本帖最后由 动静之机 于 2016-10-25 00:13 编辑
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原帖在此：
, |3 X; C0 R: `* G2 D% Z8 c再算电机功率如何？4 Y/ S/ I0 O0 w y/ m" `4 W
http://www.cmiw.cn/thread-472139-1-1.html - V# U1 a; z f
(出处: 机械社区)
4 }) E6 e4 q2 U$ H就不在原帖后面续了， 大家一般不会看第二页之后的，可能会错过这个有意思的东东。。。2 g |. X# y5 X( s6 h* o3 f6 N5 M
& f, i Z! x3 }& v@风浪韵 大侠说做的结果和俺的有点出入，这几天心里一直放不下。 % H8 w. H- T; L- R
如果不深究，更可以说，哪怕用Vb=0 (不会的，早就提前脱离椭圆轨道了)时
- f% m- `) A( z- u8 q求出来的Va=10.48198 仍然可以“认为”约等于11米每秒。然而这么做，
" E2 B( o) E a N* ^其实相对误差蛮大的，不是我等工程人员之习惯。
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. k- q6 V. L% |7 R6 P8 ~关键是，重心轨迹到底长啥样？
e& B: y2 G1 b3 F7 }) H4 c. t: {! `' s' b; [8 _
能力有限，仅将此问题归结为内侧1.2米等距线问题。
0 ]) X) i7 y1 q3 F0 m9 A而不是两轮车架在轨道上运行，重心距离轨道的距离随着曲率的变化而变化。5 X- V6 q* \! a
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其实俺一开始也想用长短半轴减小了1.2米的小椭圆作为人体重心移动轨迹的。 当时犹豫了一下，冒险决定用当前轨道椭圆在顶点的曲率半径，减去重心高度， 获得当前重心轨迹所谓的曲率半径。正如剥洋葱，曲率半径或许可直接加减。 于是得到了一个“名义”曲率半径1.05米，而小椭圆法此处的曲率半径为1.16米。 这两种结果，到底为何不同？今天认真记录一下。
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为了便于演算，用参数方程改写： 原轨道 长短轴小1.2米小椭圆轨道 ! Z) v7 |8 C5 E& [6 \ B# d
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6 y. n5 v( v8 y3 o! Q6 L最后几步，俺偷懒了。。。。啊哈 ？！ 居然刚好等于1.05米。 看来今后遇到此类问题可以不用繁琐地求新轨道方程了。 6 O7 j: z1 F- `0 T# X
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其实，内侧1.2米的等距线和小椭圆确实有那么丁点差距，如图（请放大观察）： ( g3 `; h, N! s* E7 ~# N0 _
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睡觉去也。。。。2 R; p* Z& }! u% J+ H1 S9 D
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发表于 2016-10-24 23:47:08
