本帖最后由 动静之机 于 2016-10-25 00:13 编辑
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原帖在此：
! l) f$ F+ Y O0 T6 \1 x# ^ @再算电机功率如何？* r0 T, B5 I0 o
http://www.cmiw.cn/thread-472139-1-1.html 1 O1 ?, [, \: t- u, r
(出处: 机械社区)
$ H. e) S) f3 N( m; _0 z就不在原帖后面续了， 大家一般不会看第二页之后的，可能会错过这个有意思的东东。。。9 {3 P2 N+ [# g3 a; b
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@风浪韵 大侠说做的结果和俺的有点出入，这几天心里一直放不下。 4 A- i5 |7 _1 P0 N/ `* h
如果不深究，更可以说，哪怕用Vb=0 (不会的，早就提前脱离椭圆轨道了)时
7 |! h' ]( ^. g6 V求出来的Va=10.48198 仍然可以“认为”约等于11米每秒。然而这么做，$ N }, e8 S# V4 B2 A$ Z+ Q! J
其实相对误差蛮大的，不是我等工程人员之习惯。) F, j2 z1 K+ Q2 g/ ^
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6 |- f/ T7 t6 c0 _, o关键是，重心轨迹到底长啥样？ ( Z; O0 A n$ q& J
3 V; s; Y" q+ l; s$ l3 K能力有限，仅将此问题归结为内侧1.2米等距线问题。+ b( q/ |$ U% B, x# U% }) d
而不是两轮车架在轨道上运行，重心距离轨道的距离随着曲率的变化而变化。: O, m# j8 y+ L6 U4 x
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其实俺一开始也想用长短半轴减小了1.2米的小椭圆作为人体重心移动轨迹的。 当时犹豫了一下，冒险决定用当前轨道椭圆在顶点的曲率半径，减去重心高度， 获得当前重心轨迹所谓的曲率半径。正如剥洋葱，曲率半径或许可直接加减。 于是得到了一个“名义”曲率半径1.05米，而小椭圆法此处的曲率半径为1.16米。 这两种结果，到底为何不同？今天认真记录一下。 0 L& n+ S! O6 _& L5 q
为了便于演算，用参数方程改写： 原轨道 长短轴小1.2米小椭圆轨道 ( m3 j$ m5 S1 `% E2 u0 n
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最后几步，俺偷懒了。。。。啊哈 ？！ 居然刚好等于1.05米。 看来今后遇到此类问题可以不用繁琐地求新轨道方程了。 ! a8 C- @/ R/ W; q
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其实，内侧1.2米的等距线和小椭圆确实有那么丁点差距，如图（请放大观察）：
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睡觉去也。。。。: j) u0 D+ p- `8 k/ z1 w f
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发表于 2016-10-24 23:47:08
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