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机械手伸缩运动伺服系统——原理解释

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发表于 2016-10-13 09:22:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 未来第一站 于 2016-10-13 09:19 编辑 . o" T4 M% `- _5 K9 j9 l$ O

. k7 X& ]2 l6 ]# D2 b4 ?; X5 S社友@小河HH在其液压工作原理动漫演示之二中的一个工作原理图7 T! i! t# U7 ?( \
4 G& f* T5 f; P* _$ h  i9 ~
可能对一些不太了解液压伺服的社友不太看得懂,我配个说明。
2 i4 m$ K( [3 Z2 q# J- [* Q8 ?, F
2 h" }8 l) W1 o  w# V/ _: c

- x8 r2 R$ O1 R* h8 U" x! }@淡然大侠,来点赞吧$ G8 g( M  z% e- v. u

8 w9 P; Z- B, l1 J# R7 |, C4 j4 d1 b  c+ W4 v/ }3 T0 Q. z
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wx_q0kIiKr1 + 1 热心助人,专业精湛!

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发表于 2016-10-13 09:39:53 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2016-10-13 09:41:59 | 显示全部楼层
还有几个问题看不明白,请大侠解释下:
# g% s: K* f1 L9 k' a# _1. 是什么驱动电液伺服阀阀芯作用运动的?- @7 X* o! L* s
2. 机械手手臂与齿轮齿条之间是什么关系?是不是机械手臂就是齿条?8 ?3 F- b5 D1 N% `8 T  K
3. 步进电机起什么作用?

点评

1.图中齿轮和步进电机用黑线连接起来,是什么意思?齿轮和步进电机有机械连接吗? 2.从图上看像是齿轮和电位器是一体,齿条带动齿轮转,齿轮带动电位器转动产生摆角。 电位器的摆角是齿轮带动的还是步进电机带动的   发表于 2016-10-13 10:06
1,电磁阀。 2,对 3,系统直接控制的是步进电机,脉冲个数和频率,带动电位器产生摆角,形成电位差,驱动电磁阀电磁铁,使阀芯移动,  发表于 2016-10-13 09:47
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发表于 2016-10-13 10:22:31 | 显示全部楼层
一般用模拟信号(常见的有0-5V,0-10V或者4-20mA)+放大器,与反馈信号比较后,来驱动比例电磁铁
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发表于 2016-10-13 11:56:14 | 显示全部楼层
有意思,我转一圈过来,没有看论坛的帖子就发表了。原来大侠早已经解答了我的疑问,谢谢!帖子删不掉了,就重复吧。
! x% }6 s% B0 `, c0 y) V: b. h7 W; l
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发表于 2016-10-13 17:03:56 | 显示全部楼层
楼主,你别说明了,这个图就是错的,电液伺服谁这么搞谁就是个白痴

点评

大侠详细点,伺服了解不多。  发表于 2016-10-13 18:27
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发表于 2016-10-14 10:39:48 | 显示全部楼层
关于该图错误在哪我已发贴说明了
9 a2 |$ ^2 F) \0 g# D对某错误的伺服原理图示做说明 - 基础知识
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发表于 2016-10-14 10:46:41 | 显示全部楼层
有人说这个原理图有问题,到底谁对谁错啊
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