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工业机器人第七轴的相关文章索求

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发表于 2016-9-7 09:19:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位机械工程大师们,您们好!) @/ W: P( E$ h" X; H9 |' @  s9 @
小弟才进入机械行业不久,一直想找寻一些有关机器人第七轴的专业介绍,包括简介,应用,优势,国内外品牌等。
' y; h/ p( p7 f  d, v* ~它貌似还有很多别名。地轨式第七轴,机器人行走轴。8 l6 X6 J' g4 R5 I" I
哪怕是在百度上搜索也只是一些各个厂家自己写的一些介绍,更主要的还是在鼓吹相关厂家自己的产品,并没有找到什么专业性中肯的介绍。) z  O; B6 G- Y/ b9 F
如果各位大神手里有资源,还望不吝赐教,鄙人也会拿出跟各位工程师友人们一起探讨。0 K" r4 `9 R2 A; Y6 I0 _6 ~
' i9 O7 j6 Z: N* \' i: ?9 H
由于机器人行业是一个蓬勃发展的行业,而且是不断兴盛的一个行业。后续工业时代里,怎么都离不开机器人的介入,因而围绕机器人的一些配套设施也会有很大的市场需求。在满足六自由度的机器人的同时,如果还能让机器人本体动起来,那么对于机器人的工作范围是一个非常大的扩展,同时提升了单个机器人的能力,最终结果就是节省了成本。比如,原本需要两个机器人夹取的动作,只需配置一个机器人,通过地轨的传输,能快速达到第二工位继续完成后续工作。或许会有节拍的影响,但是如果地轨传输速度够快,地轨承受能力够大,甚至还能提升节拍。因而对于机器人的型号大小范围也是极大的满足。
) A4 t$ t6 i! q* V. e
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 楼主| 发表于 2016-9-7 09:20:47 | 显示全部楼层
若能提供,万分感谢!!!!!
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发表于 2016-9-7 09:26:25 | 显示全部楼层
轨道传送也就那么几种方式而已,大同小异。设计图纸没人会拿出来给你的。
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 楼主| 发表于 2016-9-7 09:33:27 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2016-9-7 09:26, y, N0 a5 R5 m4 E
轨道传送也就那么几种方式而已,大同小异。设计图纸没人会拿出来给你的。
( m& V2 X! [4 B/ L+ C
首先,非常感谢您的回帖。* Z& n5 w9 C: h
# b) t8 ~8 \  f: Y2 ]+ y
我这边呢,倒不是说要图纸啦,图纸我自己也能画一些。/ A7 ?5 [- }/ Y
主要是想知道相关联的一些文章介绍。
$ R! a  T6 L$ w6 v5 ?2 L* H负载刚性要求,精度,速度,加速度,以及其他的一些附件要求和搭配什么的。 . V! E/ J: |# y. p1 J# K
设计时要考虑的内容什么的。
9 P+ ~7 P+ ^! @, R6 H2 ~7 `' a" @/ U1 L' w5 k
9 o3 l/ k) q7 T+ J
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发表于 2016-9-7 09:42:30 | 显示全部楼层
debochina 发表于 2016-9-7 09:33
. ^+ Q0 ^' C" E7 ~9 Z0 ]$ Q首先,非常感谢您的回帖。  _6 L4 T4 B% D. P3 }

; F9 D9 l+ ~7 I! K我这边呢,倒不是说要图纸啦,图纸我自己也能画一些。

; V3 t+ E4 Z" J( Ckuka为例,有16kg的,32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的
1 p3 \. \5 I1 \不同规格,重量不一样,而且你还要考虑固定会不会翻掉。。。不是负载够就好% W) j1 ]  `# Y
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 楼主| 发表于 2016-9-7 09:52:16 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2016-9-7 09:42* c/ m+ f$ }' g$ I' f( G0 x$ Y' a
kuka为例,有16kg的,32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的" Q- p9 V8 F5 K, U
不同规格,重量不一样,而且你还要考虑固定会 ...

7 @9 s9 _+ I: n$ F% q/ V是的呢,所以才有速度这一块。之前听某客户说他们的kuka机器人就翻车了,就是因为地轨设计貌似不够合理。( ?. V1 q: J# F" M
这种事故多吓人啊,后来听说那个设计师就走了,这么大的失误,估计赔是赔不起了。。。- s, ]) t) f! `" l. U# Y8 s
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发表于 2016-9-7 10:11:53 | 显示全部楼层
debochina 发表于 2016-9-7 09:52  o9 U5 r- x/ O7 u: e
是的呢,所以才有速度这一块。之前听某客户说他们的kuka机器人就翻车了,就是因为地轨设计貌似不够合理。 ...
/ T8 k' y! W6 G
没有设计保险装置而已# Z* \- x# A* Z) s8 g, o" X
现在机械臂都有保险装置的,我这边光是梁式机械臂防坠落,伺服自带刹车,长闭锁止气缸,最后还附加了L板扣锁,除非你运气差到3个全部失灵,不然不会掉落。) I! T4 n5 f* V4 W1 S& y/ t( m
KUKA我们行走装置都是反扣一组T型臂,机械臂直接放倒自动拉回来并且报警。( f/ Q& h! c  D& C
或者直接上丝杆,侧边扣M20螺丝。, ?3 _7 i  y9 k/ [
自行走装置第一配重,第二安全保护装置。我个人认为。
5 S9 V- P  e$ W8 H
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 楼主| 发表于 2016-9-7 10:34:21 | 显示全部楼层
Venerealulcer 发表于 2016-9-7 10:11
! m5 x4 J4 e: ]  p: ^没有设计保险装置而已
  r6 P# A( T1 T8 Q- c8 ^$ q现在机械臂都有保险装置的,我这边光是梁式机械臂防坠落,伺服自带刹车,长闭锁止 ...

, t" n& k( t% ]3 l1 h1 {, |受教了!
* S- [3 R$ r3 g2 J( b6 _/ r+ T多谢!" P) a" n+ ^9 S7 G9 J% t
您就是kuka机器人的?还是kuka柔性系统?5 i* ^4 ^( T1 h1 |
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发表于 2016-9-7 11:09:15 | 显示全部楼层
我本科毕设做的是七自由度的工业机器人,我记得当时安川做出过七自由度的,北航的机器人研究所也做出过七自由度的样机
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发表于 2016-9-7 11:28:11 | 显示全部楼层
debochina 发表于 2016-9-7 10:34. Z2 z4 C- K- J
受教了!
  r' @1 q5 L: i' E6 m  {多谢!
" u  ?! b  i5 Y* `' E, A您就是kuka机器人的?还是kuka柔性系统?
5 S6 T' b; ?* o8 L* q1 x8 B
之前搞自动化流水线的
* l- M) p1 t5 @  T4 [现在改机床了……技能树点歪了,目前好好学习中
1 X) U, r0 B! W9 w3 e# m0 O  G& @
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