差速驱动型AGV克服地面问题

AGV爱好者 · 发表于 2016-9-21 11:49:19

请教AGV设计大神，差速驱动AGV在地面坑洼的情况，可能出现单侧轮着地，另一侧不着地情况，甚至全部不着地情况，在转弯时影响精度问题，请问有什么方法能够有效克服，单纯利用减震可以做到吗，具体设计减震的这个思路求指点，谢谢

tjhongtian · 发表于 2016-9-21 13:06:24

哈哈，我设计时候当时也考虑过这个问题。

AGV爱好者 · 发表于 2016-9-21 13:49:57

tjhongtian 发表于 2016-9-21 13:06; y% W) h3 c, A2 {8 u$ n
哈哈，我设计时候当时也考虑过这个问题。

求指点

hurong_88 · 发表于 2016-9-21 14:37:01

差动是不是应该实时修正，精度关键还得看引导吧

问天问地问自己 · 发表于 2016-12-22 05:14:19

我觉得减震比较好。

哎呦~Jason · 发表于 2018-4-26 15:55:10

差速驱动独立减震，越障能力很强的

threetigher · 发表于 2018-8-18 13:28:09

哎呦~Jason 发表于 2018-4-26 15:550 [5 O! O* o9 h6 u" H6 e" K. L5 x6 W
差速驱动独立减震，越障能力很强的

比履带如何？

哎呦~Jason · 发表于 2018-8-18 16:48:51

threetigher 发表于 2018-8-18 13:28
9 d; I3 V$ U, |! F, ~% t比履带如何？

履带当然是很好啦，看场合使用啊，比如特种机器人会用到，一般工业的AGV会受空间限制，场地也没有那么的坑坑洼洼

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