请教各位一个问题！

追风使者 · 发表于 2016-9-4 21:17:15

请教大家一个问题，有这个一个结构：构件1是固定的，上面装有一个直流电机，直流电机带动构件2绕旋转点旋转，假设初始位置构件1、2成15°，工作时构件2在电机的带动下与构件1成80°，工作完成后，构件2再返回到初始位置。现在问题是：当构件2在工作时，要求它必须稳定，不能来回晃动，而由于电机输出轴存在回程差，造成构件2不能完全稳定，现在加了个气弹簧支撑构件2，但是气弹簧也不稳定，构件2依然存在晃动，想问问大家有没有办法解决，谢谢！

小小刘llt · 发表于 2016-9-5 08:00:38

跟回程误差没关系，电机扭矩小吧。再有，直流电机可以调速吗？

淡然 · 发表于 2016-9-5 08:45:40

我们曾经也有过这种动作，是用油缸完成的，也是回程晃动。后来旋转的地方改轴承，回程设置弹簧背压，效果要好一些。

赵金君 · 发表于 2016-9-5 10:09:34

小小刘llt 发表于 2016-9-5 08:00
跟回程误差没关系，电机扭矩小吧。再有，直流电机可以调速吗？

用精密蜗轮蜗杆传动，既能自锁，又能传递精确。

小小刘llt · 发表于 2016-9-5 10:54:20

赵金君发表于 2016-9-5 10:09
用精密蜗轮蜗杆传动，既能自锁，又能传递精确。

是。就看楼主的安装空间和制作成本吧。

cangzhoumj · 发表于 2016-9-5 10:57:57

呵呵

追风使者 · 发表于 2016-9-5 11:49:59

赵金君发表于 2016-9-5 10:09
用精密蜗轮蜗杆传动，既能自锁，又能传递精确。

我考虑过蜗轮蜗杆，就像楼上说了，我们这个安装空间很小，然后也找不到加工精度那么高的

追风使者 · 发表于 2016-9-5 11:51:20

小小刘llt 发表于 2016-9-5 08:00
跟回程误差没关系，电机扭矩小吧。再有，直流电机可以调速吗？

跟电机扭矩大小没关系，主要是我觉得主要是内部齿轮精度不高，背隙太大

追风使者 · 发表于 2016-9-5 11:52:22

淡然发表于 2016-9-5 08:45
我们曾经也有过这种动作，是用油缸完成的，也是回程晃动。后来旋转的地方改轴承，回程设置弹簧背压，效果要 ...

油缸暂时不行，没有小机器上，没有液压这块儿系统

成歌2047 · 发表于 2016-9-5 12:55:20

改用步进电机吧。控制在哪个点上都可以。

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