本帖最后由 动静之机 于 2016-10-25 00:13 编辑 : Z7 b5 S! w+ W4 \- c( @; Q
- o& d9 S1 F; R! y原帖在此：
9 g% y. l2 C8 ?& B% w3 a, B# f! D! @再算电机功率如何？$ z; D. Y9 A/ m/ `
http://www.cmiw.cn/thread-472139-1-1.html
& U$ n3 d a" ]$ n6 ~(出处: 机械社区)! V3 L/ \- C* w$ f4 J2 q
就不在原帖后面续了， 大家一般不会看第二页之后的，可能会错过这个有意思的东东。。。
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@风浪韵 大侠说做的结果和俺的有点出入，这几天心里一直放不下。
% e! Q+ [( Y9 r9 g. H如果不深究，更可以说，哪怕用Vb=0 (不会的，早就提前脱离椭圆轨道了)时+ \6 L! N) R# }) V2 H
求出来的Va=10.48198 仍然可以“认为”约等于11米每秒。然而这么做，; D; p' u1 d' `( B
其实相对误差蛮大的，不是我等工程人员之习惯。3 a; }! _$ Z& ^- K4 T6 r
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) |- g: R8 `; v5 N关键是，重心轨迹到底长啥样？ ; {) _) _6 O: V8 ]6 w# K
) F9 d( a% S- O能力有限，仅将此问题归结为内侧1.2米等距线问题。
2 [5 p, k! |" r而不是两轮车架在轨道上运行，重心距离轨道的距离随着曲率的变化而变化。
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- F3 b7 s; i( o& [2 u3 I. b" w其实俺一开始也想用长短半轴减小了1.2米的小椭圆作为人体重心移动轨迹的。 当时犹豫了一下，冒险决定用当前轨道椭圆在顶点的曲率半径，减去重心高度， 获得当前重心轨迹所谓的曲率半径。正如剥洋葱，曲率半径或许可直接加减。 于是得到了一个“名义”曲率半径1.05米，而小椭圆法此处的曲率半径为1.16米。 这两种结果，到底为何不同？今天认真记录一下。
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为了便于演算，用参数方程改写： 原轨道 长短轴小1.2米小椭圆轨道
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最后几步，俺偷懒了。。。。啊哈 ？！ 居然刚好等于1.05米。 看来今后遇到此类问题可以不用繁琐地求新轨道方程了。 3 Q* `3 y2 {7 B. J7 i$ Y, t* D6 ]
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其实，内侧1.2米的等距线和小椭圆确实有那么丁点差距，如图（请放大观察）：
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睡觉去也。。。。& b/ g( i" W) W% P- n% U& R: X: \
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发表于 2016-10-24 23:47:08
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