中国第一台数控机床长啥样

未来第一站

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我国机床制造史上的首台数控铣床设计亲历者的记述
1958年，国内大跃进开始了。学校决定研制数控铣床，由精仪系、自动控制系（计算机系前身）和电机系组织力量联合研制，精仪系牵头，要求在半年内完成，任务代号为“102任务”。数控铣床由四部分组成：机床的液压系统由精仪系负责；数字控制部分由我系负责；步进马达及其驱动部分由电机系负责；作为外协单位及接产单位的北京机床厂负责提供铣床及维修。系里决定参加数控部分的是我和杜毅仁老师，由我负责，另有计九班七位同学（濮群、周明德、罗翰臣、寿福明、黄孝康、王以铭、董振国）。步进马达由徐路老师负责；参加液压系统工作的有薛实福、韩至骏等老师。项目总负责人是精仪系邹至圻教授。
% k9 E5 A- }1 T7 Q& b1958年是响应中央提出的“超英赶美”的一年，也是意气愤发、敢想敢干的一年，当年夏天研发工作开始了。这是我工作以来参加并负责的第一个科研项目。我在大学毕业前没有做毕业设计，根本不知道怎样做项目，加上当时对数控机床毫不了解，又查不到有关技术资料，因此心里七上八下，十分不安，生怕完不成任务。正好邹至圻教授从苏联考察回来，带来了一张A4大小的广告，上面印有苏联数控机床的照片，机床旁边有一个比成人稍矮的机柜，是数控系统，广告上还列了几条数控机床的性能指标，但没有给出数控部分的结构框图（尽管如此，广告对我们还是有用的）。数控组的师生一致认为，要完成任务，谁也不能靠，只能靠我们自己，靠敢想敢干的革命精神。大家根据机床的特点、加工要求以及纸带输入机的速度，确定了数控机的技术指标和结构框图：把刀具的三维运动轨迹送入数控机，由它转换成步进信号去驱动步进马达，使刀具按原定要求切削工件。方案经批准后，大家群策群力，在近半年时间内，师生九人完成了逻辑设计、单元线路设计、电源设计、生产图设计等生产前的全部工作（生产工作由系车间承接）。这段时间里，师生们经常加班到半夜，吃、睡在实验室，身体极度疲劳，1959年春节后，数控部分终于调试完毕。以现在的眼光来看，这是一件微不足道的小事，可是在50年前却够得上一个攻关项目，竟然花去了九个人半年的工作量。五一前后，数控铣床的各部分开始组装、联调。铣床放在旧航空馆一楼的一个大屋子里。联调中暴露出不少问题，其中一个主要问题是数控部分没有抗干扰措施，只要机床或航空馆附近有较大功率电器的启停，数控工作就会乱套，让没有实际工作经验的我们手足无措，心里万分焦急。还是依靠群众路线，大家出主意，终于把难题解决了。在那个年代，一旦出现问题，大家没有互相责怪或推脱责任，而是首先从自己找原因，工作中气氛十分融洽、团结。当时，总体组对工作抓得很紧，每周要召开一次协调会，讨论和解决联调中的问题，并协调进度。协调会总是先务虚再务实。精仪系的王震寰书记都会抽空出席会议，每次会议都能解决很多问题。

! ~6 i) k4 ^4 _6 s3 q1 F0 G1959年夏秋之际，我国第一台数控铣床终于研制成功，一天傍晚，蒋校长、钟士模主任、凌瑞骥书记、王震寰书记等领导一起来到旧航空馆观看铣床切削的演示，我们事先编制了两个小程序：一个是铣五角星的程序，另一个是铣出汉字“欢迎”的程序。所幸的是演示过程没有出现故障。演示结束时，蒋校长等领导对工作很满意，虽然任务拖后了几个月才完成。但是他们没有批评我们，反而说了些鼓励和表扬的话。不久，人民日报在头版显著位置发表了我国首台数控铣床研制成功的消息，还刊登了照片以及研制过程的报导。看到人民日报，我们感到十分高兴和光荣。可惜我没有把那张报纸留下，永远保存。以后的几年里，数控铣床常常是国外领导人或友人来校参观的一个项目。周总理、陈毅元帅曾多次陪同外宾来参观。他们来的头一天，学校通知就来了，我们不敢有丝毫松懈，当天一早就检查设备，尤其是对容易出毛病的光电输入机的光电头调了又调、查了又查。参观时一般由蒋校长陪同，凌瑞骥书记或王震寰书记作介绍，研制人员操作。有一次，在给外宾演示时光电机犯毛病了，演示到一半刀具突然走偏了，吓得我额头直冒冷汗。我赶紧调正光电头，从头开始演示，总算顺利过关。在场的周总理没有责怪我们，临走时对我们说：“继续努力”。虽然我有幸多次近距离见到周总理，作为一个年轻教师，我没有胆量敢上前去和总理合影，这成了我最大的遗憾。
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) a& k" I5 ~0 r" Q数控铣床研制成功后，国内很多单位（机床研究所、机床厂、高校）派人前来学习取经，使我们接待不暇。不久，各种数控机床的研制在国内蓬勃地开展起来了，我能为这一事业做过努力而欣慰。
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- J. X+ [- w1 _  ~& c$ t48年过去了，研制过程的不少细节逐渐淡忘了，但是师生们在研制过程中表现出来的为国争光的思想境界，不怕困难、艰苦奋斗的精神以及大协作的观念却使我受用终生。
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所罗门_x

加上当时对数控机床毫不了解，又查不到有关技术资料，
数控铣床由四部分组成：机床的液压系统由精仪系负责；数字控制部分由我系负责；步进马达及其驱动部分由电机系负责；作为外协单位及接产单位的北京机床厂负责提供铣床及维修。系里决定参加数控部分的是我和杜毅仁老师，
+ z- i) ~1 f" Z+ o- x4 w我的神啊，难怪那是出了亩产万斤的种粮大户的！在一无所知的情况下居然把数控机床的主城部分给分解出来了！都是神人啊！此生我只佩服你们！！

丁卯谷雨

和缝纫机形状好像

龙游大海

向楼主致敬

Venerealulcer

所罗门_x 发表于 2016-10-15 13:28
/ N4 D/ U2 [! w加上当时对数控机床毫不了解，又查不到有关技术资料，
# \8 I! t) z; c  \$ @数控铣床由四部分组成：机床的液压系统由精仪系负责 ...

7 a  `/ B" u/ i' Z- l不能这么说，当时是有特定历史条件的
就现在的无刷电机来说，国内起步也在90年代后，你把现在的技术放90年代，有眼光的夸你是人才，没眼光的说你是二傻子
5 _5 U8 V7 J; ?4 E% C7 A就现在那些大学里的专业教材，放建国的时候不是国家机密也是核心技术
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纵向思维

       九几年和师傅修过一台数控铣床，只记得是清华大学六几年研制的，最后还是报废了，别的记不得了。

中华小虾

向楼主致敬

生存于山水

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升小汐

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