机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 4154|回复: 28

步进电机加速问题

[复制链接]
发表于 2016-9-12 10:57:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
设备用57步进电机(1.2NM)带动丝杆传动。电机调动最快速度走300的距离要4秒,再调的话电机就带不动了。
如电机换成2.8NM的。能否再调快点?走300的距离用1秒可不可以?
不知这样表达能看明白吗?



补充内容 (2016-9-21 08:05):
现在的方案是电机不变,改用直线滑动模组代替了原来的丝杆,速度达到要求。唉2仟大元的丝杆现在闲着了…………
DSC_0327~01.jpg

评分

参与人数 1威望 +50 收起 理由
老鹰 + 50

查看全部评分

回复

使用道具 举报

发表于 2016-9-12 11:10:40 | 显示全部楼层
换大导程模组或换伺服电机,,或加大驱动电流试试

点评

伺服电机是可以,但太贵了。  发表于 2016-9-12 11:14

评分

参与人数 1威望 +30 收起 理由
老鹰 + 30

查看全部评分

回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-9-12 11:17:50 | 显示全部楼层
电机带不动,可能是因为扭矩不够,也可能是加速时间太短,步进电机丢步。

评分

参与人数 1威望 +30 收起 理由
老鹰 + 30

查看全部评分

回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-9-12 11:35:39 | 显示全部楼层
让我轻轻的告诉你:步进电机扭矩与转速成反比,越快力越小。   速度与导程和电机转速有关。请选择合适的导程与电机额定转速。电机参数依厂家给出的为准。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-9-12 11:41:27 | 显示全部楼层
楼主用闭环控制器试试,基本可以到达伺服的特性。

点评

可以。  发表于 2016-9-12 15:15
这个能提高转速吗?  发表于 2016-9-12 14:01
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-9-12 11:41:30 | 显示全部楼层
上减速机- -

点评

我要加速啊  发表于 2016-9-12 14:05
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-9-12 11:43:45 | 显示全部楼层
    先确定你的步进电机最大转速。如果是转速到达最大了,那就换伺服电机。或者想其他方法。如果不是转速问题,就看看转矩,加速度选个合适的电机。

点评

最大800,但算下来2000转左右才能达到我的速度  发表于 2016-9-12 14:02
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-9-12 11:44:04 | 显示全部楼层
陈小困 发表于 2016-9-12 11:10
换大导程模组或换伺服电机,,或加大驱动电流试试

300mm/s,你这导程目测上天是10mm的,那转速是30rps,,你步进电机是达不到这个转速,,不换模组,,最好选择是用伺服电机,你这点负载,不要考虑力矩问题

点评

我只负责结构设计,电气是别人选的。现在人也走了。没有懂电的方面的。我一点也不会。现在想用1:3的同步轮来加速。同时换一个大转距的电机。  发表于 2016-9-12 14:05
我的思路跟你一样,、水平放置一般扭矩还好要求转速达到 1800转每分钟,算上加减速时间,电机至少得2000转往上。 LZ选型的时候,没看电机的转速扭矩图吗? 另外,当导程加大了,驱动力也是相应要大的 拉力*螺距  详情 回复 发表于 2016-9-12 13:11
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-9-12 11:48:35 | 显示全部楼层

你说的是加速器吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-9-12 11:50:04 | 显示全部楼层
陈小困 发表于 2016-9-12 11:48
你说的是加速器吧

上加速器扭力不是少了嘛
干脆提高输入转速,增加输出扭矩……
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-28 18:51 , Processed in 0.061250 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表