机器人滑台如何提高移动速度（附图）

飘雪落心 · 发表于 2016-10-12 14:46:26

滑台整体结构

齿轮齿条局部

机器人滑台利用齿轮齿条机构，伺服电机驱动
参数：伺服电机2000r/min，减速器1:50，齿轮分度圆120mm（模数3，齿数40）
计算：输出转速为2000/50=40r/min，齿轮线速度V≈12.8m/min
最后得出机器人滑台速度为V≈12.8m/min
那么问题来了——
好多机器人滑台厂家也是利用这些参数（甚至更大的传动比，齿轮齿条不清楚），机器人却能滑行60m/min,是怎么实现的啊？
不可能制造齿轮直径1000mm的，是通过什么方式实现的呢？

hoverin · 发表于 2016-10-12 15:02:50

会不会伺服电机直接连的齿轮啊

飘雪落心 · 发表于 2016-10-12 15:07:51

hoverin 发表于 2016-10-12 15:02
会不会伺服电机直接连的齿轮啊

我感觉也是！开始设计的时候，就是直连的！
伺服电机在低转速的时候是额定扭矩吗？

shenwuqang · 发表于 2016-10-12 15:10:05

饲服电机高转速的能达6000到8000转。就解决了。

ahway · 发表于 2016-10-12 15:16:12

我看到的是这样：

末端配我们的缓冲器。

飘雪落心 · 发表于 2016-10-12 15:27:10

shenwuqang 发表于 2016-10-12 15:10
饲服电机高转速的能达6000到8000转。就解决了。

安川的一般是1500r/min,其他电机最高才3000r/min

桃源闲客 · 发表于 2016-10-12 15:56:45

AB伺服电机转速能到7000rpm

Venerealulcer · 发表于 2016-10-12 16:17:38

shenwuqang 发表于 2016-10-12 15:10
饲服电机高转速的能达6000到8000转。就解决了。

你这个速度扭矩都没了

Venerealulcer · 发表于 2016-10-12 16:18:27

伺服电机+减速机+齿轮+齿条
伺服电机+时规齿轮+皮带轮（1秒带动85kg机械臂运动3.6米）

kuangaoteiji · 发表于 2016-10-12 16:20:15

高传动比质量要求要高，启动停止曲线控制难调试
双电机体积大，叠加误差大，启动停止曲线相对好控制

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