码坯机旋转不到位问题怎么解决？

feng959688 · 发表于 2016-9-20 18:57:43

找不出问题原因，老是出现旋转偏差问题，求教高手解疑！

小谭协作机器人 · 发表于 2016-9-20 19:19:37

可以说明一下排查了哪些方面的问题，这个机床的旋转原理，控制旋转角度的方式等。旋转不到位是每次在固定的地方还是随机的。

面壁深功 · 发表于 2016-9-20 19:27:46

阻力太大。解决方法：快到位这尾段减速度调小（减得慢点）

feng959688 · 发表于 2016-9-20 19:36:47

小谭协作机器人发表于 2016-9-20 19:19" l1 W! G2 \8 z! H; l
可以说明一下排查了哪些方面的问题，这个机床的旋转原理，控制旋转角度的方式等。旋转不到位是每次在固定的 ...

旋转部分采用的是，伺服+减速机带同步带控制，有些地方更换回转支撑好了（期间换减速机，电机都不行），有的换回转支撑还是不行

feng959688 · 发表于 2016-9-20 19:38:33

小谭协作机器人发表于 2016-9-20 19:19
& ^- A" P3 K" W1 U, z) g H6 y/ }可以说明一下排查了哪些方面的问题，这个机床的旋转原理，控制旋转角度的方式等。旋转不到位是每次在固定的 ...

随机的，比如刚开始回零后工作，过一段时间就回位不正了，工作时候是转90度然后回来，循环

feng959688 · 发表于 2016-9-20 19:39:25

面壁深功发表于 2016-9-20 19:27
; w2 h1 w0 g/ m( I阻力太大。解决方法：快到位这尾段减速度调小（减得慢点）

现在尾段就是减速

小谭协作机器人 · 发表于 2016-9-20 19:50:34

个人第一反应是同步带被拉变形了。你可以用粉笔啥的给同步带、带轮等做个记号看看。具体表现是你的旋转盘不能到位。你可以看看你各级输出每次没到位时是不是在同一位置。

小谭协作机器人 · 发表于 2016-9-20 19:53:29

还有若是伺服电机的话这么成熟的东西应该不存在电机转不到位的问题。

未来第一站 · 发表于 2016-9-20 20:42:40

1，不要,靠“软件”去控制转动角度，总会越差越多的
2，靠“硬件”如限位开关更可靠

肥羊瘦杨 · 发表于 2016-9-20 20:49:06

小谭协作机器人发表于 2016-9-20 19:53
) I2 O \& C) d) Q- ]/ B还有若是伺服电机的话这么成熟的东西应该不存在电机转不到位的问题。

遇到过某国产伺服，快速反复动作时候定位看心情

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