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楼主: albert.tang

装配小车升级方案

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 楼主| 发表于 2016-9-10 18:50:25 | 显示全部楼层
andyany 发表于 2016-9-10 18:34, m9 S3 H/ G5 W& {8 X
看看旋转气缸。4 |8 t  i; O! i+ u1 w
目前是纯机械的,升级后就是机电结合的啦。

$ ], m$ j0 S' B: T4 T就是想朝着这个方向做,这也是想升级的缘由。
8 L" y& z" F0 X3 a只是这个是垂直方向旋转,需要的扭矩比较大,还需要控制好速度和平衡,不知如何搭配?
% {6 d6 P8 O. c5 V$ T1 D3 e# D

点评

开门造车是社区的老前辈了,很多精华帖慢慢拜读。  发表于 2016-9-12 18:16
看看社区总工开门造车的帖子。  发表于 2016-9-12 15:35
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发表于 2016-9-12 12:33:43 | 显示全部楼层
PLC+2个U型光电+加电机+减速箱+3按钮
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发表于 2016-9-12 12:35:04 | 显示全部楼层
或者变频器+2U型光电+电机+减速机+3按钮+中继,这个速度可调
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 楼主| 发表于 2016-9-12 12:42:39 | 显示全部楼层
哨子321 发表于 2016-9-12 12:35
5 O3 n+ J- S& Q/ s' f( l或者变频器+2U型光电+电机+减速机+3按钮+中继,这个速度可调
* D  L/ w2 p0 D% }
谢谢推荐。7 X$ ~5 P' n( u0 E
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发表于 2016-9-12 16:46:26 | 显示全部楼层
albert.tang 发表于 2016-9-9 22:05
/ S! N  @+ O3 q! m; e8 z$ Q! d底盘加重一些没有问题,只是担心自动旋转的速度如何控制,还有平衡如何掌握?

6 f3 P' ^7 c9 H* |# E- H7 E: P. Z你这个设计原先是用手来旋转的,应该是经历过考验的,肯定平衡方面是没有改变的。
# f" p; U6 v$ P* J- b
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 楼主| 发表于 2016-9-12 17:50:46 | 显示全部楼层
成歌2047 发表于 2016-9-12 16:463 n9 E8 d) s' W. j9 k
你这个设计原先是用手来旋转的,应该是经历过考验的,肯定平衡方面是没有改变的。

' W+ X# {; ], e2 n2 ^我考虑的是旋转时产品自身的平衡,不同尺寸的产品重心位置不同。
9 v2 G, l5 Q& a
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发表于 2016-9-16 09:21:21 | 显示全部楼层
机架强度?
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发表于 2016-9-17 20:50:47 | 显示全部楼层
气缸推应该可以,中心位置不同影响的就是翻转速度。垂直翻水平控制进气速度就行了,水平翻垂直也是一样,控制出气口靠背压减速。
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发表于 2016-9-18 08:09:29 | 显示全部楼层
不错
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