本帖最后由 动静之机 于 2016-10-25 00:13 编辑 H T% d* ~2 h& n- f8 c) a! I
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原帖在此：
7 }4 P& H; x J7 K% e9 N W$ J再算电机功率如何？
- E* V; o9 `' I% Dhttp://www.cmiw.cn/thread-472139-1-1.html
h6 E. ?( X7 E! ~. \(出处: 机械社区)
, L9 L U4 Y7 ~' p就不在原帖后面续了， 大家一般不会看第二页之后的，可能会错过这个有意思的东东。。。# U$ m2 C' U8 Y8 K$ _
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@风浪韵 大侠说做的结果和俺的有点出入，这几天心里一直放不下。 0 z1 b* U" n4 d/ I( r, t3 W
如果不深究，更可以说，哪怕用Vb=0 (不会的，早就提前脱离椭圆轨道了)时
' `( {1 m0 ]& y2 N求出来的Va=10.48198 仍然可以“认为”约等于11米每秒。然而这么做，9 q | y0 {4 s9 d3 _
其实相对误差蛮大的，不是我等工程人员之习惯。. D2 J; F4 m0 K) V$ a6 }
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关键是，重心轨迹到底长啥样？ & O k7 }8 p, K; A) E+ [! X' ?
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能力有限，仅将此问题归结为内侧1.2米等距线问题。
e+ \/ U+ d" Y7 t; _1 Y而不是两轮车架在轨道上运行，重心距离轨道的距离随着曲率的变化而变化。7 v& P* H3 B+ Z; F- ~2 `$ @
. l& `$ x0 Z z9 u: |# y/ D% _其实俺一开始也想用长短半轴减小了1.2米的小椭圆作为人体重心移动轨迹的。 当时犹豫了一下，冒险决定用当前轨道椭圆在顶点的曲率半径，减去重心高度， 获得当前重心轨迹所谓的曲率半径。正如剥洋葱，曲率半径或许可直接加减。 于是得到了一个“名义”曲率半径1.05米，而小椭圆法此处的曲率半径为1.16米。 这两种结果，到底为何不同？今天认真记录一下。 6 f9 ^; f0 G* z; m; X$ F# ^
为了便于演算，用参数方程改写： 原轨道 长短轴小1.2米小椭圆轨道
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最后几步，俺偷懒了。。。。啊哈 ？！ 居然刚好等于1.05米。 看来今后遇到此类问题可以不用繁琐地求新轨道方程了。
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f) Q. y0 ]* e其实，内侧1.2米的等距线和小椭圆确实有那么丁点差距，如图（请放大观察）： : o$ w" |+ Y& U8 h! g) S+ W
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睡觉去也。。。。7 }" K. |1 N6 G. J+ I. n+ j( }
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发表于 2016-10-24 23:47:08
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