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本帖最后由 universal 于 2016-10-14 10:45 编辑 ! b# S) M" E& y- p
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该图有N多错误，这里一一指出，经免误导初学者* v" O% `0 B, D: t8 U
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一、最基本的机械基础，常用的渐开线齿轮是等传动比，不是等角速度，所以很少用齿轮做反馈。
W' w! l) g: {' \: i7 Q二、就算用改进的齿轮反馈，背隙也会对系统稳定性构成很大影响，反馈环节尽量少加入机械传动，对时间常数，非线性影响都大。
0 p4 I3 ^. E7 m) a* G# f# o- w三、所谓的电液伺服阀其实是个比例阀，目前主流的商用伺服阀前置级要么喷挡，要么射流管或其变种，没有滑阀，二级三级的才有滑阀，而滑阀的反馈是进伺服阀的线圈的，外反馈也是进伺服阀的前置级线圈（假定控制板集成到线圈里），而不是到滑阀线圈。伺服阀的控制比图示复杂的多。
2 f1 |, b" [: \, U& Z E$ l C* M) K四、伺服阀居然一边有弹簧一边没弹簧，开什么玩笑，要么是弹簧反馈杆自动对中，要么是电反馈自由位置。) a9 }# ]2 C* u$ R) B2 {% [# Z6 d
五、伺服系统多选择差动变压器反馈，差一些也会用磁致光栅，怎么会用步进电机。% l" e8 z) I" D4 m) k
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发表于 2016-10-14 10:37:03
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