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楼主: feng959688

码坯机旋转不到位问题怎么解决?

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发表于 2016-9-20 20:52:26 | 显示全部楼层
看来跟楼主是同行业的,不过我们没做码坯机) w* S5 ?- K9 m; [3 n* l
实在不行就用传感器定位然后减速,或者每次回原位的时候都执行复位,不让偏差累积( K9 K0 ~4 e2 {; ?+ m; g" D
计算下惯量匹配,再用好一点的伺服
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发表于 2016-9-20 21:32:08 | 显示全部楼层
未来第一站 发表于 2016-9-20 20:42
' A+ N1 R, s- z4 }; K1,不要,靠“软件”去控制转动角度,总会越差越多的
& S. N9 q* {& j9 K- x2,靠“硬件”如限位开关更可靠
  @1 q3 v% j$ G4 {1 _
电机用硬限位,没听说过!& l5 M7 n* C" v  V, f$ ~) J
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 楼主| 发表于 2016-9-20 21:48:55 | 显示全部楼层
肥羊瘦杨 发表于 2016-9-20 20:49
# w. e1 k5 T; r4 R2 [# H- R3 r" H遇到过某国产伺服,快速反复动作时候定位看心情
. ]( e4 L+ T/ O8 a1 `- f
用的埃斯顿伺服
3 h3 d) u7 Y. |! N8 I5 n$ ^- `3 W3 q
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发表于 2016-9-20 22:25:07 | 显示全部楼层
传动系统可能有间隙。

点评

怎么避免?消除  详情 回复 发表于 2016-9-20 22:33
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 楼主| 发表于 2016-9-20 22:33:56 | 显示全部楼层
水秀天蓝 发表于 2016-9-20 22:25, e, v, c+ g9 d4 d1 l
传动系统可能有间隙。

  {; b; w, B0 b怎么避免?消除
7 t7 G/ ]# h) n

点评

先检查问题在哪里。消间隙方法比较多的。  发表于 2016-9-21 09:02
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发表于 2016-9-20 22:38:45 | 显示全部楼层
feng959688 发表于 2016-9-20 21:485 @- n$ s) f/ P; E5 |
用的埃斯顿伺服
) E0 I7 y  x0 W1 @& J- v
建议换松下、三菱之类的试试,就整机而言没有贵多少。有钱的话用安川反正现在让我再用国产伺服是不放心了
4 s/ j0 P9 c7 m- t  w
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发表于 2016-9-20 23:31:39 | 显示全部楼层
首先看看是用什么来传动?其次找到影响传动链精度的因素,对症下药。
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发表于 2016-9-20 23:32:55 | 显示全部楼层
楼主如果想定位精确,检验安装一件接近开关,这样可以把误差定位到很小的范围之内。一般的旋转精度要求都能满足的。
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发表于 2016-9-20 23:51:43 | 显示全部楼层
qinghuap123 发表于 2016-9-20 21:327 o" J4 }4 u5 u# S, O4 `3 j% ~
电机用硬限位,没听说过!
, n. E; b: L% O, z
人家说的 限位开关 到位给信号  不是硬限位
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发表于 2016-9-21 08:16:08 | 显示全部楼层
“伺服+减速机带同步带控制,有些地方更换回转支撑好了”;如果更换回转支撑的就好了,那可能是过载了,过载造成了转动角度误差;先排队这个。; o, U  `# f- Q7 |  z9 x
除了这个问题,还可能有其他问题造成,同步带传动,过载后可能会损坏同步带,检查,更换。

点评

更换回转支撑刚开始还行,过一段时间就跑偏了  详情 回复 发表于 2016-9-21 08:35
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