6缸平台强度分析计算

泰迪是只熊

1,列出详细分析计算过程工作步骤;

2,划分出需要强度计算的部件,列出你将来工作的具体数学计算方法、步骤、和强度判定准则（保证5-8倍安全系数，或者按可信度准则>=99.999%）；

3，对2项中的具体计算方法，罗列出全部工况输入条件和输出结果。

+ h' R  e: i  D( @

diyli1230

这计算不是一般的，望尘莫及

oldpipe

已经有了三维模型，何不直接仿真？

eddyzhang

  你打算出多少钱。

未来第一站

你在开玩笑吧！

战士ym

莫非论坛是他家开的》？

universal

为什么我印象中斯台是先算刚度

泰迪是只熊

eddyzhang 发表于 2016-9-2 08:18
  F3 l7 }, r$ d$ Q9 I你打算出多少钱。

简单描述一下过程就可以了

薛清雅

跪求大神来分析计算，我看着应该有好几页计算公式~~吓尿了都

eddyzhang

但就强度计算的话，不外乎关于各个部件的计算。
% I0 N( Q7 s) V+ y1，静力学计算
1），活动空间计算，确定边界，
2），活动空间刚度计算，找出最不稳定状态的刚度。
3），根据负载情况计算静态条件下结构受力。
2，动力学计算
- s" s6 S2 R. R: j) d% @1），根据平台速度要求，平台负载，平台加速度，反求各个输入端力矩，各个关节的受力
0 k* R0 K% Z, F5 h% s; x2），上面需要在全活动空间下计算，所计算的刚度是全空间刚度。
* J) O3 a' Q+ V+ N7 \" u3），各个关节，输入端计算为全空间动态计算。
4），模特卡罗方法（具体方法应该有专门介绍）统计输入力矩分布情况，关节受力情况。
$ E, \4 D# e( P- R3，步骤1，可以得到静态条件，最不稳定，次不稳定，正常状态下的受力，接下来的计算就是材料力学的问题了。
' F4 v, {4 m: x* H. w$ T4，步骤2，可以得到动态下，结构受力情况，通过统计分析，可以得到力矩，力的分布情况。同样，剩下的也是材料力学的问题了。
5，刚柔耦合，刚柔耦合分析可以得到更加接近真实的输入端力矩情况。
. ]$ G: a, H; S* G6，通过上面的计算，基本上结构部分的受力可以分析了，输入端的力矩情况，总的功率消耗，电机选型，电流等也可以确定了。