本帖最后由 动静之机 于 2016-10-25 00:13 编辑
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原帖在此：
& Y$ W8 ?0 \% J- D& `再算电机功率如何？
' h' o; |9 r X: Chttp://www.cmiw.cn/thread-472139-1-1.html
( R) w9 Z9 o+ P& E( T4 `# B8 i- Z(出处: 机械社区)
7 q# n! H8 n& I$ ^$ ~3 `就不在原帖后面续了， 大家一般不会看第二页之后的，可能会错过这个有意思的东东。。。/ a1 b& r( l. H& ^
( m' s' r8 o0 z: z+ j! ]6 \3 X@风浪韵 大侠说做的结果和俺的有点出入，这几天心里一直放不下。
2 o ]6 x/ t9 Q0 { L8 n: J如果不深究，更可以说，哪怕用Vb=0 (不会的，早就提前脱离椭圆轨道了)时1 P& q3 y2 q/ D. F( m: {/ h4 x
求出来的Va=10.48198 仍然可以“认为”约等于11米每秒。然而这么做，2 c5 A7 h: q6 T( }2 A2 S7 E+ Z
其实相对误差蛮大的，不是我等工程人员之习惯。
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关键是，重心轨迹到底长啥样？
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能力有限，仅将此问题归结为内侧1.2米等距线问题。
s5 X4 g! L, e" N- w# V6 R而不是两轮车架在轨道上运行，重心距离轨道的距离随着曲率的变化而变化。$ c- z1 Z v9 w3 e5 |( S
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其实俺一开始也想用长短半轴减小了1.2米的小椭圆作为人体重心移动轨迹的。 当时犹豫了一下，冒险决定用当前轨道椭圆在顶点的曲率半径，减去重心高度， 获得当前重心轨迹所谓的曲率半径。正如剥洋葱，曲率半径或许可直接加减。 于是得到了一个“名义”曲率半径1.05米，而小椭圆法此处的曲率半径为1.16米。 这两种结果，到底为何不同？今天认真记录一下。
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为了便于演算，用参数方程改写： 原轨道 长短轴小1.2米小椭圆轨道 0 s; X7 v: _: N6 Y! p
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# D6 r B2 x6 H' C2 N+ B1 {最后几步，俺偷懒了。。。。啊哈 ？！ 居然刚好等于1.05米。 看来今后遇到此类问题可以不用繁琐地求新轨道方程了。 7 H! @# @- h" }3 K3 h7 L) R
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其实，内侧1.2米的等距线和小椭圆确实有那么丁点差距，如图（请放大观察）： ) V# T0 i k0 h& F" e# i2 Y, ~0 @
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% B# c- ^8 h! @& q2 x睡觉去也。。。。
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发表于 2016-10-24 23:47:08
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