5 Y2 {& l7 R( \其次,材料马宝,狗东上有现货
1 g( p0 ?8 _- O% q; \7 d4 I! h再者,你这个图的设计。。。 ...

% N6 n7 d0 L* K; u% X3 s车架,车轴这种也有的买吗,搜索关键字是什么?请原谅我是个小白2 z7 O- j! d* C
我小车要直行 最好有导轨。负重50kg,结构越简单$越好,用步进电机之类驱动,精度10cm就ok
+ L: S: c2 j( b! E0 F/ o  u
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发表于 2016-11-4 12:31:31 | 显示全部楼层
细沙 发表于 2016-11-4 11:518 R, I# \1 f* f! |$ n
车架,车轴这种也有的买吗,搜索关键字是什么?请原谅我是个小白$ A! W/ w! j% {) F
我小车要直行 最好有导轨。负重50kg, ...
1 [3 S# a8 H3 t( B7 \1 f4 p. @/ F
50kg 你这种思路设计,重心降低就不会侧翻,轮子采用轴承0 O8 z; o0 x9 p8 u4 I% W% W; D
另外具体晚上和你说- -车架铝合金 方钢 角铁电焊都行, n$ v. ^- z0 O7 W, O" D4 v. f0 {2 W
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 楼主| 发表于 2016-11-4 14:00:28 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2016-11-4 12:316 _+ ~" V# w+ ^, ~# ~$ r) r* z
50kg 你这种思路设计,重心降低就不会侧翻,轮子采用轴承
& f7 D' h/ P2 Q" z另外具体晚上和你说- -车架铝合金 方钢 角铁电 ...
) L* @3 F3 d; L5 i& p
好的,谢谢了。
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