机构运动研究问题求助

alex_谢

最近在做一个机构运动研究，然后遇到了下面的问题：
如图有3根滚筒机构（就简单的以截面视图加序号1、2、3表示了），其中1#和3#滚筒固定不动；2#滚动需要沿着箭头方向运动，最后需要运动到1#滚筒位置正下方。
老板给出的要求就是简单易实现，想用伺服加升降机万向节什么的就不可能了。那就想到用气缸加连杆机构，不过还是有些细节方面没有想好；
就想问问大家伙，有没有什么好点的方案，可以提供借鉴下，谢谢大家伙了。

运动范例

陈李

不知道实际情况，只是简单的让滚筒2运动，就用气缸吧，或者电动缸

liuyong453

做一滑槽吧。气缸尾部是铰接的如果做直角还是有点难度。圆弧形是可以的。

ganyu909

气缸配导向装置

HI舰长

楼主的意思是必须走直角路径？必须走直线路径？并且在直角处能够固定停留？如果是这样，貌似单纯连杆走的弧线行不通，要是加什么凸轮什么的你老板又不同意，如果你把这完美的用连杆解决了，你可以辞职设计机床去了，哈哈，开个玩笑

HI舰长

HI舰长 发表于 2016-10-24 12:28
楼主的意思是必须走直角路径？必须走直线路径？并且在直角处能够固定停留？如果是这样，貌似单纯连杆走的弧 ...

感觉和楼主说话好累，到底在直角处停留不，如果不停留，直接用双摇杆机构加个气缸就完了

成歌2047

简单的可用双气缸机构；或者用滑槽和一个铰链连接的气缸。这滚筒的重量也要考虑。

面壁深功

接楼上，滑块用四个就可以（既然用气缸到不如用丝杆电机来得稳定）

alex_谢

HI舰长 发表于 2016-10-24 12:50
感觉和楼主说话好累，到底在直角处停留不，如果不停留，直接用双摇杆机构加个气缸就完了

不好意思，是我一下没有理解。直角处不需要停留的

alex_谢

成歌2047 发表于 2016-10-24 13:10
简单的可用双气缸机构；或者用滑槽和一个铰链连接的气缸。这滚筒的重量也要考虑。

大侠，可否用一个简图来说明下，滑槽配铰链汽缸结构我想了一会还是没有理解怎么接