本帖最后由 动静之机 于 2016-10-25 00:13 编辑 f( Q: ~3 _# o6 L$ \& `
+ E1 `3 E# o7 ~! u7 r6 \原帖在此：
% U- Q$ t$ q5 B0 s再算电机功率如何？! ?1 H9 W" Z L8 J, x
http://www.cmiw.cn/thread-472139-1-1.html
# N! M0 c' Y/ E& m/ N4 I(出处: 机械社区)
8 ~3 X5 _ p0 {1 Y( S1 X就不在原帖后面续了， 大家一般不会看第二页之后的，可能会错过这个有意思的东东。。。8 W, K. v6 q1 A- M! v$ J' S4 O8 @
, j; B/ }/ v+ [( @; T. F9 f@风浪韵 大侠说做的结果和俺的有点出入，这几天心里一直放不下。
; {8 |+ A6 v' d5 V! h% ~# ~如果不深究，更可以说，哪怕用Vb=0 (不会的，早就提前脱离椭圆轨道了)时
6 s5 \" b3 P3 O* \! h2 l, Z; r, p求出来的Va=10.48198 仍然可以“认为”约等于11米每秒。然而这么做，
" ]4 f7 A2 n# B R& ]& m其实相对误差蛮大的，不是我等工程人员之习惯。
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0 ~ K( F' }2 @6 M% O( A关键是，重心轨迹到底长啥样？
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能力有限，仅将此问题归结为内侧1.2米等距线问题。4 p7 ]* i+ L- g2 s3 ]% U# K- p
而不是两轮车架在轨道上运行，重心距离轨道的距离随着曲率的变化而变化。1 V5 T/ x" A% N+ y
8 g" W) s7 {) ]. t4 w) }其实俺一开始也想用长短半轴减小了1.2米的小椭圆作为人体重心移动轨迹的。 当时犹豫了一下，冒险决定用当前轨道椭圆在顶点的曲率半径，减去重心高度， 获得当前重心轨迹所谓的曲率半径。正如剥洋葱，曲率半径或许可直接加减。 于是得到了一个“名义”曲率半径1.05米，而小椭圆法此处的曲率半径为1.16米。 这两种结果，到底为何不同？今天认真记录一下。 ! m1 v7 j. u+ ^
为了便于演算，用参数方程改写： 原轨道 长短轴小1.2米小椭圆轨道 - F4 y6 C; V( {" [2 T5 C
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y, [ B( v6 d) T最后几步，俺偷懒了。。。。啊哈 ？！ 居然刚好等于1.05米。 看来今后遇到此类问题可以不用繁琐地求新轨道方程了。 0 w O% }2 P4 G* Y0 ^$ \; V
- L2 Y! v* O7 ?* e/ B其实，内侧1.2米的等距线和小椭圆确实有那么丁点差距，如图（请放大观察）： 6 K' \# |7 p6 y: l: K, E: `
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睡觉去也。。。。" L j. E* D9 \+ Z3 d
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发表于 2016-10-24 23:47:08
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