一个复杂机构自由度计算详解（含思维过程）

慕容揽月 · 发表于 2016-10-17 16:44:21

这个机构不是串联形式的，当作整体分析太乱，运用等价分层观点解题

universal · 发表于 2016-10-17 16:51:53

LZ，自由度只看结果吧，有些一眼就能看出来，比如你画的，还要计算吗？

慕容揽月 · 发表于 2016-10-17 17:02:07

universal 发表于 2016-10-17 16:517 V8 i& p; a1 y, l% K2 I
LZ，自由度只看结果吧，有些一眼就能看出来，比如你画的，还要计算吗？

那个最前面的总图你能一眼看出来吗？能的话就是牛人：lol，我展示的是把我认为复杂的怎么化简，让它便于分析

一展刀锋 · 发表于 2016-10-17 18:50:56

universal 发表于 2016-10-17 16:51. s$ J. s8 f9 x$ {1 g
LZ，自由度只看结果吧，有些一眼就能看出来，比如你画的，还要计算吗？

如果应付考试的话，还是有用，毕竟你不能在答卷上说你看出来
还是得老老实实的分析高低副

albert.tang · 发表于 2016-10-17 20:41:22

学习了，自由度和机器人的关系很密切。

永亮 · 发表于 2016-10-17 21:56:43

很久没有计算过了，只知道这么计算3x6-2x8-1=1 别的没用过，表示没看懂

淡然 · 发表于 2016-10-17 22:14:12

学习了，谢谢！

慕容揽月 · 发表于 2016-10-18 08:24:03

永亮发表于 2016-10-17 21:56+ M) t1 l$ N, V: ^
很久没有计算过了，只知道这么计算3x6-2x8-1=1 别的没用过，表示没看懂

你这是直接套公式，对自由度没有向概念内深入，当你的构件及运动副数漏时，很难发现问题，没有反馈验证机制

左次无咎 · 发表于 2016-10-18 08:28:10

慕容揽月发表于 2016-10-18 08:24' C3 r5 d3 v: |: ^- j
你这是直接套公式，对自由度没有向概念内深入，当你的构件及运动副数漏时，很难发现问题，没有反馈验证机 ...

怎么反馈啊

慕容揽月 · 发表于 2016-10-18 09:14:28

左次无咎发表于 2016-10-18 08:289 s: ^8 e2 c- ^: ~! h
怎么反馈啊

拆，根据等价转换的规则，将复杂的拆为简单的小机构，对小机构进行检查自由度是否错

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