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匀速解卷如何实现

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发表于 2016-9-6 09:54:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
线速度匀速

匀速解卷

匀速解卷
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发表于 2016-9-6 10:55:05 | 显示全部楼层
只需要函数控制电机转速就行。
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 楼主| 发表于 2016-9-6 12:00:57 | 显示全部楼层
是否可以给出详细函数方程,不胜感激!
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发表于 2016-9-6 13:04:47 | 显示全部楼层
取样线速度然后软件调整电机转速,线速度快了就减速,慢了就加速
要精度的话就加PID算法
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 楼主| 发表于 2016-9-6 14:39:24 | 显示全部楼层
肥羊瘦杨 发表于 2016-9-6 13:04
取样线速度然后软件调整电机转速,线速度快了就减速,慢了就加速
要精度的话就加PID算法

最理想的情况是,函数编程控制,编码器(放在解卷轴上)反馈行成闭环控制线路。函数可以是v=wt (线速度与角速度关系式)  或    微积分方程。     但是具体的方程式不会写,数学太差了。希望哪位大侠可以帮忙一下!
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