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机器人的运动性能与图解

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发表于 2016-9-6 22:22:55 | 显示全部楼层 |阅读模式

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发表于 2016-9-7 09:51:02 | 显示全部楼层
简单易懂!
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发表于 2016-9-7 11:08:29 | 显示全部楼层
转机解决
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发表于 2016-9-7 11:23:20 | 显示全部楼层
这个工业机器人真的现代化工业的必然发展方向,省了大量人手,大量提高工作效率,降低成本,创造更大的社会效益。6 O* A8 o5 A0 T' q  A) n3 n2 v: I
据说前几年富士康就已经开始准备装备大量机器人来代替人手,但现在富士康的员工还是太多,应该是暂时还无法替代人手的高精度装配生产线。
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发表于 2016-9-7 13:26:38 | 显示全部楼层
楼主,请教一下,钢丝绳-滑轮式驱动是怎样消除关节间的运动的互相耦合的?
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发表于 2016-9-28 12:42:36 | 显示全部楼层
过来学习一下
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