码坯机旋转不到位问题怎么解决？

肥羊瘦杨 · 发表于 2016-9-20 20:52:26

看来跟楼主是同行业的，不过我们没做码坯机
实在不行就用传感器定位然后减速，或者每次回原位的时候都执行复位，不让偏差累积
计算下惯量匹配，再用好一点的伺服

qinghuap123 · 发表于 2016-9-20 21:32:08

未来第一站发表于 2016-9-20 20:42
) [- h+ r" t2 Y' o; {3 |: Q1，不要,靠“软件”去控制转动角度，总会越差越多的5 z) t5 t0 a. ~' Z3 a
2，靠“硬件”如限位开关更可靠

电机用硬限位，没听说过！

feng959688 · 发表于 2016-9-20 21:48:55

肥羊瘦杨发表于 2016-9-20 20:49
6 |4 Q8 w$ E! y* R遇到过某国产伺服，快速反复动作时候定位看心情

用的埃斯顿伺服

水秀天蓝 · 发表于 2016-9-20 22:25:07

传动系统可能有间隙。

feng959688 · 发表于 2016-9-20 22:33:56

水秀天蓝发表于 2016-9-20 22:25
$ \) }4 W8 H7 K" G. {/ L8 s5 \传动系统可能有间隙。

怎么避免？消除

肥羊瘦杨 · 发表于 2016-9-20 22:38:45

feng959688 发表于 2016-9-20 21:48& ]+ y" r( P) L) _* A$ N1 G
用的埃斯顿伺服

建议换松下、三菱之类的试试，就整机而言没有贵多少。有钱的话用安川反正现在让我再用国产伺服是不放心了

小河HH · 发表于 2016-9-20 23:31:39

首先看看是用什么来传动？其次找到影响传动链精度的因素，对症下药。

小河HH · 发表于 2016-9-20 23:32:55

楼主如果想定位精确，检验安装一件接近开关，这样可以把误差定位到很小的范围之内。一般的旋转精度要求都能满足的。

momo1505 · 发表于 2016-9-20 23:51:43

qinghuap123 发表于 2016-9-20 21:32
/ r- n. s' R' C# P# Q( u4 ]; c电机用硬限位，没听说过！

人家说的限位开关到位给信号不是硬限位

我走更远 · 发表于 2016-9-21 08:16:08

“伺服+减速机带同步带控制，有些地方更换回转支撑好了”；如果更换回转支撑的就好了，那可能是过载了，过载造成了转动角度误差；先排队这个。
除了这个问题，还可能有其他问题造成，同步带传动，过载后可能会损坏同步带，检查，更换。

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