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发表于 2016-9-10 18:24:35
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本帖最后由 oldpipe 于 2016-9-10 18:28 编辑
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- c! d7 d# N" ^ u; V1、直行状态时，三个轮子的着地点构成一个正三角形，正常装载条件下且直行时，重心落在三角形中，状态稳定。+ Z9 |/ E+ ~+ E
2、前轮系统有两个需要注意的参数：转向柱后倾和轮轴偏距，这两个参数的出现本意是在出现路面干扰、车轮偏离直行路线时时促使车轮自动回正。但同时也带来的问题即：转向时前轮着地点离开了车体中轴线，三个着地点不再构成正三角形。车轮左转时，前轮着地点左移，以两后轮着地点为底边三角形中线向左偏移，相对这个新的不等边三角形，原重心向右偏离，稳定性受到破坏。3 m; z) T1 H4 E( n
3、转向时，前轮轴沿长线与后轮轴延长线交点为瞬时运动中心，车体绕这一点做圆周运动，有一从这一点出发，经过重心向外的离心力。
8 q8 W4 }/ w0 `4、从前轮着地点到右后轮着地点做一连线。通过重心做一平面垂直于这条连线。在这个平面内，离心力和重力的合力的作用线，如果在地面以上部分没有超过前后轮连线垂足，车体就是稳定的。超出是将翻车。
0 j: d8 M& H! O5 d g/ P" ]9 N5、结论是，转向时——% F: w4 I+ }! B2 Z
5.1 、重心较高时，翻转力矩大，容易翻车；
! ?! {. F9 Q4 S* d5.2 、速度快时，离心力大，容易翻车；7 q9 Q$ P" l7 O! k* Y0 ~2 I' N M! |8 s
5.3 、前轮转角大时，车轮偏移量大，瞬心圆半径小，容易翻车；
# `. T0 e4 i4 }. X% I |5.4 、如果地面向外侧倾斜——马路都是中间高，两边低，这种情况常有——容易翻车；
8 y! o1 o0 [0 Y, D7 n# L( I5.5、 装载不均，重心原本就向外偏；
" o) M( t2 G, Y u5.6、 骑车人有点疯，也不太懂得怎么骑，起身用力，重心向外移，因人的位置接近前轮，重心移动时更容易超出前面说的那条线；9 R/ n b! s9 b; [ p" \
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？实践出真知！
