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发表于 2016-9-10 18:24:35
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本帖最后由 oldpipe 于 2016-9-10 18:28 编辑
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1、直行状态时，三个轮子的着地点构成一个正三角形，正常装载条件下且直行时，重心落在三角形中，状态稳定。/ m: {- K9 b; }9 M
2、前轮系统有两个需要注意的参数：转向柱后倾和轮轴偏距，这两个参数的出现本意是在出现路面干扰、车轮偏离直行路线时时促使车轮自动回正。但同时也带来的问题即：转向时前轮着地点离开了车体中轴线，三个着地点不再构成正三角形。车轮左转时，前轮着地点左移，以两后轮着地点为底边三角形中线向左偏移，相对这个新的不等边三角形，原重心向右偏离，稳定性受到破坏。+ k) e/ V }3 G: b3 ]
3、转向时，前轮轴沿长线与后轮轴延长线交点为瞬时运动中心，车体绕这一点做圆周运动，有一从这一点出发，经过重心向外的离心力。+ C6 e' C; @# O& N# }2 S2 H
4、从前轮着地点到右后轮着地点做一连线。通过重心做一平面垂直于这条连线。在这个平面内，离心力和重力的合力的作用线，如果在地面以上部分没有超过前后轮连线垂足，车体就是稳定的。超出是将翻车。5 _" I; u- W, h" ]
5、结论是，转向时——
1 [3 f, q7 G0 d4 k5.1 、重心较高时，翻转力矩大，容易翻车；
2 d8 |2 B0 K5 p2 b/ [: W; f5.2 、速度快时，离心力大，容易翻车；
8 [' r$ C# _8 Y# o& d, n5.3 、前轮转角大时，车轮偏移量大，瞬心圆半径小，容易翻车；- T$ l& c, }8 N7 c
5.4 、如果地面向外侧倾斜——马路都是中间高，两边低，这种情况常有——容易翻车；% i. |; B4 i5 j& s
5.5、 装载不均，重心原本就向外偏；% p1 d; _* z; k7 O- f9 ~/ K
5.6、 骑车人有点疯，也不太懂得怎么骑，起身用力，重心向外移，因人的位置接近前轮，重心移动时更容易超出前面说的那条线；
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？实践出真知！$ K) l) P3 u$ q. R
