作业前准备
h7 W* q% N0 t4 [0 X$ ?- ?' Y(1)作业资料:包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等,直至项目结束,必须保证图纸的完整性、整洁性、过程信息记录的完整性。0 }# P! B/ t7 K5 K4 `$ C2 s0 L* q
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(2)作业场所:零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行,整机摆放与装配的场地必须规划清晰,直至整个项目结束,所有作业场所必须保持整齐、规范、有序。. M+ i/ `. E, ]9 i- s# T% g
) Y1 Q. K l' k* A) \* o(3)装配物料:作业前,按照装配流程规定的装配物料必须按时到位,如果有部分非决定性材料没有到位,可以改变作业顺序,然后填写材料催工单交采购部。
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(4)装配前应了解设备的结构、装配技术和工艺要求。; A& A3 @0 a9 u; d
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基本规范) I% u3 x4 o. k9 [ r6 ]9 [
(1)机械装配应严格按照设计部提供的装配图纸及工艺要求进行装配,严禁私自修改作业内容或以非正常的方式更改零件。
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6 J p) }* }. ?8 e* x(2)装配的零件必须是质检部验收合格的零件,装配过程中若发现漏检的不合格零件,应及时上报。0 S; i( M5 {( `
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(3)装配环境要求清洁,不得有粉尘或其它污染,零件应存放在干燥、无尘、有防护垫的场所。
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4 w; ^) L3 Z) D7 B9 L) ?(4)装配过程中零件不得磕碰、切伤,不得损伤零件表面,或使零件明显弯、扭、变形,零件的配合表面不得有损伤。
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(5)相对运动的零件,装配时接触面间应加润滑油(脂)。
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) X3 k5 L) W( D, `5 G- A(6)相配零件的配合尺寸要准确。, C! X B$ T% l8 r" I$ ~; X& G
7 i2 l) D" `# Y. K(7)装配时,零件、工具应有专门的摆放设施,原则上零件、工具不允许摆放在机器上或直接放在地上,如果需要的话,应在摆放处铺设防护垫或地毯。* F2 r$ |' w+ {% a" A. |
) ^ h; c- k: X% r. I9 J(8)装配时原则上不允许踩踏机械,如果需要踩踏作业,必须在机械上铺设防护垫或地毯,重要部件及非金属强度较低部位严禁踩踏。
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联接方法! G$ d, o" ?0 ^5 d6 `
3 F! }% x9 Z- M% a2 z(1) 螺栓联接1 e Q% b+ P" d. V6 {5 B( Y
/ I3 ]% [9 A2 wA.螺栓紧固时,不得采用活动扳手,每个螺母下面不得使用1个以上相同的垫圈,沉头螺钉拧紧后,钉头应埋入机件内,不得外露。( d9 R3 r8 s( p, i7 m% U
7 j0 N {% [, G- v, \B.一般情况下,螺纹连接应有防松弹簧垫圈,对称多个螺栓拧紧方法应采用对称顺序逐步拧紧,条形连接件应从中间向两方向对称逐步拧紧。' N9 ^1 {' Y. g/ g& q
' U# V: m p% U
C.螺栓与螺母拧紧后,螺栓应露出螺母1-2个螺距;螺钉在紧固运动装置或维护时无须拆卸部件的场合,装配前螺丝上应加涂螺纹胶。0 a* x2 C8 w1 F C; t/ D. Q
, H [. l. ~& MD.有规定拧紧力矩要求的紧固件,应采用力矩扳手,按规定拧紧力矩紧固。未规定拧紧力矩的螺栓,其拧紧力矩可参考《附表》的规定。
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! ^+ J, ]! o; v( s* Q" G r- b0 u(2) 销连接7 ~: ]9 b! O6 Z
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A.定位销的端面一般应略高出零件表面,带螺尾的锥销装入相关零件后,其大端应沉入孔内。; Z5 {) O* p' f p: e% |9 y" ?
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B.开口销装入相关零件后,其尾部应分开60°-90°。- k' Z6 y! N* F
" J( s# V7 Z2 {1 z% Z& K" G(3)键联接/ B. \4 f7 w: I( @% j) C W
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A.平键与固定键的键槽两侧面应均匀接触,其配合面间不得有间隙。" P$ w7 n) }: @0 B5 s; O+ M
, ~6 Y) B+ j! O7 W
B.间隙配合的键(或花键)装配后,相对运动的零件沿着轴向移动时,不得有松紧不均现象。+ K) d3 Q3 m2 y O7 U! m
4 z% O: L3 B+ w4 P( Z( t
C.钩头键、锲键装配后其接触面积应不小于工作面积的70%,且不接触部分不得集中于一处;外露部分的长度应为斜面长度的10%-15%。: g& X# T4 s5 P G- d* b( t
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(4)铆接 u9 k# S: w- R ~0 p" @: \$ B
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A.铆接的材料和规格尺寸必须符合设计要求,铆钉孔的加工应符合有关标准规定。( a* D+ ]+ Y0 H0 G0 q/ X3 u: n$ J" w
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B.铆接时不得破坏被铆接零件的表面,也不得使被铆接零件的表面变形。0 `' _8 r/ E; N% O6 |: }+ b
# m0 i4 R' ?$ w( VC.除有特殊要求外,一般铆接后不得出现松动现象,铆钉的头部必须与被铆接零件紧密接触,并应光滑圆整。
8 }# w7 W2 i! V( L. z2 }3 v! S& l) X X7 a" e9 o2 i: R: G
(5)胀套联接
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+ F6 }( d- S1 T) a$ C/ h' }胀套装配:在胀套涂上润滑油脂,将胀套放入装配的毂孔中,套入安装轴后调整好装配位置,然后拧紧螺栓。拧紧的次序以开缝为界,左右交叉对称依次先后拧紧,确保达到额定力矩值。
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6 u6 ]1 r5 Y% d9 N(6)紧定联接
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锥端紧定螺丝的锥端和坑眼应均为90°,紧定螺丝应对准坑眼拧紧。/ z( [$ P w: a1 }6 X6 W& t
1 k) T4 i' t+ E- j- S( v2 E7 C滚动轴承的装配
( z( O) @# D4 f, _
% r) J! W$ ~2 o3 [4 [) O( Z j(1)轴承装配前,轴承位不得有任何的污质存在。% M) N; H3 k: t) h
$ W% s5 u3 [0 g
(2)轴承装配时应在配合件表面涂一层润滑油,轴承无型号的一端应朝里,即靠轴肩方向。
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(3)轴承装配时应使用专用压具,严禁采用直接击打的方法装配,套装轴承时加力的大小、方向、位置应适当,不应使保护架或滚动体受力,应均匀对称受力,保证端面与轴垂直。
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0 e5 P* Y: ?& m8 X9 }" c(4)轴承内圈端面一般应紧靠轴肩(轴卡),轴承外圈装配后,其定位端轴承盖与垫圈或外圈的接触应均匀。
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( U, Z( ^- |! X; _(5)滚动轴承装好后,相对运动件的转动应灵活、轻便,如果有卡滞现象,应检查分析问题的原因并作相应处理。
* K+ ]% j: M% O8 P2 \" f* h
& p1 S& |$ ]; D5 a) e(6)轴承装配过程中,若发现孔或轴配合过松时,应检查公差;过紧时不得强行野蛮装配,都应检查分析问题的原因并作相应处理。
3 k! o. X' ]* F' l8 K1 D" _
$ v. K4 ~5 @+ A1 N8 t& W5 C! m(7)单列圆锥滚子轴承、推力角接触轴承、双向推力球轴承在装配时轴向间隙符合图纸及工艺要求。
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- v1 J( f# i) |$ j5 Y(8)对采用润滑脂的轴承及与之相配合的表面,装配后应注入适量的润滑脂。对于工作温度不超过65℃的轴承,可按GB491-65《钙基润滑脂》采用ZG-5润滑脂;对于工作温度高于65℃的轴承,可按GB492-77《钙基润滑脂》采用ZN-2、ZN-3润滑脂。+ j4 W* i9 v9 R( p* J( V
( W3 O6 k9 u, x
(9)普通轴承在正常工作时温升不应超过35℃,工作时的最高温度不应超过70℃。/ I4 @# G+ W/ O9 O2 z$ d
5 b" i* I1 Z. W5 m- u! ^直线轴承的装配
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(1)组装前,轴承内部应涂抹润滑脂。6 r' H& S3 f0 \/ Q7 {# I
" |4 p9 ?! y0 ]4 l8 s8 V(2)轴承压入支承座时,应采用专用安装工具压靠外圈端面,不允许直接敲打轴承,以免变形。
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(3)轴承与支承座的配合必须符合公差要求,过紧使导轨轴与轴承过盈配合,会损坏轴承;过松会使轴承无法在支承座中固定。
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7 q: d; h* t3 W(4)导轨轴装入轴承时,应对准中心轻轻插入,如歪斜地插入,会使滚珠脱落,保持架变形。: A0 ]5 j9 D0 R
1 {" B3 y4 ~+ x(5)轴承装入支承座时,不允许转动,强行使其转动,会损坏轴承。, l4 \$ |$ K/ l% Q
# X8 e: v2 q. y& m9 J! c(6)不允许用紧定螺丝直接紧定在轴承外圈上,否则会发生变形。8 s# \! e4 u4 \8 T2 S
7 k! t W1 ~, {# u' {( x7 g# G) ~
直线导轨的装配- i8 I0 ^: ~2 B q/ b) `; q
; E! y" ]6 m9 L: X: u
(1)导轨安装部位不得有污质,安装面平整度必须达到要求。
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(2)导轨侧面有基准边时,应紧贴基准边安装,无基准边时,应保证导轨的滑动方向与设计要求一致,导轨固定螺丝拧紧后,应检查滑块的滑动方向是否有偏差,否则必须调整。3 L$ m8 |* |2 _# V1 @
* ~+ M6 b) t/ I8 Z+ k, q8 I8 m0 _" K(3)如果滑块以传动带带动,传动带与滑块固定张紧后,传动带不得有斜拉的现象,否则必须调整带轮,使传动带的带动方向与导轨平行。
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链轮链条的装配! }1 C$ p( V* O- J4 P! [! }# J
! `; X2 W, \4 l$ V- S- U
(1)链轮与轴的配合必须符合设计要求。% w2 b, ^+ j$ v: Y' w& l# e
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(2)主动链轮与从动链轮的轮齿几何中心平面应重合,其偏移量不得超过设计要求。若设计未规定,一般应小于或等于两轮中心距的2‰。3 B4 }- t( C' ?
- L" G5 [# t5 `3 Q+ }1 m. [(3)链条与链轮啮合时,工作边必须拉紧,并保证啮合平稳。, ]+ X% z1 F: A
$ @; @1 u0 X, Z) @5 {(4)链条非工作边的下垂度应符合设计要求。若设计未规定,应按两链轮中心距1%~2%调整。
% a2 B' F5 \8 E7 _! {& i. F7 v3 K3 d: \$ B+ g- _
齿轮的装配, H6 `, Z `6 o: n, q: K' Z+ R
2 z- ]- x; J) Y, o
(1)互相啮合的齿轮在装配后,当齿轮轮缘宽度小于或等于20mm时,轴向错位不得大于1mm;当齿轮轮缘宽度大于20mm时,轴向错位不得超过轮缘宽度的5%。* ^0 ~9 S# s( D; b; m. u2 |
; b8 J8 S& {) K4 f7 G( |(2)圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗杆传动的安装精度要求,应根据传动件的精度及规格大小分别在JB179-83《渐开线圆柱齿轮精度》、JB180-60《圆锥齿轮传动公差》及JB162-60《蜗杆传动公差》确定。
# Q. G! ]' P/ N2 E! H1 R1 m0 \; x
* y8 c& b1 {6 E/ x& e(3)齿轮啮合面需按技术要求保证正常的润滑,齿轮箱需按技术要求加注润滑油至油位线。- V* r7 c% ?; f' d7 t# w% r- A; u- T
2 y1 D9 A; c; u$ w# L2 K. [(4)齿轮箱满载运转的噪声不得大于80dB。
C6 r* Q0 z) \0 q' m* X
+ i. ~; n# Z+ v' b; @同步带轮的装配
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(1)主从动同步带轮轴必须互相平行,不许有歪斜和摆动,倾斜度误差不应超过2‰。
. U9 Y- W9 t8 J; T, |: e9 H0 p! j8 M
(2)当两带轮宽度相同时,它们的端面应该位于同一平面上,两带轮轴向错位不得超过轮缘宽度的5%。6 U8 g4 k4 a4 c, F
' L3 ^4 j, U- `! d
(3)同步带装配时不得强行撬入带轮,应通过缩短两带轮中心距的方法装配,否则可能损伤同步带的抗拉层。
+ q4 Y0 x- o7 ?8 j& o$ d! r0 X% s. I! q$ d& w) J/ k$ T( y: }
(4)同步带张紧轮应安装在松边张紧,而且应固定两个紧固螺栓。
% p* k" ~& `/ h6 d! L
, S, x" P7 d% ~平皮带的装配
9 B, Y9 {! D8 B; L9 S- |; @6 I% y% ^+ z6 n3 f8 e9 S9 m
(1)安装前,所有的输送平面应调整好水平。( y4 r( m) Z, [# P
; } p, m4 f- w* z, k(2)带轮中心点连线应调整至于同一竖直面上,且轴线相互平行。
4 o; I8 d0 J8 y7 |) Z0 D5 m! R- L, N$ q+ w8 m( i1 U2 K
(3)平皮带的输送方向应按照皮带上标识的箭头方向安装,否则将影响其使用寿命。: H2 j7 u* [# |+ r9 C/ J
% T( `( h' m3 q, N( d0 j电机、减速器的装配
j7 U3 ]* P5 o: k4 G
1 [, A. O) p& ?: \5 T(1)检查电机型号是否正确,减速机型号是否正确。' D4 o% e; c- l8 K0 i" [8 o
! f( _1 Q G; c/ w(2)装配前,将电机轴和减速的连接部份清洁干净。, l+ n: S, a3 l6 V2 R
) s h" x. j% u( X(3)电机法兰螺丝拧紧前,应转动电机纠正电机轴与减速机联轴器的同心度,再将电机法兰与减机连接好,对角拧紧固定螺栓。% @7 |3 D2 r. S/ I5 n
6 E$ R1 O2 t, W0 Y% c4 a
(4)伺服电机在装配过程中,应保证电机后部编码器不受外力作用,严禁敲打伺服电机轴。% h3 {$ u( E: q! t; T
. ?9 v3 U; U4 c7 L0 o(5)伺服减速机的安装:
- u' p: E, X9 d/ T
0 v% B2 n: D( @$ Q+ X p% I* w* xA.移动减速机法兰外侧的密封螺丝以便于调整夹紧螺丝。; Z/ m5 q) j7 k' o- {/ X8 E
B.旋开夹紧螺丝,将电机法兰与减速机连接好,对角拧紧定位螺栓。
) v+ s' S1 s0 ^2 v! {, i* oC.使用合适扭力将夹紧环拧紧,然后拧紧密封螺丝。
% F1 F7 v. ]: P1 b# h4 T2 ED.将电机法兰螺栓扭至松动,点动伺服电机轴或用手转动电机轴几圈,纠正电机轴与减速机联轴器的同心度。) ^( E7 q2 d) ^! \7 x' I1 Z- y9 n
E.最后将电机法兰与减速机连接好,对角拧紧定位螺栓。. e3 C) f+ e2 z" r; q5 g
t r; d- H3 t4 Z1 ]9 l
机架的调整与联接
% n: ^ j; B. ^1 l- b/ J. }+ p, Z(1)不同段的机架高度调节应按照同一基准点,调整到同一高度。
& @2 g: v1 a% s' k: I0 y6 p8 m% A1 T
(2)所有机架的墙板,应调整至同一竖直面上。3 c4 Z6 P* e/ L0 K$ w- \8 L1 S1 ]
" @+ d' o1 O$ n% f) h# ?1 d(3)各段机架调整到位、符合要求后,应安装相互之间的固定联接板。
5 p. R) }# _, M' ] r, Z6 G: N) N
0 \- ^1 }* W8 j8 D% U: M1 C气动元件的装配
. X" u1 z4 ?5 I! P2 S! X9 J
_9 r: O+ w) [- M- E2 B(1)每套气动驱动装置的配置,必须严格按照设计部提供的气路图进行连接,阀体、管接头、气缸等连接时必须核对无误。
% y% @0 _- c- l9 w7 k
+ g7 ?/ b% H# c) R- } C# F(2)总进气减压阀按照箭头方向进行进出口连接,空气过滤器和油雾器的水杯和油杯必须竖直向下安装。# S2 ]% b. `. u
" g4 O1 y$ q: q& ~+ \2 d# m3 C& S* l(3)配管前应充分吹净管内的切削粉末和灰尘。+ L. q2 U# U" `* V$ A( `
8 J8 a8 z' [0 e# d- v# y, Z% q- M(4)管接头是螺纹拧入的,如果管螺纹不带螺纹胶,则应缠绕生料带,缠绕方向从正面看,朝顺时针方向缠绕,不得将生料带混入阀内,生料带缠绕时,应预留1个螺牙。
$ A: H: U0 s* e1 [/ x [3 Y& k7 c) b2 ~+ Q, q% v% K5 @
(5)气管布置要整齐、美观,尽量不要交叉布置,转弯处应采用90°弯头,气管固定时不要使接头处受到额外的应力,否则会引起漏气。
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" O4 O$ E, F( {6 x6 s- K4 x(6)电磁阀连接时,要注意阀上各气口编号的作用:P:总进气;A:出气1;B:出气2;R(EA):与A对应的排气;S(EB):与B对应的排气。
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(7)气缸装配时,活塞杆的轴线与负载移动的方向应保持一致。
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% n% x. c0 x; s. M(8)使用直线轴承导向时,气缸活塞杆前端与负载联接后,在整个行程中,不得有任何的别劲存在,否则将损坏气缸。$ O, y3 v2 r8 i) M" K) J) A
4 R' |' L7 i, @# G& I7 g
(9)使用节流阀时,应注意节流阀的类型,一般而言,以阀体上标识的大箭头加以区分,大箭头指向螺纹端的为气缸使用;大箭头指向管端的为电磁阀使用。6 }/ e+ j1 }0 E' E
- Y6 w9 x& X8 K: W: Z装配检查工作4 a+ E+ t' F' Z4 Q) R
(1)每完成一个部件的装配,都要按以下的项目检查,如发现装配问题应及时分析处理。) X& q$ {0 n; \( c& ^5 B
A. 装配工作的完整性,核对装配图纸,检查有无漏装的零件。/ |* c! p! C; N. p3 G
B. 各零件安装位置的准确性,核对装配图纸或如上规范所述要求进行检查。! O# D7 w0 v+ w) P
C. 各联接部分的可靠性,各紧固螺丝是否达到装配要求的扭力,特殊的紧固件是否达到防止松脱要求。" ?: a: D) q* e. ~
D. 活动件运动的灵活性,如输送辊、带轮、导轨等手动旋转或移动时,是否有卡滞或别滞现象,是否有偏心或弯曲现象等。! U. {" b) d# l; ]2 ]
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(2)总装完毕主要检查各装配部件之间的联接,检查内容按(1)中规定的“四性”作为衡量标准。$ A# U3 r$ L% G0 V
; J5 H$ j# \/ Z/ |5 W1 K(3)总装完毕应清理机器各部分的铁屑、杂物、灰尘等,确保各传动部分没有障碍物存在。" l$ H" y5 @4 A& B
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(4)试机时,认真做好启动过程的监视工作,机器启动后,应立即观察主要工作参数和运动件是否正常运动。
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(5)主要工作参数包括运动的速度、运动的平稳性、各传动轴旋转情况、温度、振动和噪声等。
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