机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 3381|回复: 14

对某错误的伺服原理图示做说明

[复制链接]
发表于 2016-10-14 10:37:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 universal 于 2016-10-14 10:45 编辑
4 Z! k3 p1 O6 I, T+ l8 K7 W$ B+ {0 g; _8 k) a4 I0 P- G, X8 N& q% @
该图有N多错误,这里一一指出,经免误导初学者
# Q. q4 K7 B+ V/ T. M
: U6 \3 k7 e8 O0 s( c& R( R& a6 |2 y$ B: M! G
http://www.cmiw.cn/data/attachme ... dz0q00ixd152id2.gif" ^/ Y2 I( g. Y" T4 k
8 u( z  d) ], }" @( Q& f
一、最基本的机械基础,常用的渐开线齿轮是等传动比,不是等角速度,所以很少用齿轮做反馈。! ^1 \6 v2 D7 ^
二、就算用改进的齿轮反馈,背隙也会对系统稳定性构成很大影响,反馈环节尽量少加入机械传动,对时间常数,非线性影响都大。
/ W: S  S! Q* i. U+ u9 _三、所谓的电液伺服阀其实是个比例阀,目前主流的商用伺服阀前置级要么喷挡,要么射流管或其变种,没有滑阀,二级三级的才有滑阀,而滑阀的反馈是进伺服阀的线圈的,外反馈也是进伺服阀的前置级线圈(假定控制板集成到线圈里),而不是到滑阀线圈。伺服阀的控制比图示复杂的多。2 Z, l" y3 i/ D! ^" n9 ~9 _% {6 c
四、伺服阀居然一边有弹簧一边没弹簧,开什么玩笑,要么是弹簧反馈杆自动对中,要么是电反馈自由位置。9 i/ @$ F' n  j" O- r' O7 s
五、伺服系统多选择差动变压器反馈,差一些也会用磁致光栅,怎么会用步进电机。
; u* _( `% F. I3 j  g9 x1 R* T3 [9 _4 \
回复

使用道具 举报

发表于 2016-10-14 10:43:23 | 显示全部楼层
惭愧,看不懂

点评

这就是我发贴的原因,别让一帮没水平的人把新手都误导了。  发表于 2016-10-14 10:47
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-14 11:01:41 | 显示全部楼层
谢谢楼主的解读!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-14 11:21:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 未来第一站 于 2016-10-14 11:24 编辑
0 X/ B4 `* Y) F: r9 |8 D0 P; m) ], ?
0 u! h5 j0 M, F1,大侠这可能是一个比较早期的的伺服系统教学示意图。5 Z. Y" F+ Y" _7 @
2,至于大侠提到的结构,伺服阀本身的细节问题,我认为有两点需要考虑,1)是作者所处的时间点和环境,2)是作者目的,可能忽略了具体结构。
$ |+ W  l. [; o, M! p4 S3,步进电机的应用,可能也是有一些具体的原因的。1 o  c. H- o1 `" f( Z: A: A- _
我对伺服这块也是限于一些阀的认识,至于伺服系统也是书上看看,没有实际的伺服系统经验。4 J; \0 l, S) r% S, r
有经验的只是做过一个比例伺服阀的反馈小结构,算不上伺服系统。' f, \7 t. X/ k* Z! v. n/ L
4,看来此图还是有可探讨的余地。
2 k) B- O1 U: R$ b# c5,谢谢大侠指点!4 g* J6 C% q1 W) ~/ [( `" P9 E

# s2 a! U5 V+ i. I$ m

点评

我们讲伺服阀,上来就是喷挡,没有先上滑阀的,滑阀是功率级,根本体现不了伺服阀的设计思路。  发表于 2016-10-14 13:41
比例阀和伺服阀是两个东西,结构上有根本的不同,虽说现代比例阀的精度已经较接近伺服阀,但仍是两种东西  发表于 2016-10-14 13:36
早期的伺服系统也不是这样,作者犯了根本性错误,70年代伺服阀就已经很成熟了  发表于 2016-10-14 13:34
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-14 13:03:32 | 显示全部楼层
请教楼主,伺服阀的实质就是用伺服电机(机构)去控制阀门的开合大小吗?

点评

伺服阀的本质是电液放大机构,将电信号转化为液压力  发表于 2016-10-14 13:38
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-14 14:40:18 | 显示全部楼层
楼主高手,以后多分享这方面的资料,谢谢。
# A' d* T6 u7 X) h  Q8 D
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-16 16:31:36 | 显示全部楼层
楼主高手
回复

使用道具 举报

发表于 2017-5-11 19:02:25 | 显示全部楼层
伺服阀没接触过,敢问楼主在哪个领域的大神?
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-5-12 10:02:31 | 显示全部楼层
只有快乐 发表于 2017-5-11 19:02' o& L6 n$ w( }7 I0 {% ?
伺服阀没接触过,敢问楼主在哪个领域的大神?

) K7 a/ o2 C9 r( g' \! q8 ?我自己就会做伺服阀
' h% o. w# x  z$ w8 H
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-5-12 13:48:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 只有快乐 于 2017-5-12 13:51 编辑
8 G; w2 }2 j* N. [( |% {. r% e0 \
universal 发表于 2017-5-12 10:02
5 u( G7 o) o( P- Q9 e- s+ V% R/ S我自己就会做伺服阀
# ^7 Z$ c4 `8 T5 [7 @
那你是液压原件生产商销售商,还是一个大型国企?感觉涉猎的怎么这么广呢!从伺服到负载敏感和闭式系统都有接触,还能自己生产阀?对您的工作经历感兴趣。看看能不能在某一个机会合作一下。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-16 12:49 , Processed in 0.057937 second(s), 20 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表