本帖最后由 动静之机 于 2016-10-25 00:13 编辑
2 w, z" x* v4 S: c' s" h ^% }' }) h& W1 S8 m. N( ]8 o
原帖在此：, S3 w+ ]; ^# b, Y1 b7 ]
再算电机功率如何？! n8 K# N/ T1 g
http://www.cmiw.cn/thread-472139-1-1.html 7 |' ^9 G& @. C5 R$ W+ F9 R
(出处: 机械社区)* j3 f( U$ M8 E% S' b
就不在原帖后面续了， 大家一般不会看第二页之后的，可能会错过这个有意思的东东。。。
. W+ s, h u4 x% `2 B
% L4 @+ i/ f( Z: n! R1 ?@风浪韵 大侠说做的结果和俺的有点出入，这几天心里一直放不下。 ) ]. S# g8 y$ g7 U- ~0 f E3 A/ P
如果不深究，更可以说，哪怕用Vb=0 (不会的，早就提前脱离椭圆轨道了)时
& M' h8 D5 z. Y2 K) L" D; l求出来的Va=10.48198 仍然可以“认为”约等于11米每秒。然而这么做，
7 | T4 C) a' O, g+ X* F) @其实相对误差蛮大的，不是我等工程人员之习惯。
% c' n' P0 f7 P( n D' m& q5 H: _. t$ \( z" b8 c! O
; e1 c+ P4 q/ T: k
关键是，重心轨迹到底长啥样？
& _! j" ?- A8 s1 T" \$ `# Y# Y; m& ?/ k+ K& W
能力有限，仅将此问题归结为内侧1.2米等距线问题。) i) U m$ u7 u' C, m- o
而不是两轮车架在轨道上运行，重心距离轨道的距离随着曲率的变化而变化。" W3 n6 u+ F. R$ A# r2 m7 B% o# P% E" n
) _# |+ L7 Y; t其实俺一开始也想用长短半轴减小了1.2米的小椭圆作为人体重心移动轨迹的。 当时犹豫了一下，冒险决定用当前轨道椭圆在顶点的曲率半径，减去重心高度， 获得当前重心轨迹所谓的曲率半径。正如剥洋葱，曲率半径或许可直接加减。 于是得到了一个“名义”曲率半径1.05米，而小椭圆法此处的曲率半径为1.16米。 这两种结果，到底为何不同？今天认真记录一下。
3 }: Y: ]4 h5 R, C. @! x% X" m9 p% N
为了便于演算，用参数方程改写： 原轨道 长短轴小1.2米小椭圆轨道 ' O# [! i$ |+ T5 h; @5 ^, x
" t: @; n; i: G
, s7 U' K# e8 d8 s4 V最后几步，俺偷懒了。。。。啊哈 ？！ 居然刚好等于1.05米。 看来今后遇到此类问题可以不用繁琐地求新轨道方程了。 - U6 ]4 U' E/ @% N, N0 Y
; f- s. n* N7 [. L2 B其实，内侧1.2米的等距线和小椭圆确实有那么丁点差距，如图（请放大观察）： . a4 |: O: P: N2 g6 S9 f
+ j1 }) u! O2 x7 i4 P% N
9 s. h2 _% T8 D$ E8 [: a1 r+ L2 n8 s; C1 {4 W# u( ^
9 z: j4 b/ A! R4 h k9 T1 r* H( p$ e" I0 ^2 L1 ~# b9 A ~' z
0 ^" h5 m* ]* V9 a* h8 m. z! o+ M
/ O2 |" @6 Y' _9 ~) E5 X" F. ~% p
2 S* n7 Y$ o8 A5 [0 ~! h* N8 b! D; Z5 i
6 V& n, X- |- L* _# E2 L
" z' x x: u W% w睡觉去也。。。。5 J$ f' Y" _+ k3 a; O
( [* Z" v3 }/ E# O* W" O4 @4 h5 Y3 [
1 U. O- k. A, t5 p- ^8 Q. p- _
/ C( M) y& h4 n& t# Z( r* o, T
1 y- B9 i/ y5 J' G- p3 z0 o; b( H3 a' [ | 
发表于 2016-10-24 23:47:08
