本帖最后由 动静之机 于 2016-10-25 00:13 编辑 9 q+ C( I" a& o1 @
/ Z% y I3 {+ M8 G4 D原帖在此：
, ~# u( A6 w* ?& o. A/ [再算电机功率如何？
' e' z! q2 S: X* U# K3 Phttp://www.cmiw.cn/thread-472139-1-1.html
6 O' r# O4 c( g7 \6 b( x! V# D) q(出处: 机械社区)
# C+ Q) q5 r# l( g就不在原帖后面续了， 大家一般不会看第二页之后的，可能会错过这个有意思的东东。。。' q! N d& I* P( h
& ]! P, Y* ^6 F" z% _" a; v@风浪韵 大侠说做的结果和俺的有点出入，这几天心里一直放不下。
/ y4 g/ f6 m1 c* k) f; o4 B1 E如果不深究，更可以说，哪怕用Vb=0 (不会的，早就提前脱离椭圆轨道了)时
8 t. x; _( m }- ]8 T+ N1 `求出来的Va=10.48198 仍然可以“认为”约等于11米每秒。然而这么做，
* r( v2 J: p( B: W3 J. q7 \其实相对误差蛮大的，不是我等工程人员之习惯。
: k: P4 M' P2 L$ ^' l: t1 F. Q2 y- k/ _6 E z9 A3 e" I, n
8 M, r; o1 I* \" X0 R2 B- z$ r关键是，重心轨迹到底长啥样？
4 X4 R" i e7 \- I0 ~
. T; e$ S7 X7 R1 G/ W0 j- m能力有限，仅将此问题归结为内侧1.2米等距线问题。& H8 {9 A% R+ I) Y3 k
而不是两轮车架在轨道上运行，重心距离轨道的距离随着曲率的变化而变化。# g# Q4 S$ d9 I: U
0 C3 ~5 I9 G9 e2 i
其实俺一开始也想用长短半轴减小了1.2米的小椭圆作为人体重心移动轨迹的。 当时犹豫了一下，冒险决定用当前轨道椭圆在顶点的曲率半径，减去重心高度， 获得当前重心轨迹所谓的曲率半径。正如剥洋葱，曲率半径或许可直接加减。 于是得到了一个“名义”曲率半径1.05米，而小椭圆法此处的曲率半径为1.16米。 这两种结果，到底为何不同？今天认真记录一下。
/ v G; G7 j+ E2 ^0 r
为了便于演算，用参数方程改写： 原轨道 长短轴小1.2米小椭圆轨道 ! J9 s& Z6 i5 x% H* }; Q
- s. E& {5 g) {$ Y5 h2 e0 f
9 K7 b! Y5 D8 W1 c+ M6 w+ ]
最后几步，俺偷懒了。。。。啊哈 ？！ 居然刚好等于1.05米。 看来今后遇到此类问题可以不用繁琐地求新轨道方程了。
0 Q! O; S+ c: ~$ }2 `' W
4 _& o1 X# I" U# N* z8 D. `+ h
其实，内侧1.2米的等距线和小椭圆确实有那么丁点差距，如图（请放大观察）：
, L! S! l6 D& W
7 g* }2 ], l3 y. B$ o D# a+ k/ x8 `7 o& ?
9 X5 p8 O2 r9 s' t1 Z, t+ u
5 A3 V8 }* j* j+ t/ V
# k4 T# R% I7 k5 I
9 {: Y: {8 K; U
3 J, @4 R6 G! N6 V8 u" E! B; R
k w- [: N8 a! ~1 L4 r! q% g( r+ m$ [7 J' X- A$ X* G/ ]
9 @+ C6 V/ k8 _# n4 `6 H
% C7 w" R8 t4 {# c' j5 Q+ j睡觉去也。。。。; b+ t$ Q" P4 u" P3 i0 |2 r
7 p* R( L$ ?1 C6 e, o# V, a+ e
( @8 p+ ]7 _7 w/ U7 I; h& |* M
) G, ]! k/ c1 y6 `2 Y; {, M7 |6 I0 d+ S) H. |( I8 ^2 t5 L% {! Z j
% W0 x; J V% j$ E | 
发表于 2016-10-24 23:47:08
楼主
