寻求轨道自动行走小车设计与制作，最好有现成的

细沙

想制作一款行走轨道小车，要求：
1.小车负重约50KG
2.轨道约9m长
3.要能实现在指定位置停止启动和往返。
4.控制精度最好在10cm以内
2 i8 A" x. u# t. |: H& b: n) P0 C; \" R
希望群内高手协助。万分感谢。有熟悉定制小车厂的吗？有人熟悉设计吗？希望大家帮助。

$ x# ^8 P8 Y$ K2 H9 S

hawk23

条件不充分
什么轨道，速度多少
用什么来实现位置控制

细沙

hawk23 发表于 2016-11-3 16:37
条件不充分
什么轨道，速度多少
5 T9 ~( g. ~* s用什么来实现位置控制

  O( y% x. l' s1 R3 L3 S8 E1 i1.轨道用能负载50KG以上就可以了
1 B" f+ h; V" u8 R2.速度无特定要求2m/min左右
# j6 Q+ K( M# Q- p* a- h# Z% c3.位置最好是步进电机这种能控制的
) q( c; t+ U( B1 h7 W# _

liuyong453

用齿轮齿条即可

Venerealulcer

空间小可用齿轮齿条
$ D) l2 w9 L- K7 }7 ]* e: V空间大，直接上链条，定位点采用接近开关控制，灵活改变行程
# g& n. P% C! y两头增加行程开关
) s' l5 G% Z- }! I速度控制上步进电机，扭矩小或者速度低上个减速器
导轨看负重，可以采用光轴，也可以用线轨

细沙

Venerealulcer 发表于 2016-11-3 17:35
空间小可用齿轮齿条
空间大，直接上链条，定位点采用接近开关控制，灵活改变行程
8 T9 l& _- v8 J( Q% v& `5 O两头增加行程开关

谢谢，至少有些头绪了。
, j  L* o% ?; v
. J) ?- L; b: l8 t+ k

一展刀锋

Venerealulcer 发表于 2016-11-3 17:35
空间小可用齿轮齿条
" O) {1 D& x1 ?2 Y  F; D- f2 r空间大，直接上链条，定位点采用接近开关控制，灵活改变行程
两头增加行程开关

3 ^6 Q( Z: @* {% \6 A; w不用线柜，也不用光轴
+ [3 F% M/ h" ^5 R1 j7 n用两根角钢，小车上加4个轮子，跟角钢对接

要不然小车上去的时候，还要另外定位
5 r* Z: e8 n9 C2 i# I0 t

我走更远

9米长，50kg。用链条驱动或者是线缆拉来驱动，电机带动；或者将步进电机安装在车上，驱动轮子沿轨道行走，通过行程开关或感应开关控制位置。

淡然

中间齿轮齿条，两边滚轮，用步进电机加减速机。

龙游大海

控制精度最好在10cm，用AGV可能更方便