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关于机器人抓手的气动回路问题

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发表于 2016-9-22 11:37:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
如下图,一种机器人抓手,抓取物应该类似圆棒形式,两边同时夹紧,动作采用双气缸推动,并用齿轮齿条同步,现有一问题,搞不明白,就是气缸的进气和排气是相通的,是不是想实现恒压力的夹持?还是另有玄机?各位大侠有别的看法共同探讨。
09.22.jpg
09.220.jpg
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发表于 2016-9-22 11:52:54 | 显示全部楼层
同步性较好
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发表于 2016-9-22 12:01:51 | 显示全部楼层
画画气路图
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发表于 2016-9-22 12:26:31 | 显示全部楼层
有杆腔带气控单向阀,保证夹持安全,与无杆腔联通的是单向阀气控回路。
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发表于 2016-9-22 12:34:49 | 显示全部楼层
唉,去翻翻雄克的样本
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发表于 2016-9-22 13:04:37 | 显示全部楼层
也有用气流驱动的。
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发表于 2016-9-22 13:52:04 | 显示全部楼层
两气缸相同的进气和排气管道,还有齿轮齿条同步。这个气管设计不重要,这个接气路最简单而已吧,总之两气缸一个电磁阀就控制了,共同进气和排气。
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发表于 2016-9-22 14:55:46 | 显示全部楼层
mark
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发表于 2018-9-2 13:59:39 | 显示全部楼层
差速运动,工进,快退。
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