机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 2663|回复: 7

关于在同一导轨上布置两个直角坐标机械手的稳定性问题

[复制链接]
发表于 2016-9-7 20:03:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图所示,这个是德国百格拉直角坐标机械手,我想设计这两个手 一个末端执行器装真空吸盘,用于把铝箔袋子给吸开,两边吸,待吸出一个口子后,另一只手将物料装入袋里,两只手都共用一个导轨。
  _/ M, A+ A. M! q- ?但是这样设计的话,稳定性如何? 如果不共用一个导轨,怕物料装袋不同心,这个物料是铝管,中间穿一根轴,机械手抓住轴头 往袋里面送; N3 ?4 {' s& Z, Z! j1 O2 a! D* T6 Y
PS:除了装袋以外还要在装入纸箱,可否三个动作一同完成?
' h$ K/ d, A. b这个袋子本身比较光滑平整的
$ Z6 g; U9 _' ?! K. M8 [* h- k) `多谢指教! # [# Y7 F) D% E1 _! S. J4 T

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复

使用道具 举报

发表于 2016-9-7 20:24:02 | 显示全部楼层
一个Y,Z轴装配3个手也没有问题
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-9-7 20:32:31 | 显示全部楼层
我想用双梁 因为那个铝管比较沉
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-9-7 20:43:48 | 显示全部楼层
貌似没有问题。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-9-7 20:52:37 | 显示全部楼层
只要保证不干涉就行,装箱就可以不用机械手了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-9-7 21:15:16 | 显示全部楼层
未来第一站 发表于 2016-9-7 20:523 X) j  k1 N+ P: e* F4 ?
只要保证不干涉就行,装箱就可以不用机械手了。
8 u; @' a1 e# \4 v! i
装箱时,能否让机械手停留在一个位置,让箱子自动跑过去,让箱子过去主动迎合铝管(箱子有个U形槽),等铝管完整插入纸箱后,机械书松开手爪,可否实现这样的动作?多谢!
" h, d5 t2 ^5 `1 |# z& |

点评

这样很好。  发表于 2016-9-7 21:52
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-9-8 00:41:31 | 显示全部楼层
X轴联动还是单独动作?一根轨两端各一个电机,是各带一条皮带吗?真的好布置吗?
! C/ o9 R- s3 t
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-4-3 18:56 , Processed in 0.073250 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表