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新手问个机器人技术活

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发表于 2016-10-21 20:15:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人回到零位,查看位置偏码,与设定的零点位置编码差别很大,是怎么回事,有什么影响么?数值显示回零位置与设定位置误差只有正负0.1
  I/ G# I5 T; O5 O: M) R5 b& Q- k
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发表于 2016-10-22 07:50:48 | 显示全部楼层
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发表于 2016-10-22 08:08:52 | 显示全部楼层
楼主所指的是机械位置偏差较大。,确认一下机器机构是否有松动。
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发表于 2017-3-8 16:42:27 | 显示全部楼层
有可能机械部分间隙过大。
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 楼主| 发表于 2017-3-8 17:12:02 | 显示全部楼层
liang-hongfei 发表于 2017-3-8 16:422 h# t1 C, N; `
有可能机械部分间隙过大。

- i6 s7 c6 B; f/ y/ I* v问题已经找到,不过还是谢谢
- k8 K6 _9 ^4 |0 N$ V* ?
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