关于有两个大小不一样的孔的金属片自动送料的问题求助

龙游大海 · 发表于 2016-9-23 20:54:51

一台式机，安个数字量输出板，然后弄俩摄像头，做一个视觉软件，连PLC都省了，速度还快
这个主要是成本太高

hyr003 · 发表于 2016-9-23 23:01:58

本帖最后由 hyr003 于 2016-9-23 23:03 编辑

Cavalier_Ricky 发表于 2016-9-19 22:08 H, R( e: P& n$ T
什么材质？怕不怕摩擦？有没有毛边？
& K% T& O5 \0 S
& t0 {* b J0 V/ v3 j5 k: e如果原片很平整，

材质是钢，无毛刺，表面镀锌，不怕摩擦。一个基座装一个金属片。
大侠，我想不明白你说的方法呢，求指导！
谢谢！

肥羊瘦杨 · 发表于 2016-9-23 23:14:41

摔摔发表于 2016-9-23 20:49
& F' @% H6 Z9 F2 P你有这方面的应用经历吗，挺有前途的

类似的有做过，虽然是我的主意，但视觉插件部分是委托同事写的，所以真有前途的是那个同事

Cavalier_Ricky · 发表于 2016-9-23 23:14:59

hyr003 发表于 2016-9-23 23:01( [( h: C4 ]# D4 I- E/ C
材质是钢，无毛刺，表面镀锌，不怕摩擦。一个基座装一个金属片。
8 @2 F G5 g( E大侠，我想不明白你说的方法呢，求指导 ...

牛眼轮，只是怕划伤工件给的建议。

牛眼轮，这么小的，在中国不知道好不好找。

我很久以前做过类似的设备，孔径是2mm的。当时就在日本嘛，直接上街买了质量好点的圆珠笔芯，把里面的油洗掉，换成机油，就用上去了。

原片转速不要快，多用多组一起来提高速度。

牛眼轮或圆头棒，前端直径1.6mm以上2mm以内，圆盘转动时，如果遇到1.1mm孔，下沉行程不够，会跳过去。

遇到1.6mm孔时，下沉行程够了，负载牛眼轮或圆头棒的接近开关断电，是圆盘停止转动。

1.1mm和1.6mm的孔上，下沉行程差大概在0.5mm左右，微型接近开关，就可以应付了。

如果工件不怕折腾直接用1.6mm的圆头棒下压着转动圆盘，遇到1.6mm的孔，棒子插进去，圆盘就不转了。

摔摔 · 发表于 2016-9-24 13:38:07

成歌2047 发表于 2016-9-20 09:58: C) l$ V! t- g
震盘震动，有一根直径1.5的轴，就会套住许多金属片；之后这机械动作，转动90度，那小孔必然在垂直的下方， ...

厉害！

hyr003 · 发表于 2016-9-25 10:05:01

Cavalier_Ricky 发表于 2016-9-23 23:14/ ?: f# l: F* G( o
牛眼轮，只是怕划伤工件给的建议。5 B4 `1 {3 I1 s9 o% {& ]2 o& P
3 b+ l# q- m$ Z6 j
牛眼轮，这么小的，在中国不知道好不好找。

大侠太厉害了！佩服！！！
谢谢！

2008313信步 · 发表于 2017-3-15 16:06:47

关注中，期待学习好方案。

jylhzh · 发表于 2017-3-15 20:17:08

整列再定向，定向用1.1到1.6间旋转360来定向，再就随意装

pixyzh · 发表于 2021-10-12 09:13:58

最省事的还是机器视觉，我自己学着玩的，垃圾plc一个，57步进一套，电脑一台，再加上机械结构，就可以完成零件定向。其他的交给上料机构。不过编程是个大问题，我做这个用到了C#，plc，视觉程序，触摸屏程序。都是自学的，花点时间3个月搞定。

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