图示机构电机减速机扭矩如何计算？

feng959688

已知选择部分重量A,同步带传动，大带轮齿数Z1，小带轮Z2，减速机扭矩多大？
考虑加减速，转90度 时间约为8s

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1.首先我说你这个重量A没有任何意义，最多惯量匹配的时候有点意义，除了这点你这结构里我找不到任何负载，速度，作用力等
2.我给你点提示吧，你这A是悬浮的吗？如果真是悬浮的，我直接可以告诉你，稍微有点扭矩就行，前面转后面就会跟着转。

jiangdayuan

这个不仅要算扭矩，惯量也得计算

feng959688

jiangdayuan 发表于 2016-9-1 09:36
这个不仅要算扭矩，惯量也得计算

怎么计算？

jiangdayuan

加减速时间得有

淡然

算转动惯量，需要A的直径尺寸和轴径尺寸。这个装置只要电机能够启动起来，就可以了，没有负载，算启动扭矩。

feng959688

淡然 发表于 2016-9-1 10:17
算转动惯量，需要A的直径尺寸和轴径尺寸。这个装置只要电机能够启动起来，就可以了，没有负载，算启动扭矩 ...

目前用的是2kw电机，速比256行星减速机，有些机器90度会偏差，回位不正，考虑是否电机选小了

liming07S

这个传动装置的话，选在驱动电机主要是四个方面1.额定扭矩2.额定转速.3.惯量匹配4.控制电流 一个一个说
                                                                  额定扭矩 先要知道加减速时间，加速减速匀速在工作周期所占的比重，把三中情况所需电                  机扭矩算出来，根据公式折算出一个当量扭矩，小于电机额定扭矩，徐留余量；额定转速，装置的最大转速小于电机转速即可，须留余量；惯量匹配，把所有负载的转动惯量折算到电机轴上，与电机自身惯量比值不超过1/3（日本要求3/10），控制电流，有公式可以查询，控制电流过大，驱动器有烧毁的可能，仅供参考！

leo_chen542

feng959688 发表于 2016-9-1 10:24
目前用的是2kw电机，速比256行星减速机，有些机器90度会偏差，回位不正，考虑是否电机选小了

如果是回位不正，考虑一下减速机的背隙，看看你选用的减速机背隙有没有满足你的定位精度

淡然

feng959688 发表于 2016-9-1 10:24
目前用的是2kw电机，速比256行星减速机，有些机器90度会偏差，回位不正，考虑是否电机选小了

http://www.cmiw.cn/thread-469385-1-1.html 我在社区发的一个帖子的链接，讲到转动惯量，扭矩，功率的计算。希望对您有帮助。