移动导向机构导向柱间距越小，运动就越平滑，求解原因

HI舰长

梦回旧时光 发表于 2016-10-22 16:59
你的推理有道理。
但需要说明的是：导向轴间距增大，导致滑台倾斜的角度变化是很小的（因为轴与孔的间隙 ...

我的推导里有这个式子，F推*n=FN*m，正因为轴间距加长、轴间隙小，所以倾斜角非常小，即m会非常小，而实际中动力源往往是气缸或液压缸，F推的值不会太小，而由于升降平台往往会加装各种工装，平衡点不容易准确掌握，会导致n的值相对比较显著，由此产生的FN的值其实并不小（轴孔配合的高精度对平台的升降运动是有害的，之所以追求轴孔配合的高精度是为了升降平台上搭载的工装在所处的水平面内的位置足够精准）。但实际中由这种力导致的摩擦了确实不大，特别像自动化这种行业，动力源不大，升降平台不大，导杆的粗糙度足够小，再加之一些直线轴套的应用，是完全可以忽略这种力的影响（自动化设备中出现的导柱卡死、磨损百分之九十九是导柱平行度或者固定导杆的孔的位置有问题，与这种力关系真不大，这应该就是楼主提到的那本书里的作者为什么仅仅将其作为设计经验模糊的提到的原因吧），重工绝对不能忽略，一个几十吨的液压缸产生的FN是非常可观的，工作环境的恶略也决定了导柱的粗糙度不可忽略，大压力下越磨越粗糙，越粗糙越磨，（话说回来重工设备的轴孔配合相对而言都相当的大，除过加工成本因素的考考虑外，恐怕不实用也是主要因素）


举个实例证明我的论断吧，为什么动力越大的升降平台的导柱越粗，按道理来讲，负载的力都是轴向施加给液压缸或其他动力源的，为什么导柱要粗呢(仅仅针对垂直升降动作）------------面对越大的动力源，导柱需要承受越大的径向力，不能弯，就必须粗(原谅我的低俗)

曲柄滑块机构

L越大对工件精度，刚性及装配要求越高，所以会卡。

702736

看了楼主的图，这是个低精度，刚度的结构，所以原作者有这个说明。在一般的机床类精度和刚度的产品会得出相反的结论

0377zjp

HI舰长 发表于 2016-10-21 18:56
1/抱歉之前我想偏了2/在轴孔配合间隙固定的前提下，理论上来讲导柱间距越大，板倾斜的越小，导柱距离大反 ...

理论上来讲导柱间距越大，板倾斜的越小----这句话是不对的，导柱间距越大，板倾斜不见得越小，你用cad模拟一下就知道啦，卡死点位置也不一定是你图示中所展现的两个对角点，另外在卡死位置时不一定就卡死，恰恰相反卡死位置却是实际运行的正常状态

0377zjp

HI舰长 发表于 2016-10-22 18:41
我的推导里有这个式子，F推*n=FN*m，正因为轴间距加长、轴间隙小，所以倾斜角非常小，即m会非常小，而实 ...

---轴孔配合的高精度对平台的升降运动是有害的，之所以追求轴孔配合的高精度是为了升降平台上搭载的工装在所处的水平面内的位置足够精准；///嗯是这样的，前面所说的卡死位置恰恰是正常运动状态，所以间隙越小容差能力就越弱，就越容易卡死；
---自动化设备中出现的导柱卡死、磨损百分之九十九是导柱平行度或者固定导杆的孔的位置有问题，与这种力关系真不大；
///自动化设备比较精密，所以推测导柱间距越大，越容易放大这种误差效应；
---重工设备的轴孔配合相对而言都相当的大
///重工设备偏心弯矩大，引起导柱的变形大，所以间隙要足够大，大到一定程度就对导柱间距不敏感啦

小杨1992

加两个直线轴承不就完了

HI舰长

0377zjp 发表于 2016-10-24 09:40
理论上来讲导柱间距越大，板倾斜的越小----这句话是不对的，导柱间距越大，板倾斜不见得越小，你用cad模 ...

第一点，我推算的前提是圆柱的轴孔配合足够的小，柱间距足够的大，也就是说，我仅仅针对的是多轴单点接触的情况，对于单轴出现的两点接触的受力情况，移动板对于柱的压力确实与柱间距无关，与板厚、柱直径、轴孔配合间隙、动力作用点的位置有关系，实际上这种情况简化后就是单导柱的移动受力分析，也就是我第一次给你回帖截图的那种情况，第二点，我好像没有说过卡死点就一定会卡死， 卡死的作用点和运动的作用点是一样的，如果配合间隙固定、导柱直径固定，板长固定，那么角度就固定了，这时候决定板是否会正常移动，完全取决于摩擦系数了，正常用作的设备，Fn产生的摩擦力小于动力，尽管导柱与板的接触点和卡死状态时的接触点相同，但不会卡死（卡死点仅仅代表卡死时的作用点，千万别理解成类似螺纹的自锁角度了
唉，争辩这个没有任何意思，你要是思想转不弯，我也不知道该怎么解释了


不知道你有没有看我关于角度与轴间距的关系的推导，抱歉，我不知道怎么去模拟它，但我相信我的推导，因为我找不出的推导有什么错误的地方，想证明我的错误就拿出证据，图片也好，截图也好，或者推导也好都行，但别丢一句让我模拟去的话就推翻我的推导

小杨1992

再者，你要是能够保证板件向下运动的和导柱垂直度很好，也不会有问题

0377zjp

HI舰长 发表于 2016-10-21 18:56
1/抱歉之前我想偏了2/在轴孔配合间隙固定的前提下，理论上来讲导柱间距越大，板倾斜的越小，导柱距离大反 ...

这是我用cad模拟你打开看看

HI舰长

0377zjp 发表于 2016-10-24 10:59
这是我用cad模拟你打开看看

这就是你模拟的，你在逗我么，就这个你还设置权限下载减10个威望？？不要让我怀疑你智商有问题