本帖最后由 动静之机 于 2016-10-25 00:13 编辑 6 L$ q" S( y. L8 P) `8 I; d Z
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原帖在此：
0 k; [( Q- B% d/ m3 y, M4 ^$ b) b1 F再算电机功率如何？" P& l# y. U; Q$ }0 k& h6 C1 d( Z
http://www.cmiw.cn/thread-472139-1-1.html H# V$ X) Z3 M; l' t
(出处: 机械社区)
" ?2 {0 k% g2 W. f8 f6 E就不在原帖后面续了， 大家一般不会看第二页之后的，可能会错过这个有意思的东东。。。& x, @4 N$ p& c* z# b$ j; ?; x
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@风浪韵 大侠说做的结果和俺的有点出入，这几天心里一直放不下。 & n2 `7 x( N* B8 P
如果不深究，更可以说，哪怕用Vb=0 (不会的，早就提前脱离椭圆轨道了)时0 k) \6 @5 S7 Q' a3 a
求出来的Va=10.48198 仍然可以“认为”约等于11米每秒。然而这么做，
" M+ f+ J/ h' [其实相对误差蛮大的，不是我等工程人员之习惯。5 P. x% w9 {7 n, o9 g2 y9 L
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关键是，重心轨迹到底长啥样？ 5 L- [ n6 d1 X1 y3 P0 Y0 z; |2 M
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能力有限，仅将此问题归结为内侧1.2米等距线问题。
( N! q! {) s, w" l4 f而不是两轮车架在轨道上运行，重心距离轨道的距离随着曲率的变化而变化。/ V" `( ~ R) r7 N
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其实俺一开始也想用长短半轴减小了1.2米的小椭圆作为人体重心移动轨迹的。 当时犹豫了一下，冒险决定用当前轨道椭圆在顶点的曲率半径，减去重心高度， 获得当前重心轨迹所谓的曲率半径。正如剥洋葱，曲率半径或许可直接加减。 于是得到了一个“名义”曲率半径1.05米，而小椭圆法此处的曲率半径为1.16米。 这两种结果，到底为何不同？今天认真记录一下。
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为了便于演算，用参数方程改写： 原轨道 长短轴小1.2米小椭圆轨道 % d2 l1 B9 L" @, n
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最后几步，俺偷懒了。。。。啊哈 ？！ 居然刚好等于1.05米。 看来今后遇到此类问题可以不用繁琐地求新轨道方程了。
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其实，内侧1.2米的等距线和小椭圆确实有那么丁点差距，如图（请放大观察）： ) V$ P, A( m( ?& w. o u9 u# J
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睡觉去也。。。。
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发表于 2016-10-24 23:47:08
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