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楼主: 飘雪落心

机器人滑台如何提高移动速度(附图)

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发表于 2016-10-12 18:09:45 | 显示全部楼层
直连?那你可以算算需要多大的伺服电机。有6000转的伺服电机的
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发表于 2016-10-12 18:16:12 | 显示全部楼层
直线电机
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发表于 2016-10-12 18:48:36 | 显示全部楼层

直线电机很好,结构简单,精度高且加速快。
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发表于 2016-10-12 19:47:09 | 显示全部楼层
伺服电机在低转速的时候是额定扭矩
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发表于 2016-10-12 19:47:56 | 显示全部楼层
齿轮分度园线速度就是滑台速度,别无他法
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发表于 2016-10-12 20:28:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 未来第一站 于 2016-10-12 20:30 编辑

一分钟60米那也得要看个大小、结构,
不是那个都能随便60米的。
光讨论电机转速有什么意义。

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发表于 2016-10-12 20:34:06 | 显示全部楼层
刚刚弄好的桁架,速度在120M/min,因为重量小,速比才是3
你这个的速度还要看机器人本体的重量和加减时间及电机的功率,同等扭矩的要求,大功率的的电机用小速比就可以可到大速度
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发表于 2016-10-12 21:23:19 | 显示全部楼层
飘雪落心 发表于 2016-10-12 15:27
安川的一般是1500r/min,其他电机最高才3000r/min

伺服电机有高转速的,有6000转/分钟的,甚至有一万多转的。
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发表于 2016-10-12 23:37:39 | 显示全部楼层
直连还要减速器?会不会是多级减速啊?
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发表于 2016-10-12 23:38:16 | 显示全部楼层
18000转的都有呢
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