装配小车升级方案

albert.tang

9 |+ D/ ~! e8 C6 V7 z
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• 现方案：
  
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/ y- f+ D" c( d

• 垂直位置将产品后半部分固定在小车上，在A/B/C工位装配；
• 将小车框架旋转90度到水平位置，在D/E/F工位装配；
• 将小车框架再旋转回原来的垂直位置，在G工位检测。
  
  
  产品规格：共有两种尺寸---1600*500*300，1000*400*220（L*W*D）
                         最大重量100Kg
  
  

# t1 i. K2 `2 ?. ^2 A

• 升级要求：
  
  3 [: |0 g' G7 }$ n

• 将目前的手动旋转改为自动或半自动旋转；
• 将目前的旋转操作由2人配合完成改为1人；
• 两种高度调节更快捷。
  
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如下是当前方案的模型截图和实物照片

   

   

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面壁深功

最好改二个球形轮。

albert.tang

面壁深功 发表于 2016-9-9 16:54
最好改二个球形轮。

什么样子的球形轮，有没有图片或应用的例子可以参考一下，谢谢！
8 v: b2 `( `" A* I) K" G: C2 Z

成歌2047

这夹具设计得已经挺好的了，不错。
" W# g2 ^3 P: P/ S8 z7 M" g. }进一步改进嘛，若是自动旋转，可否考虑旋转气缸，有旋转90度的，180度的，成本低廉。
但底盘好像有点单薄，可否加重一点，令这东西更稳妥。

albert.tang

成歌2047 发表于 2016-9-9 21:53
这夹具设计得已经挺好的了，不错。
' b9 X1 I0 n2 R) ~进一步改进嘛，若是自动旋转，可否考虑旋转气缸，有旋转90度的，180度 ...

底盘加重一些没有问题，只是担心自动旋转的速度如何控制，还有平衡如何掌握？
6 G! _& Z& o/ p

albert.tang

albert.tang 发表于 2016-9-9 17:47
# d7 }. Y/ o, ^什么样子的球形轮，有没有图片或应用的例子可以参考一下，谢谢！

& ]' }5 X) _, i& u! ?您说的是底部的车轮子，我这个是在轨道上用的，地面上铺有直线轨道，用不着万向轮。
( \0 \+ i+ Q6 r) g

heqiqi

转到 一定角度后如何定位？

freedom3936

蜗轮蜗杆任意旋转定位
5 S# g" r3 h+ }" e7 H
很多工程机械驾驶室地盘就是这样装配，正面座椅、空调、操纵杆等，180度后先导，各类罚，管路。

albert.tang

heqiqi 发表于 2016-9-10 11:17
7 |/ G2 F/ F, Y( f" D1 i1 E转到 一定角度后如何定位？

目前是在圆盘上开孔用插销定位。

andyany

看看旋转气缸。
1 q/ {0 J( t2 w/ y# H$ q0 C8 w目前是纯机械的，升级后就是机电结合的啦。