本帖最后由 动静之机 于 2016-10-25 00:13 编辑
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原帖在此：8 A3 k6 Z' p7 D7 Q0 T- f! `
再算电机功率如何？
, B8 h d ?; H2 i' y4 Bhttp://www.cmiw.cn/thread-472139-1-1.html
Q4 n) }' X$ N% n(出处: 机械社区)
" i3 |8 C* o u就不在原帖后面续了， 大家一般不会看第二页之后的，可能会错过这个有意思的东东。。。' `5 Y, [. i5 q% X* I
0 ^: t7 c" ]1 C3 A3 \$ l@风浪韵 大侠说做的结果和俺的有点出入，这几天心里一直放不下。 " W1 \% Y: A, w" o
如果不深究，更可以说，哪怕用Vb=0 (不会的，早就提前脱离椭圆轨道了)时6 `" [ l0 V" |9 e8 {
求出来的Va=10.48198 仍然可以“认为”约等于11米每秒。然而这么做，
( {4 J. Q; g- N% ?' h其实相对误差蛮大的，不是我等工程人员之习惯。
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关键是，重心轨迹到底长啥样？ 3 b6 u# E* o& ~: Y
- K& q5 k5 l$ Y: | f; z能力有限，仅将此问题归结为内侧1.2米等距线问题。2 ?7 _* w' ?# y1 C/ V0 v" c
而不是两轮车架在轨道上运行，重心距离轨道的距离随着曲率的变化而变化。
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其实俺一开始也想用长短半轴减小了1.2米的小椭圆作为人体重心移动轨迹的。 当时犹豫了一下，冒险决定用当前轨道椭圆在顶点的曲率半径，减去重心高度， 获得当前重心轨迹所谓的曲率半径。正如剥洋葱，曲率半径或许可直接加减。 于是得到了一个“名义”曲率半径1.05米，而小椭圆法此处的曲率半径为1.16米。 这两种结果，到底为何不同？今天认真记录一下。
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为了便于演算，用参数方程改写： 原轨道 长短轴小1.2米小椭圆轨道 ; g7 F* \! B2 u- t
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最后几步，俺偷懒了。。。。啊哈 ？！ 居然刚好等于1.05米。 看来今后遇到此类问题可以不用繁琐地求新轨道方程了。
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$ [7 N" q/ M! U$ b& d9 t其实，内侧1.2米的等距线和小椭圆确实有那么丁点差距，如图（请放大观察）： : E! |7 i/ {0 n# h6 u6 d1 ?
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睡觉去也。。。。8 q: b% R, j; s: ^. I1 _
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发表于 2016-10-24 23:47:08
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