机构运动研究问题求助

alex_谢 · 发表于 2016-10-24 13:58:19

面壁深功发表于 2016-10-24 13:33
接楼上，滑块用四个就可以（既然用气缸到不如用丝杆电机来得稳定）

厉害了我的哥，我怎么没想到丝杆电机可以用呢。

淡然 · 发表于 2016-10-24 14:05:21

一定要直角吗?如果是圆弧就容易实现一些。

HI舰长 · 发表于 2016-10-24 14:35:03

面壁深功发表于 2016-10-24 13:33
接楼上，滑块用四个就可以（既然用气缸到不如用丝杆电机来得稳定）

气缸配单耳铰链坐可以转动，有点不懂丝杆怎么用

17567410 · 发表于 2016-10-24 15:19:05

可逆不可逆是一个问题

alex_谢 · 发表于 2016-10-24 15:31:21

淡然发表于 2016-10-24 14:05
一定要直角吗?如果是圆弧就容易实现一些。

大神，可否简图示意下机构原理，如果我此处不要求直角运动的话

alex_谢 · 发表于 2016-10-24 15:32:14

HI舰长发表于 2016-10-24 14:35
气缸配单耳铰链坐可以转动，有点不懂丝杆怎么用

刚才我排了下图，丝杆电机不行，会干涉。。。还得换思路

alex_谢 · 发表于 2016-10-24 16:01:33

17567410 发表于 2016-10-24 15:19
可逆不可逆是一个问题

肯定要可逆的，不然就不叫运动算例了

0377zjp · 发表于 2016-10-24 16:18:44

关于路径的转角，我也考虑过。可以走弯角路径，弯角的话就需要计算曲率半径，配合曲柄连杆机构了吧
---用气缸也能走弯角啊

HI舰长 · 发表于 2016-10-24 16:31:13

本帖最后由 HI舰长于 2016-10-24 16:32 编辑

alex_谢发表于 2016-10-24 15:32
刚才我排了下图，丝杆电机不行，会干涉。。。还得换思路

绘图软件今天坏了，所以上班水论坛，画板上简单画的，不知能否可用（摇臂可能比较长）

HI舰长 · 发表于 2016-10-24 16:37:44

HI舰长发表于 2016-10-24 14:35
气缸配单耳铰链坐可以转动，有点不懂丝杆怎么用

你说的意思是两个丝杆十字交叉直线驱动？

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