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求教机器人跑偏的问题

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发表于 2016-10-19 22:34:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
现有一台川崎弧焊机器人,更换过一次防撞装置。每次调试修好点后正式焊接会出现跑偏的情况,看情况还只是固定某个方向的偏差。请教社区大神是怎么回事
! q9 i& m2 B( [  k4 v; g
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发表于 2016-10-20 06:39:14 | 显示全部楼层
空走几个回合后再碰点

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首先,请我们一起来感谢社区提供这个平台请我们成为好友。 值此年终之际,本人专门整理了一系列资料与你分享。 分享方法是:你在下面这些资料中任选一款后,把它发我邮箱LWMXX@163.COM,我把它回发你邮箱。 最后   发表于 2018-1-16 17:24
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发表于 2016-10-20 08:18:51 | 显示全部楼层
回到机械原点,在软件里面在校核一次。更换一个防撞不应该有影响。估计你们以前是不是撞过。撞过后才更换防撞装置。实在不行就需要查一下谐波的钢轮或柔轮是否有松动。不是专业人员可能有点难度。
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发表于 2016-10-20 10:58:51 | 显示全部楼层
贴图给你出主意。
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 楼主| 发表于 2016-10-20 17:44:15 | 显示全部楼层
面壁深功 发表于 2016-10-20 06:395 s! z# u% Y# }. K, P9 p) |
空走几个回合后再碰点
( c9 u  T; F5 ]7 J1 L
这样可以发现问题。明天去试试: ~- e& I5 Z! j) h8 o  Y! l8 w" }% K- j

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主要是让运动部分自行落实到位  发表于 2016-10-20 18:53
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 楼主| 发表于 2016-10-20 17:45:52 | 显示全部楼层
liuyong453 发表于 2016-10-20 08:18
; R( Z6 F/ r5 U) x: l) S7 ~; q: U回到机械原点,在软件里面在校核一次。更换一个防撞不应该有影响。估计你们以前是不是撞过。撞过后才更换防 ...

( I, x$ ?6 F$ g+ y发复杂,现在我只需要确认是机器人有问题就行了,回去找老板。我们是后来接手的项目。不清楚以前的情况,/ K4 J$ p8 U* a/ N* ~, Y. J! j5 ^
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发表于 2017-5-10 20:18:30 | 显示全部楼层
防撞装置问题
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