四轮车设计计算，请社友帮忙把关，谢谢！

淡然

关于直线运动的机械图中后半部分行走机构的作用力给出的只是一般经验公式，

    对于轨道行走的机械，如龙门吊,平车等一般会用到下面的公式

' R7 q" p5 M% X! v3 |) u
; c+ h7 p* j4 F! t+ n0 F6 E, [, \
9 R/ }# a& H9 a8 a

/ ~$ ]+ `- }6 e* {& ^用上面办法算 P=FV=35000×0.0105×0.13=0.047kW。用的滚动摩擦系数，功率更小一些。车轮直径越大，功率越小。实际上，我们取的功率要比理论大很多。

albert.tang

计算方法应该没有问题，典型的轮轨力学问题，最下扭矩为克服滚动摩擦力所需要的力矩，最大扭矩为达到滑动摩擦时的力矩。

jiankang0624131

jiankang0624131 发表于 2016-8-31 15:27
1 m# J; {- v+ t6 d/ b& o) |我补充一下自己的经历吧，以前做过电机的选型：就是根据你照片上那个转速与扭矩的转换公式，很容易就算出 ...

  x8 B) k$ G3 `这个我没有做过你这种小车的设计，无法给你具体的系数数值。你可以这么做：（1）先做一个样机，实验下再调整选择的电机的大小（2）搜索类似的小车，现实中已经存在的，比较一下该小车的摩擦力矩和该小车电机能提供的驱动力矩的比值。   采用类似的比值，选择你现在设计的小车的电机。

/ m9 `( W* D& O2 i4 _还有一点要清楚的是，你现在的设计的小车是做小批量的，还是大规模生产的。如果是小批量生产的话，按照你现在的计算设计，再实际试验试验，调整下就好了。    大规模生产的话，那就得全盘筹划了，先实现基本功能，以后再慢慢优化吧。

我走更远

我觉得，电机输出扭矩要比工作扭矩要大。查资料，一般取1.5倍。Tmax=525*1.5 NM。再往下计算，选型。