* l ]1 P" Z, w% a. s" G小，精度高，稳定性好，操控方便，相比同类产品具有以 |
) Q; A' i/ w) u% N; @( Z+ X7 Y/ }
( v' n! d1 r" H |4 X 结构小巧采用工业机器人关节谐波减速机，精度高多齿在 |
7 z- z t0 I( j7 C; J* f: O两个 180 度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误 |
0 E% {) U' X: U$ J7 Q2 ]差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精 |
# ]" e' Z: ^) d度，最高精度可达 0.001 度,产品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; |
0 _1 `8 Z* M* b l# k5 G承载能力高：谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上 |
. y, P. ~ [" s" l; k
同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传 |
. s' O. Q5 @, e1 |
动形式高，传动平稳、无冲击，噪音小，效率高、寿命长，产品 |
( d3 C- c5 a. X9 O% U, g
最大扭矩可达 225N/M， 瞬时可承受最大载荷为 540N/M; |
?. `* W$ M) Q2 t采用绝对式高分辩率伺服编码器，四轴本体内置备用电池可 |
3 z* k! p5 k. J1 N! Y确保产品在断电或是本体和控制器分离后编码器仍可工作; |
) q0 m8 O+ a- g8 w7 ~! q5 Z可独立运动，也可用“M”代码方式和 CNC 机台联 |
6 h0 i% m( t% Q/ ~ [动，还可与 CNC 机台实现“CAN”总线方式高速通讯实现四轴 |
5 |4 ?. z/ Z0 ~/ D
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发表于 2016-9-6 10:05:10
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